第一章 绪论
第一节 概述
第二节 控制系统的基本概念
第三节 控制系统的基本类型
第四节 对控制系统的基本要求
第五节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 数学模型概述
第二节 物理系统的微分方程
第三节 传递函数及典型环节传递函数
第四节 控制系统的方框图及其等效变换
第五节 反馈控制系统的传递函数
第六节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统
第七节 利用MATIJAB绘制零一极点分布图
习题
第三章 频率特性
第一节 概述
第二节 幅相频率特性图——奈奎斯特(Nyquist)图
第三节 对数频率特性图——波德(Bode)图
第四节 频率特性的实验测定法
第五节 系统的闭环频率特性简介
第六节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统
第七节 利用MAT[.AB绘制频率特性图
习题
第四章 控制系统的稳定性分析
第一节 概述
第二节 代数稳定性判据
第三节 奈奎斯特频率稳定性判据
第四节 对数频率稳定性判据
第五节 控制系统的相对稳定性
第六节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统
第七节 利用MATLAB分析系统稳定性
习题
第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析
第一节 概述
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 二阶系统的性能指标分析
第五节 高阶系统的时间响应
第六节 稳态误差
第七节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统
第八节 利用MATLAB分析控制系统的特点及性能
习题
第六章 控制系统的根轨迹分析
第一节 概述
第二节 根轨迹绘制的基本法则
第三节 控制系统的根轨迹分析
第四节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统
第五节 利用MATLAB进行控制系统根轨迹绘制
习题
第七章 控制系统的综合与校正
第一节 概述
第二节 常用校正装置及其特性
第三节 控制系统串联校正举例
第四节 并联校正
第五节 循序渐进学习示例:直流电动机调速系统
第六节 利用MATLAB进行控制系统设计
习题
第八章 离散控制系统分析与校正
第一节 概述
第二节 采样过程与采样定理
第三节 Z变换和Z反变换
第四节 离散控制系统的数学模型
第五节 离散控制系统的性能分析
第六节 离散控制系统的设计与校正
第七节 利用MATLAB设计计算机控制系统
习题
附录拉普拉斯变换与反变换
参考文献
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