前言
第二版前言
第一章 自动控制概述
第一节 自动控制和自动控制技术
第二节 自动控制系统的组成及分类
第三节 自动控制理论概要
第四节 控制系统的计算机辅助分析与设计
练习题
第二章 线性系统的数学模型
第一节 线性系统的微分方程
第二节 控制系统的传递函数
第三节 控制系统方框图
第四节 控制系统的信号流图
第五节 控制系统模型在MATLAB中的表达与转换
练习题
第三章 时域分析法
第一节 系统的时域性能指标
第二节 一阶系统分析
第三节 二阶系统分析
第四节 高阶系统分析
第五节 线性系统的稳定性分析
第六节 线性系统的稳态误差分析
第七节 MATLAB在时域分析中的应用
练习题
第四章 频率响应法
第一节 频率特性概述
第二节 极坐标图
第三节 对数坐标图
第四节 控制系统稳定性分析
第五节 闭环系统的频率特性
第六节 频域指标与时域指标的关系
第七节 用实验法确定系统的传递函数
第八节 MATLAB在频域分析中的应用
练习题
第五章 根轨迹法
第一节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本规则
第三节 广义根轨迹
第四节 控制系统的根轨迹分析方法
第五节 用MATLAB绘制根轨迹
练习题
第六章 控制系统的校正
第一节 控制系统校正的概述
第二节 校正方法和校正装置
第三节 频率响应法校正
第四节 局部反馈校正
第五节 复合控制校正
第六节 根轨迹法校正
第七节 用MATLAB仿真工具进行控制系统校正
练习题
第七章 离散控制系统
第一节 离散控制系统概述
第二节 采样过程与采样定理
第三节 保持器
第四节 z变换理论
第五节 线性差分方程
第六节 脉冲传递函数
第七节 离散系统的时域分析
第八节 频率响应法、根轨迹法在离散系统中的应用
第九节 离散系统的校正
第十节 用MATLAB分析离散控制系统
练习题
第八章 非线性系统分析
第一节 非线性系统概述
第二节 典型非线性环节及其对系统的影响
第三节 描述函数法
第四节 用描述函数法分析非线性系统
第五节 相平面法
第六节 非线性系统的相平面分析
第七节 利用非线性特性改善系统的控制性能
第八节 基于MATLAB的非线性系统分析
练习题
第九章 现代控制理论基础
第一节 线性系统的状态空间描述
第二节 状态空间表达式的建立
第三节 线性系统状态方程的解
第四节 线性系统的能控性和能观性
第五节 用MATLAB进行状态空间分析
练习题
附录Ⅰ 常用函数的拉普拉斯变换和z变换表
附录Ⅱ 部分练习题参考答案
参考文献
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