第11章 轨道控制系统
11.1 概述
11.2 火箭推进定律
11.3 轨道控制方法
11.3.1 非自主轨道控制
11.3.2 自主轨道控制
11.4 轨道测量系统
11.4.1 基本概念
11.4.2 测量系统的能观度和状态估计精度
11.4.3 冗余测量与能观度
11.4.4 测量硬件
11.5 控制器
11.5.1 非自主轨道控制的控制器
11.5.2 自主轨道控制的控制器
11.6 推进分系统
11.6.1 几种典型的推进分系统
11.6.2 中国研制的单组元肼推进系统
11.6.3 中国研制的双组元统一推进系统
参考文献
第12章 变轨控制和轨道机动
12.1 概述
12.1.1 变轨控制和轨道机动的含义
12.1.2 轨道机动的分类
12.1 I3轨道机动的控制策略
12.1.4 变轨控制的工程实现
12.2 变轨的动力学问题——一般情形
12.2.1 推力模型
12.2.2 用位置和速度表达的运动方程
12.2.3 用轨道根数表达的运动方程
12.2.4 脉冲推力变轨
12.2.5 大推力变轨的脉冲近似
12.3 变轨的动力学问题——小特征速度情形
12.3.1 邻近卫星相对运动方程
12.3.2 近圆轨道的球坐标相对运动方程
12.3.3 近圆轨道的摄动方程
12.3.4 小推力脉冲对近圆轨道的控制作用
12.4 脉冲推力近圆轨道修正
12.4.1 控制策略的综合
12.4.2 定点捕获导引律设计思想
12.4.3 平面内最小燃耗导引律分析
12.4.4 定点捕获导引律的综合
12.4.5 定点捕获实例
12.5 最优轨道控制和均匀引力场情形
12.5.1 轨道机动的最优控制问题
12.5.2 最优推力和主矢量
12.5.3 共轭方程
12.5.4 边界条件
12.5.5 脉冲推力情形
12.5.6 均匀引力场中最优轨道机动
12.6 近圆轨道的最优修正
12.6.1 线性最优轨道控制
12.6.2 倾角修正
12.6.3 共面近圆轨道间的最优转移
12.6.4 共面近圆轨道间的最优交会
12.7 中心力场中的最优机动
12.7.1 开普勒轨道上的主矢量
12.7.2 最优脉冲的性质
12.7.3 非共面圆轨道间的最优脉冲转移
12.7.4 非共面圆轨道间的大推力转移
12.7.5 小推力最优转移的迭代解
12.7.6 非共面圆轨道间小推力最优转移
12.8 轨道机动优化的非线性规划方法
12.8.1 泛函优化和参数优化
12.8.2 有限推力远地点机动的参数优化
参考文献
第13章 轨道保持与星座控制
13.1 静止轨道卫星的轨道保持
13.1.1 静止轨道卫星的轨道摄动
13.1.2 静止轨道卫星的定点位置保持
13.2 太阳同步轨道卫星的轨道控制
13.2.1 太阳同步轨道卫星的轨道摄动
13.2.2 太阳同步轨道卫星的轨道保持
13.3 静止轨道多星共位位置保持研究
13.3.1 位置保持策略研究
13.3.2 卫星轨道相对运动方程
13.3.3 多颗共位卫星位置保持研究
13.4 冻结轨道卫星星座的轨道保持控制
13.4.1 轨道摄动
13.4.2 位置保持策略
13.5 星座轨道控制
13.5.1 星座轨道控制任务
13.5.2 星座轨道控制策略
13.5.3 星座轨道控制的测控操作
参考文献
第14章 空间交会对接
14.1 空问交会对接飞行任务
14.2 空间交会动力学和制导方程
14.3 交会相对运动
14.3.1 交会寻的相对运动方程
14.3.2 相对运动坐标系及相对运动方程
14.4 最后逼近阶段自动寻的交会
14.4.1 平行交会
14.4.2 G-W交会
14.4.3 走廊式（水平）交会
14.5 交会制导、导航和控制系统
14.5.1 轨道坐标系交会控制系统
14.5.2 视线坐标系交会控制系统
14.6 空间交会对接的制导、导航和控制系统
14.6.1 RVDGNC系统功能
14.6.2 RvD系统的组成
14.7 结束语
参考文献
第15章 返回与着陆控制
15.1 概述
15.1.1 返回运动控制
15.1.2 返回过程
15.2 弹道式再入航天器的返回控制技术
15.2.1 返回式卫星姿态控制系统的组成和原理
15.2.2 返回调姿控制律
15.3 弹道一升力式返回航天器的返回控制
15.3.1 制导、导航和控制所用的坐标系
15.3.2 GNC系统的组成和工作原理
15.3.3 导航方程及实时求解
……
第16章 地月及行星际飞行的轨道控制
参考文献
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