绪论
机械的组成
本课程的内容、性质和任务
机械设计的基本要求和一般程序
习题
第1章 平面机构的自由度和速度分析
1.1 运动副及其分类
1.1.1 构件的自由度
1.1.2 运动副的分类及其表达方法
1.2 平面机构运动简图Y
1.2.1 构件的分类及其表示方法
1.2.2 平面机构运动简图
1.3 平面机构的自由度
1.3.1 平面机构的自由度计算公式
1.3.2 平面机构具有确定运动的条件
1.3.3 计算平面机构自由度时应注意的事项
1.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用
1.4.1 速度瞬心及其求法
1.4.2 速度瞬心在机构速度分析上的应用
习题1
第2章 平面连杆机构.
2.1 铰链四杆机构的基本类型、特性及应用
2.1.1 曲柄摇杆机构
2.1.2 双曲柄机构
2.1.3 双摇杆机构
2.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件
2.3 铰链四杆机构的演化
2.3.1 转动副转化成移动副
2.3.2 取不同的构件为机架
2.3.3 扩大转动副
2.4 平面四杆机构的设计
2.4.1 按给定的行程速比系数K设计四杆机构
2.4.2 按给定连杆的2个或3个位置设计四杆机构
2.4.3 按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构
2.4.4 按给定的运动轨迹设计四杆机构
习题2
第3章 凸轮机构
3.1 概述
3.1.1 凸轮机构的应用
3.1.2 凸轮机构的分类
3.1.3 凸轮机构的设计任务
3.2 从动件的常用运动规律
3.2.1 等速运动规律(一次多项式运动规律)
3.2.2 等加速、等减速运动规律(二次多项式运动规律)
3.2.3 简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
3.3 图解法设计凸轮轮廓
3.3.1 直动尖项从动件盘形凸轮
3.3.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮
3.3.3 对心直动平底从动件盘形凸轮
3.3.4 摆动从动件盘形凸轮
3.4 凸轮机构基本参数的确定
3.4.1 凸轮机构的压力角
3.4.2 滚子从动件滚子半径的选择
3.4..3 平底从动件平底尺寸的确定
习题3
第4章 齿轮机构
4.1 齿轮机构的特点和分类
4.2 齿廓啮合基本定律
4.3 渐开线齿廓
4.3.1 渐开线的形成和性质
4.3.2 渐开线齿廓的啮合特点
4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算
4.4.1 外齿轮
4.4.2 内齿轮
4.4.3 齿条
4.5 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
4.5.1 正确啮合条件
4.5.2 标准中心距
4.5 3连续传动的条件
4.6 渐开线齿轮的切齿原理
4.6.1 成型法
4.6.2 范成法
4.7 渐开线齿廓的根切现象、最少齿数及变位齿轮
4.7.1 根切现象及产生原因
4.7.2 渐开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数
4.7.3 变位齿轮
4.8 斜齿圆柱齿轮机构
4.8.1 斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点
4.8.2 斜齿圆柱齿轮的几何参数和尺寸计算
4.8.3 斜齿轮的啮合传动和重合度
4.8.4 斜齿轮的当量齿数
4.8.5 斜齿轮的传动特点
4.9 圆锥齿轮机构
4.9.1 直齿圆锥齿轮齿面的形成
4.9.2 背锥和当量齿数
4.9.3 直齿锥齿轮几何尺寸计算
习题4
第5章 轮系
5.1 轮系及其分类
5.1.1 定轴轮系
5.1.2 周转轮系
5.1.3 复合轮系
5.2 定轴轮系传动比的计算
5.2.1 一对齿轮的传动比
5.2.2 定轴轮系传动比大小的计算
5.2.3 定轴轮系首末轮转向关系的确定
5.3 周转轮系及其传动比的计算
5.3.1 周转轮系的组成及分类
5.3.2 周转轮系的传动比计算
5.4 复合轮系的传动比计算
5.5 轮系的功用
习题5
第6章 间歇运动机构
6.1 棘轮机构
6.1.1 棘轮机构的工作原理及组成
6.1.2 棘轮机构的类型、特点和应用
6.1.3 棘爪的工作条件
6.2 槽轮机构
6.2.1 槽轮机构的工作原理及组成
6.2.2 槽轮机构的主要参数
6.3 不完全齿轮机构
6.4 凸轮间歇运动机构
习题6
第7章 机械速度波动的调节
7.1 机械速度波动调节的目的和方法
7.1.1 机械速度波动调节的目的
7.1.2 机械速度波动调节的方法
7.2 机械运转的平均角速度和不均匀系数
7.2.1 平均角速度
7.2.2 不均匀系数
7.3 飞轮设计方法
7.3.1 转动惯量的计算
7.3.2 最大盈亏功的确定
7.3.3 飞轮尺寸的确定
习题7
第8章 回转件的平衡
8.1 回转件平衡的目的
8.2 回转件的平衡计算
8.2.1 静平衡计算
8.2.2 动平衡计算
8.3 回转件的平衡试验
8.3.1 静平衡试验
8.3.2 动平衡试验
习题8
第9章 机械零件设计概论
9.1 机械零件的主要失效形式
9.2 机械零件的工作能力及其设计准则
9.2.1 机械零件的工作能力
9.2.2 机械零件的设计准则
9.3 机械零件设计的一般步骤
9.3.1 机械零件设计应满足的基本要求
9.3.2 机械零件设计的一般步骤
9.4 机械零件的强度计算
9.4.1 应力的分类
9.4.2 静应力下机械零件的强度计算
9.4.3 变应力下机械零件的疲劳强度计算
9.5 机械零件的接触强度计算
9.5.1 接触应力和接触强度的概念
9.5.2 接触疲劳强度计算
9.6 机械零件常用材料及其选择
9.6.1 金属材料
9.6.2 非金属材料
9.6.3 材料选择原则
9.7 机械零件的工艺性及标准化
9.7.1 工艺性简介
9.7.2 工艺性应当注意的几个主要方面
9.7.3 标准化、通用化、系列化的概念和意义
习题9
第10章 连接
10.1 螺纹的形成、类型及主要参数
10.1.1 螺纹的形成
10.1.2 螺纹的类型和旋向
10.1.3 螺纹的主要参数
10.2 常用螺纹的种类、特点及应用
10.3 螺纹副的受力分析、效率和自锁
10.3.1 矩形螺纹
10.3.2 非矩形螺纹
10.3.3 非矩形螺纹的自锁条件和效率
10.4 螺纹连接的基本类型和标准连接件
10.4.1 螺纹连接的基本类型
10.4.2 标准连接件
10.5 螺纹连接的预紧和防松
……
第11章 齿轮传动
第12章 蜗杆传动
第13章 带传动和链传动
第14章 轴
第15章 滚动轴承
第16章 滑动轴承
第17章 联轴器与离合器
参考文献
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