PIC单片机与机电一体化技术

　　第1章 初学PIC
　　1.1 用PIC开始电子制作
　　1.2 电子制作所需的工具
　　1.3 PIC烧写器配件和测试电路用的元器件
　　1.4 焊接练习
　　1.5 组装PIC烧写器配件
　　1.6 PIC烧写器的动作确认
　　1.7 生成测试电路
　　1.8 将程序写入PIC
　　1.9 程序的改写
　　1.9.1 等待时间循环的做法
　　1.9.2 开关的抖动处理
　　1.9.3 考虑主程序的流程
　　1.9.4 源文件解说
　　1.9.5 总结
　　用语解释
　　第2章 Step by Step加速度万步计的制作
　　2.1 做什么
　　2.2 加速度万步计的电路设计
　　2.3 电路的制作
　　2.4 与PC通信
　　2.5 写入、读出数据
　　2.6 加速度传感器的测试
　　2.7 加速度记录器的制作
　　2.8 加速度万步计的制作
　　用语解释
　　参考文献
　　第3章 步进电机的驱动与定位
　　3.1 在机电一体化中使用的电机和驱动电路
　　3.2 组装步进电机驱动器配件
　　3.3 将配件变更为CW／CCW
　　3.4 在梯形驱动中位置控制器的制作
　　3.5 原点传感器和出原点
　　3.6 异常状态的处理
　　3.7 位置控制例
　　3.8 CW／CCW驱动和A／B驱动
　　3.9 关于驱动电路
　　3.10 PIC自身的驱动能力
　　3.11电机的种类及特征
　　3.11.1 步进电机
　　3.11.2 DC电机
　　3.11.3 伺服电机
　　3.11.4 AC电机
　　3.11.5 电机的选择方法
　　用语解释
　　参考文献
　　第4章 通过反馈控制使转速保持一定
　　4.1 用VR控制DC电机的速度
　　4.2 用PI控制使电机速度一定
　　用语解释
　　第5章 对开发起作用的小型调试仿真器PIC16F84A＆877版的制作
　　5.1 调试的方法和工具
　　5.2 使用方法概要
　　5.3 程序规格
　　5.4 程序的构成和动作
　　5.5 程序的制成和调试
　　5.6 PIC416F877版
　　用语解释
　　参考文献
　　第6章 无线电控制飞机的机体发现蜂鸣器的制作
　　6.1 无线电控制世界最近的动向
　　6.2 制作的装置的概要
　　6.3 来自无线电控制接收机的信号
　　6.4 使用PIC12C509A小型化的电路例的说明
　　6.5 软件的说明
　　6.6 多次写入一次性微处理器的方法
　　用语解释
　　参考文献

　　    本书共分6章，主要介绍电子工作中使用PIC的基础知识以及具体的应用实例。内容包括无铅焊接等基础知识、PIC编程所必需的环境、实验电路的制作等，速度万步计、电动机的位置控制及转速控制、微调电动机无线电控制信号的接收及输出的基本技术等。