第1章 基本概念
1.1 连续时间信号
1.2 离散时间信号
1.3 系统
1.4 系统实例
1.5 系统的基本性质
1.6 本章小结
习题
第2章 系统的时域模型
2.1 离散时间系统的输入/输出表示
2.2 离散时间信号的卷积
2.3 差分方程模型
2.4 微分方程模型
2.5 微分方程的求解
2.6 连续时间系统的卷积表示
2.7 本章小结
习题
第3章 傅里叶级数与傅里叶变换
3.1 信号的频率成分表示法
3.2 三角傅里叶级数
3.3 复指数级数
3.4 傅里叶变换
3.5 常用信号的频谱
3.6 傅里叶变换的性质
3.7 广义傅里叶变换
3.8 在信号调制解调中的应用
3.9 本章小结
习题
第4章 离散时间信号的傅里叶分析
4.1 离散时间傅里叶变换
4.2 离散傅里叶变换
4.3 载短信号的DFT
4.4 FFT算法
4.5 傅里叶变换在数据分析中的应用
4.6 本章小结
习题
第5章 系统傅里叶分析
5.1 连续时间系统的傅里叶分析
5.2 周期和非周期信号输入
5.3 理想滤波器的分析
5.4 抽样
5.5 离散时间系统的傅里叶分析
5.6 在低通数字滤波器中的应用
5.7 小结
习题
第6章 拉普拉斯变换和传输函数表示
6.1 信号的拉普拉斯变换
6.2 拉普拉斯变换的性质
6.3 拉普拉斯反变换的计算
6.4 输入/输出微分方程的拉普拉斯变换
6.5 输入/输出卷积积分的拉普拉斯变换
6.6 传输函数的直接构造
6.7 本章小结
习题
第7章 z变换与离散时间系统
7.1 离散时间信号的z变换
7.2 z变换的性质
7.3 z反变换的计算
7.4 传输函数表示
7.5 利用传输函数表示的系统分析
7.6 本章小结
习题
第8章 基于传输函数的系统分析
8.1 稳定性和冲激响应
8.2 Routh-Hurwitz稳定性判据
8.3 阶跃响应的分析
8.4 正弦和任意输入的响应
8.5 频率响应函数
8.6 因果滤波器
8.7 本章小结
习题
第9章 传输函数在控制中的应用
9.1 控制问题简介
9.2 跟踪控制
9.3 根轨迹法
9.4 根轨迹法在控制系统设计中的应用
9.5 本章小结
习题
第10章 数字滤波器和控制器的设计
10.1 离散化
10.2 IIR滤波器的设计
10.3 利用MATLAB设计IIR滤波器
10.4 FIR滤波器的设计
10.5 数字控制器的设计
10.6 本章小结
习题
第11章 状态表示法
11.1 状态模型
11.2 状态模型的建立
11.3 状态方程的求解
11.4 离散时间系统
11.5 等效状态表示
11.6 状态模型的离散化
11.7 本章小结
习题
附录A 复数变函数的基本知识
附录B 矩阵及运算的基本知识
参考文献