第1章 绪论
1.1 自动装配技术的概念
1.1.1 装配与自动装配的概念
1.1.2 自动装配技术的概念及其实现途径
1.2 自动装配技术的发展概况
1.2.1 自动装配技术的主要应用领域
1.2.2 自动装配技术的发展概况
1.3 自动装配系统的组成与分类
1.3.1 自动装配系统的组成
1.3.2 自动装配系统的分类
1.4 火工品的发展简史及现状
1.4.1 概述
1.4.2 火工品的发展简史
1.5 火工品自动装配的特点与应用
1.5.1 安全性
1.5.2 可靠性
第2章 火工品的模具设计与制造技术
2.1 火工品的模具设计原理
2.1.1 概述
2.1.2 模具结构示例
2.2 火工品的模具设计特点
2.3 火工品单模隔爆技术
2.4 火工品的群模防殉爆技术
2.5 群模结构设计
第3章 火工品自动装配系统的传输系统
3.1 传输系统设计原理
3.1.1 传动系统方案的选择
3.1.2 传动方式的确定
3.1.3 导轨设计
3.1.4 驱动系统结构设计
3.1.5 定位系统设计
3.2 火工品自动装配系统的传输系统
第4章 火工品自动装配生产系统的典型结构
4.1 自动装配系统的总体结构
4.2 缺管检测机原理与结构
4.2.1 圆盘式缺管检测原理与结构
4.2.2 直线式缺管检测结构
4.3 分药机原理与结构
4.3.1 自动分药机的原理
4.3.2 可转位分药机的结构及原理
4.3.3 药筒设计
4.4 送药机械手原理与结构
4.4.1 送药机械手原理与结构
4.4.2 机械手输送通道设计
4.5 自动装药机原理与结构
4.5.1 自动装药机的组成及工作过程
4.5.2 盛药耙药器
4.5.3 装药器
4.5.4 装药机的结构举例
4.6 压药机原理与结构
4.6.1 压药机构的机理分析与方案设计
4.6.2 上端补偿，上、下两端压药的压药机结构举例
4.6.3 上端补偿压药液压系统设计
4.7 压合
4.7.1 加强帽的收集与检测
4.7.2 加强帽与雷管的压合
4.8 测药高的原理与结构
4.9 吸附浮药机原理与结构
4.9.1 吸附原理与方法
4.9.2 吸附浮药设备结构
4.10 剔除机原理与结构
4.10.1 自动剔除机理研究
4.10.2 方案设计
4.11 其他火工品自动生产系统简介
4.11.1 导爆管自动装配生产线
4.11.2 传爆管自动生产线简介
4.11.3 药筒模块组合装药生产线简介
第5章 雷管壳局部拉伸塑性失稳问题的分析
5.1 雷管生产质量分析模型的建立
5.2 系统建模
5.2.1 整体模型介绍
5.2.2 火药的力学特性
5.2.3 雷管壳的材料建模
5.2.4 冲子的材料建模
5.3 网格划分
5.3.1 普通的网格划分模型
5.3.2 网格细化的影响
5.4 介质接触表面的连接模式
5.5 边界条件简化
5.6 圆柱壳局部拉伸塑性失稳临界状态的计算及影响因素分析
5.6.1 火药装药量的影响
5.6.2 圆柱壳厚度的影响
5.6.3 火药材料参数的影响
5.6.4 火药与雷管间摩擦系数的影响
第6章 火工品常用防爆电气设备及防爆原理
6.1 概述
6.1.1 爆炸产生的条件及爆炸性物质定义
6.1.2 爆炸性物质的性能
6.1.3 爆炸性物质分类
6.2 火工品电气设计安全规范
6.2.1 危险区域电气等级的划分
6.2.2 危险区域电气设备设计要求
6.2.3 防静电和接地
6.2.4 危险区域自动控制系统的要求
6.3 常用防爆电气设备的防爆原理
6.3.1 防爆电气设备防爆基本原理及分类
6.3.2 防爆标志
6.3.3 防爆电器防爆原理及特性
6.3.4 粉尘环境防爆方法及原理
6.4 防爆电气设备选型
6.4.1 通用技术要求
6.4.2 爆炸性粉尘环境用防爆电气设备选型
第7章 火工品生产线检测技术
7.1 概述
7.2 变送器和传感器选择的基本原则
7.3 压力变送器
7.4 位置检测
7.5 火灾检测
7.6 药高检测
7.7 余药检测
第8章 火工品自动装配生产线控制系统
8.1 火工品电气控制电路设计
8.2 自动装配生产线控制系统总体方案
8.2.1 现场总线概述
8.2.2 火工品生产线控制系统设计
8.3 电视监控
第9章 防火和静电安全技术
9.1 防火
9.2 静电的产生及其防护
9.3 避雷装置
参考文献
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