现代鲁棒控制（第2版）

　　1绪论
　　1.1 控制系统设计与鲁棒性
　　1.1.1 控制系统设计与不确定性
　　1.1.2 控制系统设计的基本要求
　　1.1.3 控制系统的鲁棒性
　　1.2 反馈控制理论的发展阶段
　　1.2.1 经典控制理论
　　1.2.2 现代控制理论
　　1.2.3 鲁棒控制理论
　　1.3 鲁棒控制理论研究的基本问题
　　1.3.1 不确定性系统描述
　　1.3.2 鲁棒性分析和设计方法
　　1.3.3 鲁棒控制的应用领域
　　2 基础知识和基本概念
　　2.1 状态空间模型和传递函数
　　2.1.1 线性时不变系统描述
　　2.1.2 传递函数的性质和运算公式
　　2.2 线性分式变换与HM变换
　　2.2.1 下线性分式变换
　　2.2.2 上线性分式变换
　　2.2.3 HM变换
　　2.3 灵敏度函数和补灵敏度函数
　　2.3.1 灵敏度函数的定义
　　2.3.2 控制系统的灵敏度函数和补灵敏度函数
　　2.4 控制系统的稳定性
　　2.4.1 外部稳定性
　　2.4.2 内部稳定性
　　2.4.3 闭环控制系统的稳定性
　　2.4.4 可稳定性和可检测性
　　2.5 李雅普诺夫方程
　　2.5.1 李雅普诺夫方程
　　2.5.2 李雅普诺夫方程与稳定性
　　2.6 哈密顿矩阵与黎卡提方程
　　2.6.1 哈密顿矩阵和黎卡提方程的形式
　　2.6.2 哈密顿矩阵与黎卡提方程之间的联系
　　2.7 函数空间与H2和H8范数
　　2.7.1 函数空间
　　2.7.2 系统的H2范数和H8范数
　　2.7.3 H2范数和H8范数的计算
　　2.7.4 关于H8范数的两个基本定理
　　2.8 稳定化控制器
　　2.8.1 在RH8上的互质分解
　　2.8.2 稳定化条件
　　2.8.3 稳定化控制器及其参数化形式
　　2.8.4 自由参数Q(s)的作川
　　2.9 小增益定理
　　2.1 0鲁棒控制的LMI方法
　　2.1 0.1 LMI的一般表示
　　2.1 0.2 标准LMI问题
　　2.1 0.3 关于矩阵不等式的结论
　　3 鲁棒控制问题
　　3.1 非结构不确定性
　　3.1.1 加法和乘法不确定性
　　3.1.2 基于规范化互质分解描述的不确定性
　　3.2 结构不确定性
　　3.2.1 结构不确定性描述
　　3.2.2 块对角结构不确定性
　　3.3 标准H8控制问题
　　3.3.1 问题描述
　　3.3.2 鲁棒稳定化问题
　　3.3.3 跟踪问题
　　3.3.4 模型匹配问题
　　3.3.5 最小灵敏度和混合灵敏度控制问题
　　3.4 标准控制问题的稳定性分析
　　3.4.1 内部稳定性
　　3.4.2 G(s)的可稳定性
　　3.4.3 稳定化控制器的参数化形式
　　3.4.4 闭环传递函数矩阵
　　3.5 一般鲁棒控制问题
　　3.5.1 H8控制的鲁棒化问题
　　4 鲁棒稳定性理论
　　5 LQ最优和鲁棒控制
　　6 状态空间H控制理论
　　7 鲁棒控制系统的分析和综合
　　8 时滞系统的鲁棒控制
　　9 分散鲁棒控制
　　10 非线性系统鲁棒控制
　　11 鲁棒控制理论的应用——线性二次型方法
　　12 鲁棒控制理论的应用
　　参考文献

　　    吴敏，1963年7月11日生。1983年7月大学毕业于中南矿冶学院自动化专业，获工学学士学位；1986年6月研究生毕业于中南工业大学工业自动化专业，获工学硕士学位；后留校任助教，l988年5月任讲师，l991年12月任副教授，l994年9月任教授；现为中南大学控制科学与工程学科博士生导师，湖南省“芙蓉学者计划，，特聘教授。1989年10月至1990年11月作为访问学者赴日本东北大学电、气工程系进修。1996年4月至1999年3月作为客员研究员在日本东京工业大学控制系统工程系进行国际合作研究，获东京工业大学工学博士学位。2001年10月至2002年3月作为客座教授在英国诺丁汉大学材料、机械、制造与管理学院进行国际合作研究。获教育部第三届青年教师奖、国家杰出青年科学基金、新世纪百千万人才国家级人选。获国家科技进步二等奖1项，省部级科技进步一等奖1项、二等奖4项、三等奖4项。发表学术论文200余篇，出版专著2部，教材l部，译著2部，其中SCI收录36篇、EI收录86篇。1999年获国际自动控制联合会（IFAC）控制工程实践优秀论文奖。主要研究领域为鲁棒控制、过程控制和智能系统。
　　    桂卫华，1950年8月7日生。1975年10月大学毕业于中南矿冶学院自动化系，1981年l0月研究生毕业于中南矿冶学院工业自动化专业，获工学硕士学位；后留校任教，l988年9月任副教授，1991年l2月任教授；现为中南大学控制科学与工程学科博士生导师，享受国家政府特殊津贴专家。l986年至1988年作为访问学者赴德国杜伊斯堡大学进修。获国家科技进步二等奖l项，省部级科技进步一等奖2项、二等奖8项、三等奖3项。发表论文200余篇，出版著作2部、译著2部，其中SCI收录46篇、EI收录95篇。主要研究领域为复杂过程建模与优化控制、工业大系统分散控制和故障诊断与预测。
　　    何勇，1969年9月2日生。1991年6月大学毕业于中南工业大学应用数学专业，获理学学士学位，1994年6月研究生毕业于中南工业大学获应用数学专业，获理学硕士学位；后留校任教，l997年9月任讲师，2003年9月任中南大学副教授。2000年9月开始在中南大学控制理论与控制工程专业攻读在职博士学位，并于2004年12月获得工学博士学位。2005年1月至2006年3月在新加坡国立大学担任Research Fellow。发表论文33篇，其中SCI检索l2篇，EI检索2l篇。主要研究领域为鲁棒控制、时滞控制系统、网络控制。

　　    在过去的几十年中，鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差，使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”，是指控制系统在不确定性条件下维持稳定性和某些性能的特性。如何进行控制系统的鲁棒性分析与设计，已忧为国内外研究的重要课。