绪论
0.1 机械概述
0.1.1 机器的组成及特征
0.1.2 构件与零件
0.2 本课程的研究内容
0.3 本课程的研究任务
第1章 物体的受力及其力学分析
1.1 力和静力学基本公理
1.1.1 力
1.1.2 静力学基本公理
1.2 工程中常见的约束
1.2.1 约束和约束反力
1.2.2 物体的受力分析和受力图
1.3 平面汇交力系
1.3.1 平面汇交力系的合成
1.3.2 平面汇交力系的平衡方程及其应用
1.4 力矩和力偶
1.4.1 力矩
1.4.2 力偶
1.4.3 平面力偶系的合成与平衡
1.4.4 力的平移定理
1.5 平面一般力系
1.5.1 平面一般力系的简化
1.5.2 平面一般力系的平衡方程及其应用
1.6 空间力系
1.6.1 力在空间直角坐标轴上的投影
1.6.2 力对轴之矩的定义
1.6.3 合力矩定理
1.6.4 空间力系的平衡方程
第2章 材料力学基础
2.1 轴向拉伸和压缩
2.1.1 轴向拉伸和压缩的定义
2.1.2 内力、轴力及轴力图
2.1.3 拉（压）杆横截面上的应力
2.1.4 轴向拉伸或压缩时的变形
2.1.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能及强度计算
2.2 剪切和挤压
2.2.1 剪切及剪切的实用计算
2.2.2 挤压及挤压的实用计算
2.3 圆轴扭转
2.3.1 扭转变形
2.3.2 扭矩与扭矩图
2.3.3 圆轴扭转时横截面上的应力及强度条件
2.4 直梁的平面弯曲
2.4.1 基本概念和基本形式
2.4.2 剪力图和弯矩图
2.4.3 纯弯曲时横截面上的应力
2.4.4 截面惯性矩和弯曲截面系数
2.4.5 梁的正应力强度计算
2.5 组合变形的强度计算
2.5.1 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算
2.5.2 扭转与弯曲组合变形的强度计算
第3章 平面机构运动简图及自由度
3.1 运动副及其分类
3.1.1 运动副的定义
3.1.2 运动副的分类
3.2 平面机构运动简图
3.2.1 平面机构运动简图的定义
3.2.2 运动副及构件的规定表示方法
3.2.3 平面机构运动简图的绘制步骤
3.3 平面机构自由度
3.3.1 自由度
3.3.2 约束
3.3.3 机构自由度的计算
3.3.4 平面机构自由度计算的注意事项
3.3.5 机构具有确定运动的条件
第4章 平面连杆机构
4.1 四杆机构的基本类型及其演化
4.1.1 四杆机构的基本类型
4.1.2 平面四杆机构的演化
4.2 平面四杆机构的基本特性
4.2.1 铰链四杆机构有曲柄的条件
4.2.2 急回特性
4.2.3 传力特性
4.3 平面四杆机构的设计
4.3.1 按给定连杆位置设计四杆机构
4.3.2 按给定的行程速度变化系数设计四杆机构
第5章 凸轮机构
5.1 凸轮机构的应用和分类
5.1.1 凸轮机构的应用和特点
5.1.2 凸轮机构的分类
5.2 常用从动件运动规律
5.2.1 凸轮机构的工作原理及有关名词术语
5.2.2 从动件常用的运动规律
5.3 图解法设计凸轮轮廓
5.3.1 反转法原理
5.3.2 图解法设计凸轮轮廓曲线
5.4 凸轮机构基本尺寸的确定I
5.4.1 凸轮机构的压力角及许用值
5.4.2 凸轮基圆半径的确定
5.4.3 滚子半径的确定
第6章 问歇运动机构
6.1 棘轮机构
6.1.1 棘轮机构的工作原理和类型
6.1.2 棘轮机构的特点和应用
6.2 槽轮机构
6.2.1 槽轮机构的工作原理和类型
6.2.2 槽轮机构的特点和应用
第7章 连接
7.1 螺纹连接的基本知识
7.1.1 螺纹的几何参数
7.1.2 螺纹的分类及应用
7.1.3 螺纹连接的主要类型
7.1.4 标准螺纹连接件
7.1.5 螺纹连接件的材料和许用应力
7.2 螺纹连接的预紧与防松
7.2.1 螺纹连接的预紧
7.2.2 螺纹连接的防松
7.3 螺栓连接的强度计算
7.3.1 受拉螺栓连接
7.3.2 受剪切螺栓连接
7.4 螺栓组连接的结构设计
7.5 轴毂连接
7.5.1 键连接的类型、特点及应用
7.5.2 键连接的强度计算
7.5.3 花键连接
第8章 带传动
8.1 带传动概述
8.1.1 带传动的组成与特点
8.1.2 带传动的类型
8.1.3 V带和V带轮
8.1.4 带传动的张紧与维护
8.2 带传动的设计计算
8.2.1 带传动的工作情况分析
8.2.2 带的设计
第9章 齿轮传动
第10章 蜗杆传动
第11章 轮系
第12章 轴
第13章 轴承
第14章 联轴器和离合器
参考文献
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