嵌入式系统技术

上篇
第一章 概况
1.1 嵌入式系统的基本概念
1.1.1 嵌入式系统的概念和基本组成
1.1.2 嵌入式系统发展新趋势和新技术
1.2 嵌入式处理器
1.2.1 冯·诺依曼结构与哈佛结构
1.2.2 CISC:与RISC
1.2.3 流水线技术
1.2.4 信息存储的字节顺序
1.2.5 基于ARM架构的嵌入式处理器
1.2.6 基于MIPS架构的嵌入式微处理器
1.2.7 基于PowerPC架构的嵌入式微处理器
1.2.8 数字信号处理器(DSP)
1.2.9 嵌入式微控制单元(MCU)
1.2.10 嵌入式SoC
1.2.11 嵌入式处理器的发展趋势
1.3 嵌入式系统中的操作系统(EOS)
1.3.1 嵌入式Linux操作系统
1.3.2 WindowsCE操作系统
1.3.3 VxWorks操作系统
1.3.4 其他嵌入式操作系统
1.3.5 嵌入式实时操作系统的发展前景
1.4 嵌入式系统的性能评价
1.4.1 度量项目
1.4.2 评价方法
1.4.3 嵌入式系统处理器评估的主要指标
思考题
第二章 系统设计与实现的方法
2.1 嵌入式系统总体设计方案
2.1.1 嵌入式系统开发流程及特点
2.1.2 嵌入式硬件系统开发
2.1.3 嵌入式软件系统开发
2.2 嵌入式系统中的调试与测试技术
2.2.1 嵌入式系统硬件的调试与测试技术
2.2.2 嵌入式系统软件的调试与测试技术
思考题
第三章 ARM体系结构与编程方法
3.1 ARM处理器概述
3.1.1 ARM处理器特点
3.1.2 ARM处理器的版本简介
3.1.3 ARM处理器的应用选型
3.2 ARM体系结构
3.2.1 ARM处理器的工作模式和指令状态
3.2.2 ARM寄存器
3.2.3 ARM体系的异常中断
3.2.4 ARM处理器的寻址方式
3.3 ARM编程方法
3.3.1 ARM指令概述
3.3.2 ARM汇编程序设计
3.3.3 ARM混合编程
思考题
第四章 X86体系结构
4.1 X86的发展历程
4.2 x86体系结构的特点
4.2.1 X86的体系组成
4.2.2 微处理器的类型和特点
4.2.3 主板和芯片组的类型和特点
4.2.4 存储器的类型和特点
4.2.5 外部接口的类型和特点
4.3 x86的指令体系
4.3.1 X86代码段类型和存储地址
4.3.2 指令的格式
4.4 x86的发展趋势
思考题
第五章 嵌入式系统中的硬件设计技术
5.1 嵌入式系统硬件设计概述
5.2 嵌入式系统的数字技术基础
5.2.1 组合逻辑电路基础
5.2.2 时序逻辑电路
5.2.3 总线电路及信号驱动
5.2.4 电平转换电路
5.2.5 可编程逻辑器件基础
5.3 电路硬件设计基础
5.3.1 电路设计
5.3.2 PCB电路设计
5.4 嵌入式系统电源设计技术
5.4.1 电源接口技术
5.4.2 电源管理技术
5.5 嵌入式系统中的存储系统设计
5.6 嵌入式系统中的总线技术
5.6.1 UART与RS-232C
5.6.2 USB总线及其体系结构
5.6.3 PCI局部总线介绍
5.6.4 VME总线
5.7 EDA技术在嵌入式系统硬件设计中的应用
5.7.1 EDA设计技术
5.7.2 ESDA技术的基本特征
5.7.3 EDA技术的基本设计方法
5.8 电路可测性设计与抗干扰设计
5.8.1 电路测试原理与可测性设计
5.8.2 硬件抗干扰设计
思考题
第六章 嵌入式处理器与SOC设计技术
6.1 soc片上系统简介
6.1.1 SoC的定义及特点
6.1.2 SoC的结构特点
6.1.3 SoC设计简介
6.1.4 SoC的发展展望
6.2 处理器的SOC设计
6.2.1 主要的设计语言
6.2.2 I,eon系列处理器的设计
思考题
第七章 嵌入式Linux操作系统
7.1 Linux内核介绍
7.1.1 操作系统和内核概述
7.1.2 IJnux内核特点
7.1.3 Linux内核版本
7.2 Linux进程
7.2.1 Linux进程管理
7.2.2 Linux进程调度
7.3 LiFlUX系统调用
7.3.1 应用编程接口
7.3.2 系统调用
7.4 Linux中断机制
7.4.1 IJnux中断机制介绍
7.4.2 中断处理上半部
7.4.3 中断处理下半部
7.5 Linux内核同步机制
7.5.1 内核同步基础
7.5.2 内核同步方法
7.6 Liflux内存管理
7.6.1 页和区
7.6.2 slab分配器
7.6.3 栈上静态内存分配
7.7 虚拟文件系统
7.7.1 文件系统抽象层
7.7.2 VFS对象及其数据结构
7.7.3 Linux的文件系统
思考题
第八章 windRiverVxworks实时操作系统
8.1 WindRivetVxworks简介
8.2 VxWorks与wind内核
8.2.1 实时系统
8.2.2 VxWo~~s实时内核与任务
8.3 Vxworks的设备驱动程序
8.3.1 VxWo~~s下的设备与设备驱动程序
8.3.2 VxWorks下常用设备驱动程序简要描述
8.3.3 VxWorks下中断处理
8.3.4 高速缓存的一致性问题
8.4 VxWorks的板级支持包
8.4.1 VxWorks的板级支持包BSP概述
8.4.2 BSP的职责
8.5 VxWorks启动过程介绍
思考题
第九章 嵌入式GUI系统
9.1 嵌入式GUI系统概述
9.1.1 嵌入式GUI的基本特征
9.1.2 嵌入式系统常用GUI
9.1.3 嵌入式GUI的发展趋势
9.2 嵌入式GUI实现
9.2.1 嵌入式GUI总体设计
9.2.2 MiniGUI体系结构分析
9.2.3 Qtopia Core体系结构分析
9.2.4 其他嵌入式GUI
9.3 关于嵌入式GUI的其他问题
9.3.1 多语言支持
9.3.2 嵌入式高级图形窗口处理技术
9.3.3 触摸屏操作
思考题
下篇
实验一 ARM-Linux开发工具链的建立
实验二 MXlADS硬件测试实验
实验三 嵌入式Linux基本实验
实验四 Qt/Embedded程序设计
实验五 嵌入式Linux驱动程序
实验六 SDL图形编程
实验七 VoIP语音通信实验
实验八 Linux根文件系统的移植
实验九 专题实验——电子飞行仪表系统
实验十 专题实验——智能家居综合系统
附录
附录一 MXlADS Linux系统使用手册
附录二 MX1ADS硬件使用手册
英文缩略语对照表
参考文献
第一章 概况
1.1 嵌入式系统的基本概念
1.1.1 嵌入式系统的概念和基本组成
1.1.2 嵌入式系统发展新趋势和新技术
1.2 嵌入式处理器
1.2.1 冯·诺依曼结构与哈佛结构
1.2.2 CISC:与RISC
1.2.3 流水线技术
1.2.4 信息存储的字节顺序
1.2.5 基于ARM架构的嵌入式处理器
1.2.6 基于MIPS架构的嵌入式微处理器
1.2.7 基于PowerPC架构的嵌入式微处理器
1.2.8 数字信号处理器(DSP)
1.2.9 嵌入式微控制单元(MCU)
1.2.10 嵌入式SoC
1.2.11 嵌入式处理器的发展趋势
1.3 嵌入式系统中的操作系统(EOS)
1.3.1 嵌入式Linux操作系统
1.3.2 WindowsCE操作系统
1.3.3 VxWorks操作系统
1.3.4 其他嵌入式操作系统
1.3.5 嵌入式实时操作系统的发展前景
1.4 嵌入式系统的性能评价
1.4.1 度量项目
1.4.2 评价方法
1.4.3 嵌入式系统处理器评估的主要指标
思考题
第二章 系统设计与实现的方法
2.1 嵌入式系统总体设计方案
2.1.1 嵌入式系统开发流程及特点
2.1.2 嵌入式硬件系统开发
2.1.3 嵌入式软件系统开发
2.2 嵌入式系统中的调试与测试技术
2.2.1 嵌入式系统硬件的调试与测试技术
2.2.2 嵌入式系统软件的调试与测试技术
思考题
第三章 ARM体系结构与编程方法
3.1 ARM处理器概述
3.1.1 ARM处理器特点
3.1.2 ARM处理器的版本简介
3.1.3 ARM处理器的应用选型
3.2 ARM体系结构
3.2.1 ARM处理器的工作模式和指令状态
3.2.2 ARM寄存器
3.2.3 ARM体系的异常中断
3.2.4 ARM处理器的寻址方式
3.3 ARM编程方法
3.3.1 ARM指令概述
3.3.2 ARM汇编程序设计
3.3.3 ARM混合编程
思考题
第四章 X86体系结构
4.1 X86的发展历程
4.2 x86体系结构的特点
4.2.1 X86的体系组成
4.2.2 微处理器的类型和特点
4.2.3 主板和芯片组的类型和特点
4.2.4 存储器的类型和特点
4.2.5 外部接口的类型和特点
4.3 x86的指令体系
4.3.1 X86代码段类型和存储地址
4.3.2 指令的格式
4.4 x86的发展趋势
思考题
第五章 嵌入式系统中的硬件设计技术
5.1 嵌入式系统硬件设计概述
5.2 嵌入式系统的数字技术基础
5.2.1 组合逻辑电路基础
5.2.2 时序逻辑电路
5.2.3 总线电路及信号驱动
5.2.4 电平转换电路
5.2.5 可编程逻辑器件基础
5.3 电路硬件设计基础
5.3.1 电路设计
5.3.2 PCB电路设计
5.4 嵌入式系统电源设计技术
5.4.1 电源接口技术
5.4.2 电源管理技术
5.5 嵌入式系统中的存储系统设计
5.6 嵌入式系统中的总线技术
5.6.1 UART与RS-232C
5.6.2 USB总线及其体系结构
5.6.3 PCI局部总线介绍
5.6.4 VME总线
5.7 EDA技术在嵌入式系统硬件设计中的应用
5.7.1 EDA设计技术
5.7.2 ESDA技术的基本特征
5.7.3 EDA技术的基本设计方法
5.8 电路可测性设计与抗干扰设计
5.8.1 电路测试原理与可测性设计
5.8.2 硬件抗干扰设计
思考题
第六章 嵌入式处理器与SOC设计技术
6.1 soc片上系统简介
6.1.1 SoC的定义及特点
6.1.2 SoC的结构特点
6.1.3 SoC设计简介
6.1.4 SoC的发展展望
6.2 处理器的SOC设计
6.2.1 主要的设计语言
6.2.2 I,eon系列处理器的设计
思考题
第七章 嵌入式Linux操作系统
7.1 Linux内核介绍
7.1.1 操作系统和内核概述
7.1.2 IJnux内核特点
7.1.3 Linux内核版本
7.2 Linux进程
7.2.1 Linux进程管理
7.2.2 Linux进程调度
7.3 LiFlUX系统调用
7.3.1 应用编程接口
7.3.2 系统调用
7.4 Linux中断机制
7.4.1 IJnux中断机制介绍
7.4.2 中断处理上半部
7.4.3 中断处理下半部
7.5 Linux内核同步机制
7.5.1 内核同步基础
7.5.2 内核同步方法
7.6 Liflux内存管理
7.6.1 页和区
7.6.2 slab分配器
7.6.3 栈上静态内存分配
7.7 虚拟文件系统
7.7.1 文件系统抽象层
7.7.2 VFS对象及其数据结构
7.7.3 Linux的文件系统
思考题
第八章 windRiverVxworks实时操作系统
8.1 WindRivetVxworks简介
8.2 VxWorks与wind内核
8.2.1 实时系统
8.2.2 VxWo~~s实时内核与任务
8.3 Vxworks的设备驱动程序
8.3.1 VxWo~~s下的设备与设备驱动程序
8.3.2 VxWorks下常用设备驱动程序简要描述
8.3.3 VxWorks下中断处理
8.3.4 高速缓存的一致性问题
8.4 VxWorks的板级支持包
8.4.1 VxWorks的板级支持包BSP概述
8.4.2 BSP的职责
8.5 VxWorks启动过程介绍
思考题
第九章 嵌入式GUI系统
9.1 嵌入式GUI系统概述
9.1.1 嵌入式GUI的基本特征
9.1.2 嵌入式系统常用GUI
9.1.3 嵌入式GUI的发展趋势
9.2 嵌入式GUI实现
9.2.1 嵌入式GUI总体设计
9.2.2 MiniGUI体系结构分析
9.2.3 Qtopia Core体系结构分析
9.2.4 其他嵌入式GUI
9.3 关于嵌入式GUI的其他问题
9.3.1 多语言支持
9.3.2 嵌入式高级图形窗口处理技术
9.3.3 触摸屏操作
思考题
下篇
实验一 ARM-Linux开发工具链的建立
实验二 MXlADS硬件测试实验
实验三 嵌入式Linux基本实验
实验四 Qt/Embedded程序设计
实验五 嵌入式Linux驱动程序
实验六 SDL图形编程
实验七 VoIP语音通信实验
实验八 Linux根文件系统的移植
实验九 专题实验——电子飞行仪表系统
实验十 专题实验——智能家居综合系统
附录
附录一 MXlADS Linux系统使用手册
附录二 MX1ADS硬件使用手册
英文缩略语对照表
参考文献
张晓林,北京航空航天大学通信与电子系统专业毕业,获工学博士学位;现任北京航空航天大学电子信息工程学院教授、博士生导师,航空电子重点实验室主任、教育部国家集成电路人才培养基地负责人;《电子学报》、《航空学报》、《遥测遥控学刊》编委;中国电子学会理事、教育工作委员会副主任,中国航空学会理事;教育部电子电气基础课程教学指导分委员会副主任委员、全国大学生电子设计竞赛专家组组长,全国大学生电子设计竞赛嵌入式系统竞赛专家组组长等。主持完成多项国家级项目,在研制成功的我国首架共轴式双旋翼无人驾驶直升机科研项目中担任副总设计师。主要从事信息传输与处理、飞行器通信与电子系统、集成电路SOC设计等研究工作。 1992年被航空航天工业部授予“有突出贡献专家”称号,1992年10月起享受国务院政府特殊津贴。2006年9月被教育部授予“国家级教学名师奖”。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是关于嵌入式系统设计、应用技术的最新教程。全书分为上、下两篇,上篇为理论和技术教材,首先概述了嵌入式系统的基本原理、开发流程,并介绍了各类软、硬件设计方法;其次,对典型的32位微处理器体系结构AIRM进行了详细介绍;下篇为实验讲义,以核心为Freescale Drag—onBall MC9328MXI(ARM920T)处理器的MXIADS为实验平台,结合嵌入式Linux系统开发实验教授实际的开发经验。《嵌入式系统技术》概念清晰、图文并茂,将嵌入式系统的设计理论与软硬件实现、工程应用很好地结合在一起,具有系统性、先进性和实用性的特点。
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