第1章 绪论
1.1 模糊理论的产生
1.2 模糊控制理论的创立、现状和发展趋势
1.3 本书的基本结构和内容安排
第1篇 模糊控制理论的数学基础
第2章 模糊数学基础知识
2.1 模糊现象及模糊概念
2.2 模糊集合论基础
2.3 模糊集合的基本定理
2.4 模糊关系、模糊矩阵和模糊变换
2.5 模糊逻辑
2.6 模糊语言
2.7 模糊推理
第2篇 模糊控制理论
第3章 模糊控制系统与模糊控制器概论
3.1 模糊控制系统的基本结构及控制原理
3.2 -般模糊控制器的基本结构
3.3 模糊控制器的基本类型
3.4 -般模糊控制器设计中的几个突出问题
第4章 基本模糊控制器设计
4.1 精确量的模糊化处理
4.2 基本模糊控制器的模糊规则设计
4.3 模糊控制状态表及模糊关系
4.4 模糊推理方法
4.5 输出信息的模糊判决
4.6 建立查询表
4.7 基本模糊控制器设计举例
第5章 模糊-PID控制器设计
5.1 模糊-PI(比例积分)控制器
5.2 模糊-比例微分(PD)控制器
5.3 模糊-比例积分微分(PID)控制器
5.4 模糊-PID控制系统实例
5.5 常规PID与模糊-PID控制器的比较分析
第6章 多变量模糊控制
6.1 多变量模糊控制基本理论概述
6.2 双输入双输出模糊控制器的结构
第7章 自适应模糊控制
7.1 自适应模糊控制系统
7.2 直接型和间接型自适应模糊控制器
7.3 基于模型参考的自适应模糊控制器
7.4 自校正模糊控制器
7.5 基于监督控制的自适应模糊控制器的设计
7.6 基于基本参数调整的自适应模糊控制器
7.7 基于智能算法的自适应模糊控制器
第8章 神经网络模糊控制
8.1 神经网络基础
8.2 传统的神经网络控制概述
8.3 神经网络模糊控制
8.4 基于神经网络的自适应模糊控制器
8.5 基于单层神经网络的多变量自适应模糊控制器
8.6 模糊逻辑、神经网络与混沌控制概述
第9章 模糊控制系统的稳定性分析
9.1 连续模糊控制系统的稳定性分析
9.2 离散模糊控制系统的稳定性分析
9.3 基于模糊动态线性模型T-S的稳定性分析
9.4 不确定非线性模糊控制系统的稳定性分析
第3篇 模糊控制理论的工程应用
第10章 模糊控制在纺织工程中的应用
10.1 纺织生产过程温控对象的自调整模糊控制
10.2 梳棉机自调匀整系统的模糊控制
第11章 模糊控制在环保工程中的应用
11.1 模糊控制在水厂混凝投药系统中的应用
11.2 模糊控制在污水处理中的应用
第12章 模糊控制在机电工程中的应用
第13章 模糊控制在通信工程中的应用
第14章 模糊控制在其他工程领域中的应用
参考文献