21世纪高等院校教材（工科类）：分析力学

　　第一章 虚位移原理
　　1-1 约束及约束方程
　　1-2 自由度和广义坐标
　　1-3 虚位移
　　1-4 虚位移原理
　　1-5 虚位移原理的应用举例
　　1-6 用广义力表示的质点系平衡条件
　　1-7 在势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性
　　小结
　　习题
　　第二章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
　　2-1 动力学普遍方程
　　2-2 拉格朗日方程
　　2-3 动能的广义速度表达式
　　2-4 拉格朗日方程的初积分
　　2-5 碰撞问题的拉格朗日方程
　　2-6 拉格朗日方程的应用举例
　　小结
　　习题
　　第三章 哈密顿正则方程
　　3-1 哈密顿正则方程
　　3-2 正则方程的初积分
　　3-3 泊松括号-泊松定理
　　3-4 相空间
　　3-5 刘维定理
　　小结
　　习题
　　第四章 力学的变分原理
　　4-1 变分法简介
　　4-2 哈密顿原理
　　4-3 力学原理-方程之间的联系
　　4-4 哈密顿原理的应用举例
　　4-5 高斯最小拘束原理
　　4-6 拉格朗日最小用量原理
　　小结
　　习题
　　第五章 一个自由度系统的振动
　　5-1 一个自由度系统的自由振动
　　5-2 一个自由度阻尼系统的自由振动
　　5-3 一个自由度系统的强迫振动
　　小结
　　习题
　　第六章 两个自由度系统的振动
　　6-1 两个自由度系统的自由振动
　　6-2 两个自由度系统的强迫振动
　　小结
　　习题
　　第七章 狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法
　　7-1 相对论性的动能
　　7-2 相对论性的拉格朗日函数及拉格朗日方程
　　7-3 相对论性的哈密顿函数
　　习题答案
　　参考文献

　　    《21世纪高等院校教材（工科类）：分析力学》是作者在自编《分析力学》讲义的基础上结合多年的教学实践，本着教改的精神，参考国内外分析力学书籍编写而成的。
　　    全书共分七章：虚位移原理；动力学普遍方程和拉格朗日方程；哈密顿正则方程；力学的变分原理；一个自由度系统的振动；两个自由度系统的振动；狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法。
　　    《21世纪高等院校教材（工科类）：分析力学》可作为高等理工院校本科30～60学时分析力学课程教材，也可作研究生教材和工程技术人员参考用书。