深入浅出机电一体化技术应用丛书：机电一体化系统设计

　　前言
　　第1章 机电一体化系统设计基础
　　1.1 机电一体化系统的基本概念
　　1.2 机电一体化系统的构成
　　1.2.1 机电一体化系统的功能组成
　　1.2.2 机电一体化系统的构成要素
　　1.3 机电一体化系统的分类和发展
　　1.3.1 机电一体化系统的分类
　　1.3.2 机电一体化系统的发展
　　1.4 机电一体化系统设计的理论基础与关键技术
　　1.4.1 机电一体化系统的理论基础
　　1.4.2 机电一体化系统的关键技术
　　1.5 机电一体化系统设计的设计思想及类型
　　1.5.1 机电一体化系统的设计思想
　　1.5.2 机电一体化系统的设计类型
　　1.6 机电一体化系统设计的设计准则和规律
　　1.6.1 机电一体化系统的设计准则
　　1.6.2 机电一体化系统的设计规律
　　1.7 机电一体化系统设计的流程与工程路线
　　1.7.1 机电一体化系统设计流程
　　1.7.2 机电一体化工程路线
　　第2章 机械系统部件
　　2.1 机械系统部件分类
　　2.1.1 机械系统定义
　　2.1.2 机电一体化对机械系统的要求
　　2.1.3 机械系统部件分类
　　2.2 传动机构
　　2.2.1 齿轮传动机构
　　2.2.2 滚珠丝杠传动机构
　　2.2.3 挠性传动机构
　　2.2.4 间歇传动机构
　　2.3 支承导向机构
　　2.3.1 导轨副的组成、种类及其应满足的要求
　　2.3.2 滑动导轨
　　2.3.3 滚动导轨
　　2.3.4 静压导轨
　　2.4 执行机构
　　2.4.1 微动机构
　　2.4.2 定位机构
　　2.4.3 数控机床自动回转刀架
　　2.4.4 工业机器人末端执行器
　　2.5 轴系部件
　　2.5.1 轴
　　2.5.2 轴承
　　第3章 执行部件及其驱动
　　3.1 直流电动机及其驱动
　　3.1.1 直流伺服电动机的基本结构与工作原理
　　3.1.2 直流伺服电动机的主要技术参数
　　3.1.3 直流伺服电动机的分类
　　3.1.4 直流伺服电动机的特点
　　3.1.5 直流伺服电动机的特性
　　3.1.6 直流伺服电动机驱动方式
　　3.2 交流电动机及其驱动
　　3.2.1 交流电动机的基本结构与工作原理
　　3.2.2 交流电动机的分类
　　3.2.3 交流伺服电动机的特点及应用
　　3.2.4 交流伺服电动机的运行特性
　　3.2.5 交流伺服电动机的控制方法
　　3.3 步进电动机及其驱动
　　3.3.1 步进电动机的分类和结构
　　3.3.2 步进电动机的工作原理
　　3.3.3 步进电动机的特点
　　3.3.4 步进电动机的主要机械特性
　　3.3.5 步进电动机的驱动与控制
　　3.4 其他常用电动机
　　3.4.1 直线电动机
　　3.4.2 超声波电动机
　　3.5 执行机构的选择
　　第4章 传感器及其检测系统
　　4.1 传感器及其分类
　　……
　　第5章 微机控制系统
　　第6章 接口技术
　　第7章 伺服系统
　　第8章 机电一体化总体设计
　　第9章 机电一体化系统应用
　　参考文献

　　    《深入浅出机电一体化技术应用丛书：机电一体化系统设计》是《深入浅出机电一体化技术应用丛书》之一，书中全面、系统地介绍了机电一体化系统的基本概念、关键技术、设计方法及应用。主要内容包括机电一体化系统设计基础、机械系统部件、执行部件及其驱动、传感器及其检测系统、微机控制系统、接口技术、伺服系统、机电一体化总体设计及机电一体化系统应用。本书的特点在于利用通俗的语言，全面介绍了机电一体化系统设计的思想、方法和内容，力求使读者对机电一体化有全面的认识。
　　    《深入浅出机电一体化技术应用丛书：机电一体化系统设计》可作为机电一体化系统的设计人员与研究人员的参考书，也可作为相关专业高等院校师生的学习用书。