机械设计基础系列课程教材：机械原理辅导与习题

　　上篇 机构的运动设计
　　1 机构的组成和结构
　　1.1 基本要求
　　1.2 重点、难点提示与辅导
　　1.3 典型例题分析
　　1.4 复习思考题
　　1.5 习题
　　1.6 自测题
　　2 连杆机构
　　2.1 基本要求
　　2.2 重点、难点提示与辅导
　　2.3 典型例题分析
　　2.4 复习思考题
　　2.5 习题
　　2.6 自测题
　　3 凸轮机构
　　3.1 基本要求
　　3.2 重点、难点提示与辅导
　　3.3 典型例题分析
　　3.4 复习思考题
　　3.5 习题
　　3.6 自测题
　　4 齿轮机构
　　4.1 基本要求
　　4.2 重点、难点提示与辅导
　　4.3 典型例题分析
　　4.4 复习思考题
　　4.5 习题
　　4.6 自测题
　　5 轮系
　　5.1 基本要求
　　5.2 重点、难点提示与辅导
　　5.3 典型例题分析
　　5.4 复习思考题
　　5.5 习题
　　5.6 自测题
　　6 间歇运动机构
　　6.1 基本要求
　　6.2 重点、难点提示与辅导
　　6.3 复习思考题
　　6.4 自测题
　　7 其他常用机构
　　7.1 基本要求
　　7.2 重点、难点提示与辅导
　　7.3 复习思考题
　　8 组合机构
　　8.1 基本要求
　　8.2 重点、难点提示与辅导
　　8.3 典型例题分析
　　8.4 复习思考题
　　8.5 习题
　　8.6 自测题
　　9 开式链机构
　　9.1 基本要求
　　9.2 重点、难点提示与辅导
　　9.3 典型例题分析
　　9.4 复习思考题
　　中篇 机械的动力设计
　　10 机械系统动力学
　　10.1 基本要求
　　10.2 重点、难点提示与辅导
　　10.3 典型例题分析
　　10.4 复习思考题
　　10.5 习题
　　10.6 自测题
　　11 机械的平衡
　　11.1 基本要求
　　11.2 重点、难点提示与辅导
　　11.3 典型例题分析
　　11.4 复习思考题
　　11.5 习题
　　11.6 自测题
　　12 机械的效率
　　12.1 基本要求
　　12.2 重点、难点提示与辅导
　　12.3 典型例题分析
　　12.4 复习思考题
　　12.5 习题
　　12.6 自测题
　　下篇 机械系统的方案设计
　　13 机械系统总体方案设计
　　13.1 基本要求
　　13.2 重点、难点提示与辅导
　　13.3 复习思考题
　　14 机械执行系统的方案设计
　　14.1 基本要求
　　14.2 重点、难点提示与辅导
　　14.3 典型例题分析
　　14.4 复习思考题
　　14.5 习题
　　14.6 自测题
　　15 机械传动系统的方案设计和原动机选择
　　15.1 基本要求
　　15.2 重点、难点提示与辅导
　　15.3 典型例题分析
　　15.4 复习思考题
　　15.5 习题
　　15.6 自测题
　　附录
　　附录A 习题提示与参考答案
　　附录B 自测题提示与参考答案
　　参考文献

　　申永胜，清华大学精密仪器与机械学系教授，系学术委员会副主任。兼任教育部工科机械基础课程教学指导分委员会委员、全国机械原理研究会理事长、中国机械工程学会传动分会委员、中国空间科学学会空间机械专业委员会委员等职。
　　长期从事机械设计及理论和现代教育技术领域的科学研究，主持或参加国家自然科学基金项目、“九五”国家重点科技攻关项目、教育部项目和横向课题多项，获国家专利2项，在国内外学术会议及刊物上发表论文80余篇。
　　多年来担任清华大学机械设计基础系列课程负责人和校核心课程责任教授，主持或参加国家及北京市教学改革和教学研究课题多项，率先在全国进行机械设计系列课程体系改革和机械原理立体化教材建设。代表性的著作有《机械原理教程》、《机械原理辅导与习题》、《机械原理多媒体教学系统“和《机械原理网络课程》等。
　　作为第一获奖人，1997年和2001年连续两届获国家级教学成果二等奖，2002年获全国普通高等学校优秀教材一等奖，2003年获首届国家级教学名师奖。其主持的”机械原理“课程2004年获国家精品课程称号。

　　《机械原理辅导与习题/普通高等教育“十五”国家规划教材·机械设计基础系列课程教材》是在第1版的基础上，根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会2004年新制定的“机械原理课程教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，结合近几年来教学改革实践的经验修订而成的。
　　《机械原理辅导与习题/普通高等教育“十五”国家规划教材·机械设计基础系列课程教材》作为《机械原理教程（第2版）》一书的配套用书，仍由上、中、下3篇共15章组成。各章包括基本要求，重点、难点提示与辅导，典型例题分析，复习思考题，习题和自测题等6部分内容，旨在方便教师备课和有利于读者自学，帮助读者更好地理解和掌握该课程的基本概念、基本理论和基本的分析与设计方法，将理论学习与实际应用紧密结合起来。
　　《机械原理辅导与习题/普通高等教育“十五”国家规划教材·机械设计基础系列课程教材》既可作为学生学习“机械原理”课程的辅助教材及教师教学的参考用书，也可作为一般读者自学“机械原理及机械系统方案设计”的辅导读物。