面向21世纪课程教材：理论力学

　　静力学篇
　　第1章 引论
　　1.1 静力学模型概述
　　1.1.1 力的两种效应
　　1.1.2 物体的抽象与理想化——刚体
　　1.1.3 受力的抽象与理想化——集中力与分布力
　　1.1.4 接触与连接方式的抽象与理想化——约束
　　1.1.5 物体受力分类
　　1.2 工程常见约束与约束力
　　1.2.1 柔性约束
　　1.2.2 刚性约束
　　1.3 受力分析初步
　　1.3.1 受力图
　　1.3.2 基本平衡原理及其应用
　　1.4 结论与讨论
　　1.4.1 关于平衡原理
　　1.4.2 关于二力构件
　　1.4.3 静力学原理的适用性
　　1.4.4 关于约束
　　1.4.5 受力分析方法与过程
　　习题
　　第2章 力系的等效与简化
　　2.1 力矩概念的扩展和延伸
　　2.1.1 力对点之矩及其矢量表示
　　2.1.2 力对轴之矩
　　2.1.3 合力之矩定理
　　2.2 等效力系定理
　　2.2.1 物理学中的结论
　　2.2.2 力系运动效应的特征量力系的主矢与主矩
　　2.2.3 等效力系定理
　　2.3 力偶及其性质
　　2.3.1 力偶的定义
　　2.3.2 力偶的基本性质
　　2.3.3 推论
　　2.3.4 力偶系及其合成
　　2.3.5 力偶系的平衡条件
　　2.4 力系的简化
　　2.4.1 力向一点平移定理
　　2.4.2 一般力系的简化
　　2.4.3 力系简化在固定端约束力分析中的应用
　　2.5 结论与讨论
　　2.5.1 关于力矢、主矢、力矩矢、力偶矩矢以及主矩的矢量性质
　　2.5.2 关于合力之矩定理及其应用
　　2.5.3 关于力系简化的最后结果
　　2.5.4 关于实际约束与简化模型
　　2.5.5 关于力偶性质推论的适用性
　　习题
　　第3章 力系的平衡
　　3.1 力系的平衡条件
　　3.2 一般力系的平衡方程
　　3.2.1 平衡方程的一般形式
　　3.2.2 平面一般力系的平衡方程
　　3.2.3 平面力系平衡方程的其他形式
　　3.3 单个刚体的平衡问题
　　3.4 简单多刚体系统的平衡问题
　　3.5 承受空间力系的刚体平衡问题
　　3.6 超静定平衡问题
　　3.6.1 刚体自由度的概念
　　3.6.2 刚体的三种约束状态
　　3.6.3 超静定次数
　　3.7 结论与讨论
　　3.7.1 受力分析的重要性
　　3.7.2 关于简单多刚体系统平衡问题的讨论
　　3.7.3 关于特殊力系的平衡问题
　　3.7.4 几种空间约束的约束力
　　3.7.5 t确的直观判断
　　3.7.6 关于完全约束与不完全约束的讨论
　　3.7.7 关于自由度
　　3.7.8 求解超静定问题的方法简述
　　习题
　　第4章 摩擦平衡问题
　　4.1 摩擦的基本概念
　　4.1.1 摩擦与摩擦类型
　　4.1.2 滑动摩擦力库伦定律
　　4.1.3 摩擦角与自锁现象
　　4.2 摩擦平衡问题
　　4.2.1 工程中常见的几类摩擦平衡问题
　　4.2.2 求解摩擦平衡问题的基本方法
　　4.3 应用实例
　　4.4 螺旋器械与楔块自锁条件
　　4.4.1 螺旋器械的自锁条件
　　4.4.2 楔块与尖劈的自锁条件
　　4.5 滚动阻碍概述
　　4.5.1 绝对刚性约束模型的局限性
　　4.5.2 考虑接触变形的柔性约束模型
　　4.5.3 滚动阻碍
　　4.5.4 滑动摩擦力在滚动运动中的作用
　　4.6 结论与讨论
　　4.6.1 摩擦干衡问题的特点
　　4.6.2 摩擦平衡参数取值范围的确定
　　4.6.3 自锁与不自锁
　　4.6.4 分析摩擦平衡问题要点
　　4.6.5 自我命题研究
　　习题
　　运动学篇
　　第5章 引论
　　5.1 运动学的任务
　　5.2 运动学与工程运动分析
　　5.3 运动学的模型及其运动形式
　　5.3.1 运动学的模型：点与刚体
　　5.3.2 点的运动形式
　　5.3.3 刚体的运动形式
　　5.4 变矢量对时间的导数与动参考系
　　5.5 结论与讨论
　　5.5.1 本课程中的运动学与物理学中运动学的比较
　　5.5.3 本课程所研究的刚体运动学，对变形体的
　　运动学描述有一定意义
　　习题
　　第6章 点的一般运动与刚体的简单运动
　　6.1 描述点运动的变矢量法
　　6.1.1 点的运动方程、速度与加速度
　　6.1.2 速度端图
　　6.1.3 变矢量对时间导数的几何解释
　　6.2 描述点运动的直角坐标法
　　6.2.1 运动方程
　　6.2.2 速度
　　6.2.3 加速度
　　6.3 描述点运动的甄坐标法
　　6.3.1 运动方程
　　6.3.2 密切面与自然轴系
　　6.3.3 速度
　　6.3.4 切向加速度与法向加速度
　　6.4 刚体的简单运动－平移与定轴转动
　　6.4.1 平移
　　6.4.2 定轴转动
　　6.5 结论与讨论
　　6.5.1 建立点的运动方程与研究点的运动几何性质
　　6.5.2 描述点的一般运动的三种方法及其比较
　　6.5.3 运动学与静力学中的矢量运算比较；矢量导数与标量导数运算比较
　　……
　　第7章 点的复合运动
　　第8章 刚体平面运动
　　第9章 刚体定点转动与刚体一般运动简介
　　动力学篇
　　第10章 引论
　　第11章 质点在惯性成非惯性参考系中的动力学
　　第12章 质点系动量定理
　　第13章 质点系动量矩定理
　　第14章 质点系动能定理
　　第15章 达朗贝尔原理
　　第16章 分析力学基本概念与分析静力学
　　第17章 分析动力学基础
　　第18章 碰撞
　　第19章 振动
　　附录A 习题答案
　　附录B 索引
　　附录C 主要参考书目
　　主编简介

　　范钦珊，清华大学工程力学系教授，博士生导师。历任清华大学固体力学教研组副主任、材料力学教研组主任、系学术委员会委员、校专业技术职称评审委员会委员、校教学委员会委员；现任教育部工科力学课程教学指导委员会副主任，教育部工科基础力学课程教学指导组组长；国家面向21世纪力学系列课程教学内容和体系改革项目总负责人。长期从事“非线性屈曲理论与应
　　用”、“反应堆结构力学”、“结构疲劳寿命”、“电力系统导线振动与舞动”、“高压输电线路铁塔优化设计”等方面研究。同时从事“材料力学”、“工程力学”、“反应堆结构力学基础”、“板壳应力与设计”、“弹性稳定理论”等本科生和研究生课程的教学工作以及计算机辅助教学软件的研制与开发工作。
　　出版教材专著与译著15部共约500余万字，在国内外发表各类学术论文60余篇。
　　1979年获全国优秀科技图书奖，1989年获国家级优秀教学成果奖，1995年、1996年获电力部、核工业部科技进步奖，1993年获北京市优秀教学成果奖，1993、1997年两次获国家教委优秀教材奖。

　　本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是教育部面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材。本书与同类教材相比，具有以下特色：注意与相关课程的贯通、融合与渗透，减少了不必要的相互重叠的内容；对经典内容加以精选，使之更加简练，并富有新意；在保证基础的前提下，引进了一些反映近代科技成果的新内容；广泛涉及诸多工程概念，重组课程体系；注意启发式教学，为学生独立思维留出较大的空间。
　　全书共19章，前4章为静力学篇，5～9章为运动学篇，10～19章为动力学篇，可供工科院校不同专业、不同层次教学选用。
　　本书可作高等学校工科各类专业教材。