FANUC系统装调与实训

　　前言
　　绪论
　　0.1 数控系统的组成
　　0.1.1 输入／输出设备
　　0.1.2 数控装置
　　0.1.3 可编程序控制器
　　0.1.4 伺服驱动单元
　　0.2 数控系统的分类
　　0.2.1 按控制运动的方式分类
　　0.2.2 按驱动装置的特点分类
　　0.2.3 按加工方式分类
　　0.3 数控系统硬件结构特点
　　0.3.1 大板式结构
　　0.3.2 模块化结构
　　0.4 数控系统软件结构的特点
　　0.5 数控技术的发展状况
　　0.5.1 数控技术向高速化和高精度化发展
　　0.5.2 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势
　　0.5.3 复合加工机床快速发展
　　0.6 FANuc数控系统介绍
　　0.6.1 FANuc数控系统产品系列及其主流系统的特点
　　0.6.2 FANuc数控系统的组成
　　0.6.3 FANuCi系列数控系统的组成
　　0.6.4 FANuC数控系统的特点
　　0.6.5 FANUc数控系统型号命令原则
　　0.7 本书的学习方法
　　第1章 数控系统调试控制基本操作
　　1.1 FANUC 0i-B数控系统操作面板
　　1.1.1 字母键／数字键
　　1.1.2 程序编辑键
　　1.1.3 换挡键SHIFT
　　1.1.4 取消键CAN
　　1.1.5 输入键INPUT
　　1.1.6 功能键
　　1.1.7 复位键RESET
　　1.1.8 帮助键HELF
　　1.1.9 操作软键
　　1.2 配备：FANUC Oi-B系统的数控机床的操作面板
　　1.2.1 自动运行方式(MEM)
　　1.2.2 编辑方式(EDIT)
　　1.2.3 手动数据输入方式(MDI)
　　1.2.4 DNC方式
　　1.2.5 返参方式(REF)
　　1.2.6 手动连续运行方式(JOG)
　　1.2.7 手轮操作方式(HANDLE)
　　1.3 NC状态显示
　　1.4 数控机床的基本操作
　　1.4.1 手动操作
　　1.4.2 加工参数设置
　　1.4.3 程序检查
　　1.4.4 程序自动运行
　　1.5 数控系统基本操作实训
　　1.5.1 手动操作实训课题
　　1.5.2 MDI运行实训课题
　　第2章 FANUC 0i系统硬件
　　2.1 FANUC 0i系列数控系统的硬件简介
　　2.1.1 FANUC Oi-B系统的硬件组成及各部分的功能简介
　　2.1.2 FANUC Oi-C系统的硬件组成及各部分的功能简介
　　2.2 FANUC 0i.B系统的结构及各部分的功能
　　2.3 FANUC 0i-c系统的结构及各部分的作用
　　2.4 伺服系统硬件连接实训课题
　　2.4.1 CNC系统硬件连接
　　2.4.2 伺服系统异常及其故障排除
　　2.4.3 控制主轴用变频器设置及故障排除
　　第3章 FANUC Oi统参数设定
　　3.1 系统参数基本设定方法
　　3.1.1 参数画面的调出方法
　　3.1.2 参数的分类
　　3.1.3 参数的设定方法
　　3.2 常用系统参数设定
　　3.2.1 常用数控系统参数及其含义
　　3.2.2 数控系统初始化参数
　　3.3 系统参数设定实训
　　第4章 FANUC 0i系统PMC编程及调试
　　4.1 FANUC 0i系统PMC概述
　　4.1.1 顺序程序的执行过程
　　4.1.2 PMC程序的结构
　　4.1.3 PMC接口
　　4.1.4 PMC的地址
　　4.1.5 梯形图中的符号
　　4.1.6 PMC的基本指令
　　4.1.7.PMC的功能指令
　　4.2 PMC编程实训
　　4.2.1 程序实例
　　4.2.2 PMC编程练习
　　4.3 数控系统中有关：PMC的界面及其操作
　　4.3.1 显示梯形图程序
　　4.3.2 查找信号或指令
　　4.3.3 PMC程序的启动与停止
　　4.3.4 PMC程序的编辑
　　4.3.5.PMC参数的设定
　　4.3.6 PMC参数的传输
　　4.4 梯形图编程软件操作
　　4.4.1 界面介绍
　　4.4.2 创建顺序程序
　　4.4.3 编辑顺序程序
　　4.4.4 在线连接FAPTLADDER-Ⅲ
　　4.4.5 打印顺序程序
　　第5章 FANUCOi系统基本编程及加工
　　5.1 数控车削编程及加工
　　5.1.1 数控车削的基本编程及加工
　　5.1.2 数控车削复杂零件的编程及加工
　　5.2 数控铣削编程及加工
　　5.2.1 数控铣削的基本编程及加工
　　5.2.2 数控铣削加工循环指令
　　5.3 编程模拟软件的使用
　　附录 常用PMC功能指令
　　功能指令1 一级程序结束ENDl(SUBl)
　　功能指令2 二级程序结束END2(SUB2)
　　功能指令3 三级程序结束END3(SUB48)
　　功能指令4 定时器TMR(SUB4)
　　功能指令5 固定定时器TMRB(SUB24)
　　功能指令6 延时导通定时器TMRC(SUB54)
　　功能指令7 BCD译码(SUB4)
　　功能指令8 DECB译码(SUB25)
　　功能指令9 CTR环形计数器(SUB5)
　　功能指令10 CTRB固定计数器(SUB56)
　　功能指令11 CTRC追加环形计数器(SUB55)
　　功能指令12 ROT旋转指令(SUB6)
　　功能指令13 ROTB旋转指令(SUB26)
　　功能指令14 COD代码转换(SUB7)
　　功能指令15 CODB二进制代码转换(SUB27)
　　功能指令16 MOVE逻辑传输指令(SUB8)
　　功能指令17 MOVOR逻辑或传输指令(SUB28)
　　功能指令18 MOVB一字节数据传送(SUB43)
　　功能指令19 MOVW二字节数据传送(SUB44)
　　功能指令20 MOVN任意字节数据传输。(SUB45)
　　功能指令21 ／22公用线控制开始COM(SUB9／SUB29)
　　功能指令23 ／24跳转指令JMP／JMPE(SUBl0／SUB30)
　　功能指令25 标号跳转指令1JMPB(SUB68)
　　功能指令26 标号跳转指令2JMPC(SUB73)
　　功能指令27 标号LBL(SUB69)
　　功能指令28 奇偶校验PARI(SUBll)
　　功能指令29 数据变换DCNV(SUBl4)
　　功能指令30 扩展数据变换DCNVB(SUB31)
　　功能指令31 BCD大小比较COMP(SUBl5)
　　功能指令32 二进制大小比较COMPB(SUB32)
　　功能指令33 BCD一致判断COIN(SUBl6)
　　功能指令34 移位寄存器SFT(SUB33)
　　功能指令35 BCD数据检索DSCH(SUBl7)
　　功能指令36 二进制数据检索DSCHB(SUB34)
　　功能指令37 BCD变址数据修改XMOV(SUBl8)
　　功能指令38 二进制变址修改数据传送XMOVB(SUB35)
　　功能指令39 BCD加法运算ADD(SUBl9)
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　　参考文献

　　《FANUC系统装调与实训》围绕如何高效使用FANUC Oi系统所提供的功能，通过图解及实例对FANUC Oi系列数控系统的硬件连接、机床数控系统调试及系统常见故障诊断与排除所需的常用机床参数含义、PLC编程指令及相关操作方法、FANUC辅助PLC编程软件FAPT LADDERⅢ的使用方法、常用加工程序编制指令及操作等进行了说明。
　　《FANUC系统装调与实训》既可以作为职业院校数控维修专业的教材，又可以作为工程技术人员从事维修工作的辅助指导材料。