高等学校试用教材：微型计算机控制技术

　　第一章 绪论
　　1-1  计算机控制系统的组成
　　1-2  工业控制机的特点
　　1-3  微型计算机控制系统分类
　　1-4  微型计算机控制系统的发展
　　第二章  接口技术和输入输出通道
　　2-1  概述
　　2-2  并行与串行接口
　　2-3  接口的扩展
　　2-4  输入输出通道
　　2-5  信号来样
　　2-6  数／模转换器
　　2-7  模／数转换器
　　第三章  顺序控制与数字程序控制
　　3-1  概述
　　3-2  顺序控制
　　3-3  数字程序控制
　　3-4  数字程序控制系统举例
　　3-5  可编程序控制器
　　第四章  数字控制器的设计
　　4-1  PID控制规律的离散化设计
　　4-2  PID数字控制器算法的改进
　　4-3  PID数字控制器的参数选择及设计举例
　　4-4  数字控制器的直接设计方法
　　4-5  纯滞后系统中数字控制器的设计
　　4-6  输出反馈设计法
　　4-7  状态反馈设计法
　　4-8  状态观测器设计
　　4-9  二次型性能最优设计方法
　　第五章  微型计算机控制系统设计
　　5-1  控制系统设计的一般步骤
　　5-2  微型计算机控制系统的软件
　　5-3  设计举例之一——双闭环直流数字调速系统设计
　　5-4  设计举例之二——电阻炉温度控制系统
　　第六章  多微处理器控制系统
　　6-1  概述
　　6-2  多微处理器控制系统的结构形式
　　6-3  多微处理器系统的通讯
　　6-4  多微处理器控制系统的软件
　　6-5  多微处理器控制系统应用举例
　　第七章  微型计算机系统的可靠性技术
　　7-1  概述
　　7-2  抗电磁干扰措施
　　7-3  冗余技术
　　7-4  故障诊断技术
　　7-5  软件可靠性技术

　　    《微型计算机控制技术》比较系统地介绍了微型计算机控制系统的基本理论及应用技术。第一章介绍计算机控制的概念；第二章介绍接口及过程通道的硬、软件设计；第三章介绍顺序控制及数字程序控制；第四章介绍数字控制器的设计；第五章介绍微型计算机控制系统的设计；第六章介绍多微处理器控制系统；第七章介绍可靠性技术。
　　    《微型计算机控制技术》内容由浅入深，书中列举了许多实例，结合实例介绍理论及应用技术，便于读者掌握。每章附有习题，供读者练习之用。
　　    《微型计算机控制技术》既可作为高等院校自动化类及计算机应用等专业的教材，也可供从事微型计算机控制工作的工程技术人员参考。