21世纪机械设计制造及其自动化系列教材：机械原理（第2版）

　　绪论
　　0-1 机械原理课程的研究对象
　　0-2 机械原理课程的地位和作用
　　第一章 机械组成原理及可动性分析
　　1-1 机构的组成及运动简图
　　1-2 机构可动的运动学条件
　　1-3 机构可动的力学条件
　　1-4 平面机构的组成原理及结构分析
　　文献阅读指南
　　习题
　　第二章 连杆机构及其设计
　　2-1 平面四杆机构的基本形式及其演变
　　2-2 平面四杆机构的运动特性分析
　　2-3 平面连杆机构运动设计的基本问题与方法
　　2-4 刚体引机构的设计
　　2-5 轨迹生成机构的设计
　　2-6 函数生成机构的设计
　　2-7 平面四杆机构运动设计的近似法
　　2-8 多杆机构的设计与应用
　　2-9 平面连杆机构的运动分析
　　2-10 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
　　2-11 平面连杆机构的力分析特点
　　2-12 开式链机构——机器人操作器简介
　　文献阅读指南
　　习题
　　第三章 凸轮机构及其设计
　　3-1 概述
　　3-2 从动件运动规律的设计
　　3-3 凸轮轮廓曲线的设计
　　3-4 盘形凸轮机构基本尺寸的设计
　　3-5 高速凸轮机构简介
　　文献阅读指南
　　习题
　　第四章 齿轮机构及其设计
　　4-1 齿轮机构的类型和特点
　　4-2 齿轮廓的设计
　　4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计
　　4-4 渐开线斜齿柱齿轮机构
　　4-5 其他齿轮机构的啮合特点
　　文献阅读指南
　　习题
　　第五章 齿轮系及其设计
　　……
　　第六章 间歇运动机构
　　第七章 实现其他功能的机构
　　第八章 机构及其系统运动方案设计
　　第九章 机构及其系统动力学设计

　　    《21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材：机械原理》是国家教育部面向21世纪课程体系和教学内容改革计划项目——“工程制图与机械基础系列课程教学内容和课程体系改革”的研究成果，是教育部面向21世纪课程教材。
　　    《21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材：机械原理》以常用机构及机构系统设计为主线，注意取材的先进性与实用性，以及现代内容与传统内容的相互渗透与融合，着重培养学生的创新意识与能力，特别加强了机构及其系统方案设计的内容。全书分为9章， 第一章阐述机构组成原理；第二至七章阐述连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构、万向联轴节、螺旋机构、组合机构及其设计方法；第八章阐述机构及其系统运动方案设计，并结合机构方案设计，简要介绍了创新设计原理、创新思维方法等；第九章阐述机构及其系统动力学设计。
　　    《21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材：机械原理》可作为高等学校机械类各专来的机械原理课程的教材，也可作为近机类各专来的相关课程的教学参考书，亦可供有关工程技术人员参考。