鲁棒H∞控制理论与应用

　　第1章 绪论
　　1.1 不确定系统鲁棒H∞控制的发展概况
　　1.2 不确定系统鲁棒H～控制的研究概况
　　1.3 不确定系统鲁棒H∞控制的数学基础
　　1.4 本书的主要工作
　　参考文献
　　第2章 不确定系统的鲁棒日∞控制
　　2.1 系统描述
　　2.2 鲁棒H∞控制性能分析及控制器的设计
　　2.3 基于观测器的鲁棒H∞控制器的设计
　　2.4 时延不确定系统鲁棒H∞控制器的设计
　　2.5 数值算例
　　2.6 本章小结
　　参考文献
　　第3章 不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制
　　3.1 不确定系统的描述
　　3.2 状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设计
　　3.3 动态输出反馈鲁棒非脆弱H∞控制器的设
　　3.4 数值算例
　　3.5 本章小结
　　参考文献
　　第4章 随机不确定系统的鲁棒非脆弱H∞控制
　　4.1 随机不确定系统的描述
　　4.2 鲁棒非脆弱H∞控制器的设计
　　4.3 数值算例
　　4.4 本章小结
　　参考文献
　　第5章 多时滞混沌系统的鲁棒非脆弱H∞容错同步控制
　　5.1 问题描述
　　5.2 鲁棒非脆弱H∞控制器的设计
　　5.3 鲁棒非脆弱H∞容错控制器的设计
　　5.4 仿真算例
　　5.5 本章小结
　　参考文献
　　第6章 时延网络系统的状态反馈鲁棒H∞控制
　　6.1 AQM的研究现状
　　6.2 TCP网络系统模型
　　6.3 鲁棒H∞控制器的设计和性能分析
　　6.4 仿真算例
　　6.5 本章小结
　　参考文献
　　第7章 时延网络系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制
　　7.1 网络系统模型
　　7.2 鲁棒H∞控制器的设计和性能分析
　　7.3 仿真算例?
　　7.4 本章小结
　　参考文献
　　第8章 非线性TCP动态网络系统的鲁棒H∞控制
　　8.1 非线性TCP网络系统模型的建立
　　8.2 非线性系统鲁棒H∞控制器的设计
　　8.3 延时网络系统模型的建立
　　8.4 非线性延时系统鲁棒H∞控制器的设计
　　8.5 仿真算例
　　8.6 本章小结
　　参考文献
　　第9章 非线性TCP动态网络系统的自适应鲁棒H。控制
　　9.1 TCP动态网络模型的建立
　　9.2 非线性自适应鲁棒H∞控制器的设计
　　9.3 仿真算例
　　9.4 本章小结
　　参考文献
　　结论和建议

　　    孙平，女，博士，沈阳工业大学副教授，硕士生导师。2006年毕业于东北大学导航、制导与控制专业，同年到沈阳工业大学工作至今。主要研究方向为鲁棒控制、鲁棒滤波。2008年主持辽宁省博士启动基金项目1项，辽宁省教育厅基金项目1项，参与国家自然科学基金和省市多项课题的研究。在国际期刊《Joum al of Dvnamlcs 0fco nllnuous，Dlscrete and Impulsive Systems》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《系统工程学报》等重要期刊及国际学术会议上发表论文20余篇．2007年被评为沈阳工业大学青年学术骨干教师。

　　    《鲁棒H∞控制理论与应用》着重讨论了被控系统的稳定性和鲁棒性问题。介绍了鲁棒H∞控制的基本原理，研究了不确定系统、随机系统、混沌系统的鲁棒H∞控制及鲁棒非脆弱H∞控制问题，给出了系统的稳定性条件及求解控制器的线性矩阵不等式设计方法；针对TCP动态网络系统，研究了状态反馈、输出反馈、非线性控制器的设计方法，解决了网络系统的队列长度问题。本书提出了若干新的理论和方法，为鲁棒H∞控制理论和应用的发展提供了途径。
　　    《鲁棒H∞控制理论与应用》主要供从事鲁棒控制研究的科研人员参考．也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。