第1章 概述
1.1 数控技术基本概念
1.1.1 数控系统的基本工作原理
1.1.2 数控系统的组成
1.2 数控系统的特点和分类
1.2.1 数控系统的特点
1.2.2 数控系统的分类
1.3 数控技术的产生和发展
1.3.1 数控技术的发展简史
1.3.2 数控技术的新发展
1.3.3 我国数控技术的发展简况
第2章 数控加工的程序编制
2.1 程序编制的基本概念
2.1.1 程序编制的作用和目的
2.1.2 程序编制的内容与步骤
2.1.3 程序编制的方法
2.2 程序编制的标准
2.2.1 程序编制的代码
2.2.2 程序结构和程序段格式
2.3 手工编程
2.3.1 手工编程的工艺处理
2.3.2 常用准备功能指令（G代码）
2.3.3 常用辅助功能指令（M代码）
2.3.4 编程举例
2.4 数控编程的数学处理
2.4.1 数学处理的主要内容
2.4.2 轮廓数控系统的数值计算
2.5 自动编程简介
2.5.1 自动编程的基本原理
2.5.2 自动编程的方法与特点
2.5.3 APT自动编程系统简介
第3章 计算机数控系统
3.1 计算机数控系统的构成和主要特点
3.1.1 计算机数控系统的构成
3.1.2 计算机数控系统的主要特点
3.2 微机数控系统的结构与工作过程
3.2.1 微机数控系统的硬件结构
3.2.2 微机数控系统的软件结构
3.2.3 微机数控系统的工作过程
3.3 微机数控系统软件的典型结构
3.3.1 前后台型
3.3.2 中断型
3.4 微机数控系统的常用外设和接口
3.4.1 微机数控系统的常用外设
3.4.2 微机数控系统的常用接口
3.5 可编程序控制器（PLC）
3.5.1 概述
3.5.2 可编程序控制器的工作原理
3.5.3 可编程序控制器的指令系统
第4章 数控插补原理
4.1 概述
4.1.1 插补的基本概念
4.1.2 插补方法的分类
4.2 逐点比较法
4.2.1 逐点比较法基本原理
4.2.2 逐点比较法直线插补
4.2.3 逐点比较法圆弧插补
4.3 数字积分法
4.3.1 基本原理
4.3.2 数字积分法直线插补
4.3.3 数字积分法圆弧插补
4.3.4 数字积分法插补进给速度分析和均化
4.4 数据采样插补
4.4.1 插补周期的选择
4.4.2 直线插补算法
4.4.3 圆弧插补算法
4.5 其他插补方法简介
4.5.1 比较积分插补法
4.5.2 单步追踪插补法
4.5.3 数字脉冲乘法器
第5章 数控伺服进给系统的机械传动和导向元件
5.1 数控伺服进给系统机械传动的特点
5.2 导轨的基本类型及其特点
5.2.1 对导轨的要求
5.2.2 导轨的基本类型及其特点
5.2.3 滚动导轨的结构型式
5.2.4 滚动导轨的计算
5.2.5 滚动导轨的预紧
5.3 滚珠丝杠螺母结构
5.3.1 工作原理及特点
5.3.2 结构型式
5.3.3 间隙消除和预加载荷
5.3.4 安装方式
5.3.5 滚珠丝杠的选用
5.4 齿轮传动间隙的消除
5.4.1 圆柱直齿轮传动
5.4.2 斜齿轮传动
5.4.3 圆锥齿轮传动
第6章 位置检测装置
6.1 概述
6.1.1 要求
6.1.2 分类
6.2 旋转变压器
6.2.1 结构与工作原理
6.2.2 旋转变压器的应用
6.2.3 磁阻式多极旋转变压器简介
6.3 感应同步器
6.3.1 结构和工作原理
6.3.2 工作状态
6.3.3 感应同步器的检测系统
6.3.4 感应同步器的种类、特点和使用注意事项
6.4 光栅
6.4.1 工作原理
6.4.2 光栅检测装置
6.5 磁栅
6.5.1 磁性标尺
6.5.2 磁头
6.6 编码器
6.6.1 分类
6.6.2 光电编码盘的工作原理和应用
第7章 数控机床的伺服系统
7.1 概述
7.1.1 伺服系统的组成与分类
7.1.2 伺服系统的基本要求
7.2 开环控制系统
7.2.1 开环控制系统的组成
7.2.2 步进电机的工作原理和特性
7.2.3 步进电动机的选用
7.2.4 步进电动机的驱动
7.3 闭环伺服系统与反馈比较形式
7.3.1 闭环伺服系统与半闭环伺服系统
7.3.2 脉冲比较的进给伺服系统
7.3.3 相位比较的进给伺服系统
7.3.4 幅值比较的进给伺服系统
7.4 直流伺服电动机
7.4.1 直流伺服电动机的结构与工作原理
7.4.2 直流伺Ⅱ艮电动机的特性
7.4.3 直流伺服电动机的调速控制
7.5 交流伺服电动机
7.5.1 交流伺服电动机的结构与工作原理
7.5.2 交流伺服电动机的调速控制
7.5.3 主轴驱动系统
第8章 微机数控系统应用实例
8.1 车床微机数控系统
8.1.1 经济型数控车床
8.1.2 高档数控车床（车削中心）介绍
8.2 工业锅炉微机控制系统
8.2.1 工业锅炉微机控制系统的主要功能
8.2.2 微机系统的硬件配置
8.2.3 软件的主要功能模块
8.2.4 控制系统设置
8.2.5 控制器的智能综合调整
参考文献
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