绪论
第一章 交流调压调速系统
第一节 异步电动机调压调速的原理
第二节 晶闸管三相交流调压电路
第三节 其他常用的三相交流调压电路简介
第四节 闭环控制的调压调速系统及其静特性
第五节 用单片机控制的调压调速系统
练习与思考题
第二章 绕线式异步电动机的串级调速系统
第一节 串级调速的原理和装置
第二节 串级调速系统转子整流电路的工作特性
第三节 串级调速系统的调速特性和机械特性
第四节 串级调速系统的功率特性
第五节 双闭环串级调速系统
第六节 串级调速系统中需要强调的问题
第七节 计算机控制的串级调速系统
第八节 晶闸管串级调速系统参数的工程计算
第九节 超同步串级调速系统简介
练习与思考题
第三章 交流电动机变频调速系统
第一节 变频调速技术的发展及应用
第二节 异步电动机变频调速的原理
第三节 变频电源
第四节 取样PWM脉宽调制技术
第五节 跟踪型PWM脉宽调制技术
第六节 采用Inte180C196MC单片机控制的变频调速系统
练习与思考题
第四章 异步电动机矢量变换控制系统
第一节 矢量变换控制的基本思想
第二节 坐标变换和矢量变换
第三节 交流异步电动机的数学模型
第四节 矢量变换控制变频调速系统
第五节 双CPU转速、磁链闭环矢量控制的变频调速系统
第六节 用IBM - PC机控制的矢量控制系统
第七节 无速度传感器矢量控制系统
练习与思考题
第五章 异步电动机的直接转矩控制
第一节 直接转矩控制的概述
第二节 直接转矩控制中的定子磁链观测模型的切换
第三节 全数字异步电动机直接转矩控制系统
第六章 同步电动机调速系统
第一节 同步电动机调速系统的特点
第二节 同步电动机的动态数学模型
第三节 永磁同步电动机调速控制系统
第四节 负载换相同步电动机（无换向器电动机）调速控制系统
附录 PID调节器的数字化实现
参考文献
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