国防科工委“十五”规划教材：机械振动基础

　　绪论
　　0.1 振动系统及其模型
　　0.2 振动问题的分类
　　0.3 研究工程振动问题的途径
　　0.4 本书的内容体系
　　第1章 单自由度系统的振动
　　1.1 单自由度系统振动方程
　　1.2 无阻尼单自由度系统的自由振动
　　1.2.1 特征解
　　1.2.2 初始扰动引起的自由振动
　　1.2.3 简谐振动及其特征
　　1.2.4 弹簧与阻尼器的串联与并联
　　1.3 等效单自由度系统
　　1.4 有阻尼单自由度系统的自由振
　　1.5 简谐力激励下的受迫振动
　　1.5.1 简谐力激励下受迫振动的解
　　1.5.2 稳态振动响应
　　1.6 基础简谐激励下的受迫
　　1.6.1 振动方程
　　1.6.2 稳态振动响应
　　1.7 振动的隔离
　　1.7.1 第一类隔振
　　1.7.2 第二类隔振
　　1.8 等效线性粘性阻尼
　　1.8.1 阻尼的等效
　　1.8.2 几种阻尼的等效实例
　　1.9 周期激励下的振动分析
　　1.9.1 周期函数的Fourier级数展开
　　1.9.2 周期激励下的受迫振动
　　1.10 瞬态激励下的振动分析
　　1.10.1 δ函数及其性质
　　1.10.2 单位脉冲响应函数与杜哈梅积分
　　1.10.3 Fourier变换法
　　1.10.4 Laplace变换法
　　习题
　　第2章 多自由度系统的振动
　　2.1 多自由度系统的振动方程
　　2.2 建立系统微分方程的方法
　　2.2.1 影响系数和能量
　　2.2.2 刚度矩阵法
　　2.2.3 柔度矩阵法
　　2.2.4 Lagrange方程
　　2.3 无阻尼系统的自由振动
　　2.3.1 二自由度系统的固有振动
　　2.3.2 二自由度系统的自由振动
　　2.3.3 二自由度系统的运动耦合与解耦
　　2.3.4 多自由度系统的固有振动
　　2.3.5 运动解耦
　　2.3.6 多自由度系统的自由振动
　　2.4 无阻尼系统的受迫振动
　　2.4.1 频域分析
　　2.4.2 时域分析
　　2.5 比例阻尼系统的振动
　　2.5.1 多自由度系统的阻尼
　　2.5.2 自由振动
　　2.5.3 受迫振动
　　2.6 一般粘性阻尼系统的振动
　　2.6.1 自由振动
　　2.6.2 受迫振动
　　习题
　　第3章 无限自由度系统的振动
　　3.1 弹性杆的纵向振动
　　3.1.1 振动微分方程
　　3.1.2 固有振型的正交性
　　3.2 弹性轴的扭转振动
　　3.3 弹性梁的弯曲振动
　　3.3.1 弯曲振动微分方程
　　3.3.2 固有振型的正交性
　　3.3.3 振型叠加法计算梁的振动响应
　　3.4 梁振动的特殊问题
　　3.4.1 轴向力作用下梁的横向振动
　　3.4.2 Timoshenko梁的固有振动
　　3.4.3 梁的弯曲扭转振动
　　3.5 阻尼系统的振动
　　3.5.1 含粘性阻尼的弹性杆纵向振动
　　3.5.2 含材料阻尼的弹性梁受迫振动
　　3.6 薄板的振动
　　习题
　　第4章 振动分析的近似方法和数值方法
　　第5章 非线性振动
　　第6章 振动实验
　　附录
　　参考文献

　　胡海岩，1956年10月生于上海，祖籍福建闽侯。现任北京理工大学校长（副部长级），力学教授，博士生导师，中国科学院院士。
　　长期从事非线性动力学、振动控制、气动弹性力学等领域的教学与研究。
　　讲授“机械振动”、“应用非线性动力学”等课程，编著教材3部。培养博士20人，硕士8人。其中，1人获国家杰出青年科学基金，2人获全国优秀博士学位论文，4人获江苏省优秀博士学位论文。
　　研究振动控制系统的非线性动力学建模、稳定性与分岔分析、控制器设计等问题，揭示了反馈时滞、弹性约束、迟滞阻尼等因素引起的非线性动力学规律，提出了若干新控制策略；针对斜碰撞振动，揭示了新的碰撞振动及分岔机理，提出了碰撞隔振系统的非线性动力学设计方法；基于上述理论和方法解决了多种飞行器研制中的振动控制问题。在国际著名的Springer-Verlag出版著作《Dynamics of Controlled Mechanical Systems with Delayed Feedback》；发表期刊论文214篇，其中92篇被SCI收录，124篇被EI收录。论著被他人引用3000余次。

　　本书是为航空宇航科学与技术、机械工程、力学、动力工程和交通运输工程等专业的本科生编写的基础课教材。
　　全书共分6章，包括单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、无限自由度系统的振动、振动分析的近似方法和数值方法、非线性振动以及振动实验。附录介绍了如何使用数值分析软件平台MATLAB计算振动问题。
　　本书结构严谨，内容丰富，强调分析、计算与实验相结合，借鉴了国际著名大学的机械振动教学计划，融入了作者多年的教学和研究成果，反映了工程振动领域的新进展。