第一章 绪论
一、电气自动控制在现代机床中的地位
二、机床电气自动控制的发展概况
三、本课程的内容及要求
第二章 机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示
2-1 常用低压电器
一、开关电器
二、熔断器
三、主令电器
四、交流接触器
五、继电器
2-2 机床电气原理图的画法规则
一、绘制原理图的原则与要求
二、图面区域的划分
三、符号位置的索引
2-3 机床电路的逻辑表示
一、机床电器的逻辑表示
二、逻辑代数的基本逻辑关系及串、并联电路的逻辑表示
三、机床电路的逻辑表示
四、逻辑代数的基本性质及应用举例
2-4 异步电动机起动、正反转、制动电路
一、异步电动机的起动电路
二、异步电动机正反转控制电路
三、异步电动机的制动电路
2-5 其他基本控制电路
一、连续工作（长动）与点动控制
二、多地点控制
三、联锁控制
四、顺序起动控制
五、双速异步电动机的调速控制
习题
第三章 机床电路分析
3-1 普通车床电气控制电路
一、CY6140普通车床控制电路
二、CM6132普通车床控制电路
3-2 摇臂钻床电气控制电路
一、主电机控制
二、摇臂升降及夹紧、放松控制
三、主轴箱与立柱的夹紧与放松
四、机床安装后控制电路的检查
3-3 铣床电气控制电路
一、主轴电动机的控制
二、进给运动的电气控制
三、圆形工作台的控制
四、其他控制
3-4 数控铣床控制电路
一、数控立铣的控制要求
二、供电电源
三、主轴及x、Y、z轴伺服驱动工作原理
四、x、Y、z电机控制电路分析
3-5 T619卧式镗床电气控制电路
一、电气控制电路特点
二、电气控制电路
3-15 组合机床电气控制电路
一、机械动力滑台控制电路
二、液压动力滑台控制电路
习题
第四章 电气调速系统
4-1 电气调速概述
一、调速与稳速
二、电动机无级调速的类型
三、调速的性能指标
四、扩大调速范围的途径
4-2 直流电动机的调速控制
一、直流电动机的基本调速方式及其调速特性
二、直流电动机的功率驱动
三、有静差及无静差调速控制
四、直流电动机的PWM调速原理
4-3 交流电机调速控制
一、异步电动机的调速原理及调速方式
二、晶闸管交流调压及逆变电路原理
三、异步电动机的调压调速与串级调速
四、异步电动机变频调速的机械特性
五、变频器的分类及特点
六、脉宽调制型（PWM）变频器及异步电动机矢量控制原理
七、变频调速的功率接口及系统实例
习题
第五章 机床电气控制的可靠性
5-1 可靠性的基本概念
一、可靠性的定义与重要性
二、固有可靠性和使用可靠性
三、可修复产品和不可修复产品
5-2 失效与可靠性特征量
一、失效率
二、早期、偶然、耗损失效
三、可靠度与可靠寿命
5-3 可靠性设计
一、可靠性设计的内容
二、可靠性指标的制定
三、可靠性预测
四、可靠性分配
5-4 提高可靠性的途径
一、电气控制系统方案的选择
二、控制元件的选用
三、控制元件的工作环境
四、筛选和预防性更换
五、现场失效调查
第六章 机床电气控制电路设计
6.1机床电气设计的基本原则
一、机床电气设计的基本要求
二、机床电气设计的内容及设计步骤
三、电气设计的技术条件
四、机床电力传动方案的确定_
五、机床电气控制方案的确定
六、控制方式的选择
七、确定电动机容量
6-2 机床常用电器元件选择
一、电器元件的可靠性
二、电器元件选择的基本原则
三、电器元件的选择
6-3 机床电气电路设计
一、原理图设计的一般原则
二、控制电路电源选择及主回路设计
三、控制电路的经验设计法
四、设计举例
五、控制电路的逻辑设计法
6-4 电气位置图的绘制
一、电器布置原则
二、常用配线方式
三、电气元件位置图的绘制
四、检查与试验
习题
第七章 机床数字控制
7-1 概述
一、机床数字控制技术
二、数控机床的组成
三、开环和闭环数控
7-2 计算机数控（CNC）系统
一、CNC系统的定义与结构
二、CNC系统软件
7-3 插补运算
一、逐点比较法
二、数字积分法（DDA）
三、时间分割法
7-4 数控机床的伺服系统
一、伺服系统的性能
二、相位伺服系统
三、幅值伺服系统
四、CNC伺服系统
习题
第八章 经济型数控系统
8-1 经济型数控概述
一、经济型数控的特点
二、经济型数控系统的种类
8-2 步进电机的工作原理及特性
一、步进电机的工作原理
二、步进电机的分类
三、步进电机的主要技术指标与特性
8-3 步进电机的驱动电源
一、步进电机的驱动
二、步进电机的环形分配器
三、对步进电机驱动电源的要求
四、步进电机驱动电源的分类
五、提高驱动电源性能的措施
六、功率放大器线路介绍
8-4 经济型数控系统的控制软件及接口逻辑
一、系统软件的组成
二、系统控制程序框图
三、步进电机的运行速度控制
四、阶梯方式升降频的实现
五、插补程序
……
第九章 可编程序控制器（PLC）
附录
参考文献
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