第1篇 直角笛卡儿坐标系和笛卡儿张量
第1章 概论
1．1 什么是张量
1．2 空间与坐标系
1．3 坐标系的表示和初等运算
1．4 位置矢量和一般矢量
1．5 张量的表示方式
第2章 基本约定和运算
2．1 矢量和张量的解析表达式
2．2 不同坐标系之间的转换
2．3 几种特殊张量
2．4 张量和它的参考坐标系
2．5 矢量和张量的基本运算法则
2．6 张量的数据结构、高阶张量
2．7 二阶张量的主坐标系、映射特性和cayley-Hamilton方程
第3章 欧拉-罗德里格参数法与坐标系转换
3．1 坐标系转换张量
3．2 欧拉转动、方位矢量与坐标系转换张量
3．3 欧拉-罗德里格参数与方位矢量
3．4 坐标系转换张量与欧拉-罗德里格参数
3．5 参数张量和转换张量
3．6 由转换矩阵求欧拉一罗德里格参数
第4章 矢量和张量对时间的导数
4．1 绑定坐标系的定义
4．2 坐标系对时间的导数
4．3 矢量对时间的导数
4．4 张量对时间的导数
4．5 关于欧拉-罗德里格参数的等式
4．6 坐标系的瞬时角速度矢量面
4．7 欧拉-罗德里格参数方程
4．8 作一般运动的刚体内各点的速度和加速度
4．9 动量、动量矩和惯量矩张量
4．10 刚体运动的一般方程
4．11 飞机飞行力学中的基本方程
4．12 半摇臂式起落架落震试验动力学仿真
4．13 多刚体动力学仿真计算的直接牛顿一欧拉法
第5章 笛卡儿张量场
5．1 物理场定义
5．2 张量在空间方向上的变化率、微分矢量算子
5．3 流体流场、无黏性流体的欧拉方程
5．4 应变张量和应力张量
第2篇 曲线坐标系和一般张量
第6章 仿射坐标系中的矢量和张量
6．1 仿射坐标系与它的互易坐标系、协变与逆变坐标系
6．2 仿射坐标系中矢量的解析表达式
6．3 两个不同仿射坐标系之间的坐标系转换
6．4 仿射坐标系与直角坐标系之间的转换
6．5 仿射坐标系中的二阶张量
6．6 仿射坐标系中矢量的点积和叉乘积运算
6．7 高阶张量的数据结构转换和转置运算
第7章 曲线坐标系和一般张量
7．1 曲线坐标系和当地仿射坐标系的基矢量
7．2 两个不同曲线坐标系之间的转换
7．3 一般张量、曲线坐标系中的特殊张量
7．4 高阶张量及其点积和并积运算
7．5 一般张量的双点积运算和多点积运算
7．6 张量方程的阶、纯张量方程
7．7 二阶张量的不变量
第8章 张量分析
8．1 笛卡儿坐标系中对张量求空间导数的规则
8．2 一般坐标系中的微分矢量算子
8．3 克里斯托费尔张量
8．4 矢量的空间导数（矢量场的梯度场）
8．5 梯度、散度、旋度和拉普拉斯
8．6 方向导数
8．7 积分定理
8．8 二阶张量的空间导数
8．9 张量的微分
8．10 克里斯托费尔张量的空间导数、黎曼-克里斯托费尔张量
8．11 Ricci张量和Einstein张量
8．12 关于欧氏空间与黎曼空问的讨论
第9章 曲面张量和S族坐标系
9．1 曲面坐标系
9．2 曲面坐标系的克里斯托费尔张量和曲率张量
9．3 空间曲线的曲率、Frenet-Serret方程
9．4 基础坐标曲面的曲率
9．5 曲面域的面积
9．6 Weinharten方程和高斯方程
9．7 测地线和测地线方程
9．8 两个不同曲面坐标系之间的转换
9．9 S族坐标系
第10章 张量在物理学中的某些应用
10．1 矢量的物理分量
10．2 质点运动的动力学方程
10．3 连续介质力学的基本方程
10．4 流体力学中的Navier-Stokes方程
10．5 相对论
附录A 带有微分矢量算子的常用张量计算公式
附录B 双三次B样条拟合曲面S族坐标系中的Navier-Stokes（N-S）方程
附录C 一般张量类库函数
参考文献
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