现代控制工程（第5版）（英文版）

　　Chapter 1 Introduction to Control Systems
　　1.1 IntrOduction
　　1.2 Examples of Control Systems
　　1.3 Closed.Loop Control Versus Open.Loop Contr01
　　1.4 Design and Compensation of Control Systems
　　1.5 Outline of the Book
　　Chapter 2 Mathematical Modeling of Control Systems
　　2.1  Introduction
　　2.2 Transfer Function and Impulse.Response Function
　　2.3 Automatic Control Systems
　　2.4 Modeling in State Space
　　2.5 State.Space Representation of Scalar Differential Equation Systems
　　2.6 Transformation of Mathematical Models with MATLAB
　　2.7 Linearization of Nonlinear Mathematical Models
　　Example Problems and Solutions
　　Problems
　　Chapter 3 Mathematical Modeling of Mechanical Systems and Electrical Systems
　　3.1  Introduction
　　3.2 Mathematical Modeling of Mechanical Systems
　　3.3 Mathematical Modeling of Electrical Systems
　　Example Problems and Solutions
　　Problems.
　　Chapter 4 Mathematical Modeling of Fluid Systems and Thermal Systems
　　4.1 Introduction
　　4.2 Liquid.Level Systems
　　4.3 Pneumatic Systems
　　4.4 Hydraulic Systems
　　4.5 Thermal Systems
　　……
　　Chapter 5
　　Chapter 6
　　Chapter 7
　　Chapter 8
　　Chapter 9
　　Chapter 10

　　    《现代控制工程（第5版）（英文版）》为自动控制系统的经典教材，详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法，动态系统的瞬态和稳态分析方法，根轨迹分析和设计方法，频率域的分析和设计方法，以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容，状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终，贯串了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。