第1章 自动化制造系统概论
1.1 基本概念
1.1.1 系统
1.1.2 制造
1.1.3 制造系统
1.1.4 自动化的含义
1.1.5 制造自动化
1.2 自动化制造系统基本内容
1.2.1 自动化制造系统的定义
1.2.2 自动化制造系统的组成
1.2.3 自动化制造系统的生命周期
1.2.4 自动化制造系统的分类及其特点
1.2.5 自动化制造系统的适用范围
复习思考题
第2章 加工设备自动化
2.1 加工设备自动化的意义及分类
2.1.1 加工设备自动化的意义
2.1.2 自动化加工设备的分类
2.1.3 自动化加工设备的选择与布局
2.2 自动化加工设备的特殊要求及实现方法
2.2.1 高生产率
2.2.2 加工精度的高度一致性
2.2.3 自动化加工设备的高度可靠性
2.2.4 自动化加工设备的柔性
2.3 实现单机自动化的方法和方案
2.3.1 实现单机自动化的方法
2.3.2 单机自动化方案
2.4 数控技术及数控机床
2.4.1 概述
2.4.2 NC与CNC的定义
2.4.3 数控机床系统的基本构成
2.4.4 数控机床的分类
2.4.5 数控机床的基本技术
2.5 加工中心
2.5.1 加工中心的基本概念
2.5.2 加工中心的技术特点、加工精度、类型与适用范围
2.5.3 加工中心的典型自动化机构
2.5.4 卧式加工中心的布局结构形式
2.5.5 立式加工中心
2.5.6 五面加工中心
2.6 刚性自动化生产线
2.6.1 自动线的特征
2.6.2自动线的组成
2.6.3 自动线的类型
2.6.4 自动线的控制系统
2.7 柔性制造单元
2.7.1 概述
2.7.2 柔性制造单元的组成形式
2.7.3 柔性制造单元的特点和应用
2.7.4 柔性制造单元的发展趋势
2.8 柔性制造系统
2.8.1 柔性制造系统的定义和组成
2.8.2 系统柔性的概念
2.8.3 柔性制造系统的特点和应用
2.9 自动线的辅助设备
2.9.1 清洗站
2.9.2 去毛刺设备
2.9.3 工件输送装置
2.9.4 自动线上的夹具
2.9.5 转位装置
2.9.6 储料装置
2.9.7 排屑装置
复习思考题
第3章 制造系统物料储运自动化
3.1 物料储运自动化概述
3.1.1 物料储运在制造系统中的地位
3.1.2 物料储运的概念及其作用
3.1.3 自动化物料储运系统的组成及其分类
3.1.4 自动化物料储运系统应满足的要求
3.2 刚性自动化物料储运系统
3.2.1 概述
3.2.2 自动供料装置
3.3 自动化输送系统
3.3.1 带式输送机
3.3.2 滚筒式输送机
3.3.3 链式输送机
3.3.4 步伐式输送机
3.3.5 悬挂式输送机
3.3.6 有轨导向小车
3.4 柔性物料储运系统
3.4.1 柔性物料储运形式
3.4.2 自动导向小车
3.4.3 掇运机器人及机械手
3.4.4 托盘及托盘交换器
3.4.5 自动化立体仓库
3.4.6 柔性物流系统的运行控制策略
复习思考题
第4章 加工刀具自动化
4.1 自动化机床的刀具和辅助工具
4.1.1 对自动化机床刀具的要求
4.1.2 刚性自动化刀具及辅具
4.1.3 数控机床和柔性自动化加工用的工具系统
4.1.4 刀具的快换及调整
4.2 自动化换刀装置
4.2.1 刀库
4.2.2 刀具交换装置
4.2.3 换刀机械手
4.2.4 刀具识别装置
4.3 排屑自动化
4.3.1 切屑的排除方法
4.3.2 切屑的搬运装置
4.3.3 切削液处理系统
复习思考题
第5章 制造系统检测过程自动化
5.1 概述
5.1.1 自动化检测的目的和意义
5.1.2 自动化检测的内容
5.1.3 自动化检测装置的分类
5.1.4 实现检测自动化的途径
5.2 工件尺寸精度的检测和控制
5.2.1 影响零件加工尺甘的因素
5.2.2 零件加工尺寸的测量方法与装置
5.3 刀具工作状态的检测和控制
5.3.1 J3具尺寸控制系统的概念
5.3.2 J1具补偿装置的工作原理
……
第6章 产品装配过程自动化
第7章 自动化制造的控制系统
第8章 自动化制造系统的总体设计
第9章 自动化制造系统的计算机仿真及优化
第10章 制造系统的设计自动化
第11章 制造系统的工艺自动化
参考文献
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