普通高等教育十五国家级规划教材：工程力学（上）

　　第一章  运动学基础与点的运动学
　　1.1  运动学基础
　　1.2  点的运动的矢量描述
　　1.3  点的运动的坐标描述
　　习题
　　第二章  刚体的平面运动
　　2.1  刚体平面运动的简化
　　2.2  用分析方法研究平面的运动
　　2.3  用矢量的方法研究平面图的运动
　　第三章  复合运动
　　3.1　绝对运动、相对运动、牵连运动
　　3.2  变失量的绝对导数与相对导数
　　3.3  点的复合运动的分析解法
　　3.4  点的复合运动的矢量解法
　　3.5  刚体的复合运动
　　习题
　　第四章  刚体的定点运动和一般运动
　　4.1  刚体的定点运动的矢量描述
　　4.2  用方向余弦矩阵描述刚体的定点运动
　　4.3  用欧拉角描述刚体的定点运动
　　4.4  刚体的一般运动
　　第五章  静力学基本概念
　　5.1  力和力偶
　　5.2  力系的主矢和力系对某点的主矩
　　5.3  力系平衡的基本公理
　　5.4  力系等效的基本性质
　　5.5  约束和约束力
　　5.6  物体的受力分析和受力图
　　第六章　力系的科化
　　6.1  力的平移定理
　　6.2  一般力系向某点的简化
　　6.3  一般力系的最简形式
　　6.4  特殊力系的简化
　　第七章  力系的平衡
　　7.1  力系的平衡条件及其平衡方程
　　7.2  桁架的内力计算
　　7.3  考虑摩擦的平衡问题
　　第八章  虚位移原理
　　8.1  位形、约束方程及约束分类
　　8.2  实位移和虚位移
　　8.3  力的功
　　8.4  虚位移原理
　　8.5  通过广义研究质点系的平衡问题
　　第九章  变形固体静力学概述及一般杆件的内力分析
　　9.1  变形固体静力学的任务
　　9.2  变形固体的基本假设
　　9.3  杆件变形的基本形式
　　9.4  变形固体静力学的发展
　　9.5  一般杆件的内力分析
　　第十章  应力应变分析及应力应变关系
　　10.1  应力的概念及一点处的应力状态
　　10.2  应力张量的表示方法
　　10.3  平面应力状态分析
　　10.4  主平面、主方向、主应力及量大切应力
　　10.5  应力圆
　　10.6  三向应力状态分析
　　10.7  应变分析
　　10.8  应力应变关系
　　第十一章  轴向拉压
　　第十二章  扭转
　　第十三章  梁的弯曲
　　附录1  数学预备知
　　附录2  平面图开的几何性质
　　附录3  型钢表
　　主要参考文献
　　习题参考答案
　　上册名词索引
　　Syonpsis
　　Contents

　　全书是北京理工大学生点教学改革项目“工程力学课群教学体系和内容改革”的研究成果基础上，借鉴了国同外一些优秀教材经过两年教学实践的基础上编写的。作为北京重点资助项目，被列为北京精品教材。《工程力学（上）》以力学的基本概念和原理为主线。优化课程体系，重组教学内容，对工科力学课程进行了整合，内容包括理论力学、教材力学和流体力学初步等基础知识，以便于学生建立起对力学学科的整体认识。
　　全书分上、下两册。《工程力学（上）》为上册。共分13章，分别为运动学基础与点的运动学、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动、静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡、虚位移原理、变形固体静力学概述及一般杆件的内力分析、应力应变分析及应力应变关系、轴向拉压、扭转、梁的弯曲等。
　　本教材可作为高等学校机械类、土建类、航天航空类、水利类、工程力学类等专业本科生的教材，也可供高等职业大学和成教育学院师生及有关工程技术人员参考。