第1章 绪论
1.1 可编程控制器简介
1.1.1 可编程控制器PLC（Programmable logic Controller）
1.1.2 PLC的产生和发展
1.1.3 PLC的发展趋势
1.2 可编程控制器的特点及应用范围
1.2.1 PLC的特点
l.2.2 PLc的应用范围
1.3 电器知识
1.3.1 常用电器元件及符号
1.3.2 常用的典型控制电路
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小结
习题
第2章 可编程控制器的结构及工作原理
2.1 PLC的一般结构
2.1.1 中央处理器CPU（Central Processing Unit）
2.1.2 存储器（Memory）
2.1.3 输入/输出接口电路
2.1.4 电源
2.1.5 编程器
2.2 PLC的基本工作原理
2.2.1 PLC的工作方式
2.2.2 扫描周期
2.3 PLC的基本性能指标
2.4 可编程控制器的分类
2.5 松下电工FP1系列PLC介绍
2.5.1 FP1系列PLC的硬件配置
2.5.2 FPI系列PLC的类型及规格
2.5.3 FP1系列PLC的技术性能
2.5.4 FPI内部寄存器及I/O配置
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小结
习题
第3章 FP1的指令系统
3.1 编程语言和指令分类
3.1.1 梯形图语言
3.1.2 指令表语言
3.1.3 指令分类
3.2 基本指令
3.2.1 基本顺序指令
3.2.2 基本功能指令
3.2.3 基本控制指令
3.2.4 比较指令
3.3 基本指令的编程
3.3.1 应用基本指令编程时应注意的问题
3.3.2 应用程序举例
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小结
习题
第4章 FP1的高级指令及编程
4.1 高级指令
4.1.1 数据传输指令
4.1.2 算术运算指令
4.1.3 逻辑运算指令
4.1.4 数据比较指令
4.1.5 数据转换指令
4.1.6 数据移位指令
4.1.7 位操作指令
4.1.8 特殊指令
4.2 高级指令的编程
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小结
习题
第5章 FP1的特殊功能及功能模块
5.1 FP1的控制功能
5.1.1 输入延时滤波
5.1.2 脉冲捕捉功能
5.1.3 高速计数器功能
5.2 A/D、D/A模块
5.2.1 A/D模块
5.2.2 D/A模块
5.2.3 应用举例
5.3 FP1的通信功能
5.3.1 通信的基本概念
5.3.2 FP1的通信接口
5.3.3 专用通信协议MEWTOCOL
5.3.4 FP1的通信连接
5.3.5 C-NET工业局域网的应用
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小结
习题
第6章 PLC控制系统的设计与应用
6.1 PLC控制系统设计的基本内容和步骤
6.1.1 控制任务分析
6.1.2 PLC及其配置的选择
6.1.3 I/O分配
6.1.4 外部电路设计
6.1.5 程序设计
6.1.6 模拟调试
6.1.7 现场调试
6.1.8 编制技术文件
6.2 机械手控制
6.3 恒、变压供水控制
小结
习题
第7章 FP1系列PLC的安装与维护
7.1 FP1系列PLC的安装和接线
7.1.1 PLC系统的安装
7.1.2 PLc系统的接线
7.2 FP1系列PLc的自诊断功能及故障诊断
7.3 FP1系列PLC的维护和检修
7.3.1 FP1系列PLC的维护
7.3.2 备份电池的更换
7.3.3 I/0端子板的拆卸
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小结
习题
第8章 实验
8.1 实验预备知识
8.1.1 FP编程器Ⅱ简介
8.1.2 OP功能
8.1.3 练习
思考题
8.2 基本指令实验
实验一 基本顺序指令练习
实验二 定时指令和计数指令的应用
实验三 子程序和中断控制程序的应用
8.3 高级指令实验
实验四 几种数据移位指令的应用
实验五 数据传输指令和算术运算指令的应用
实验六 数据比较指令和数据转换指令的应用
8.4 特殊指令及功能实验
实验七 A/D、D/A的应用
实验八 可调输入的应用
8.5 程序设计实验
实验九 抢答器
实验十 天塔之光
实验十一 交通信号灯控制实验
实验十二 自动售货机控制实验
实验十三 电梯控制
附录A
附录A1 ASCⅡ（美国标准信息交换码）表
附录A2 系统寄存器表
附录A3 特殊内部继电器表
附录A4 特殊数据寄存器表
附录A5 OP功能表
附录A6 非键盘指令表
附录A7 错误代码表
参考文献
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