前言
绪论
0.1 力学与工程技术
0.2 理论力学的特点
0.3 怎样学好理论力学
第1篇 研究对象
第1章 力学问题的提炼
1.1 起重机的安全工作问题
1.2 电动机的振动与噪声问题
1.3 装载车转弯限速问题
1.4 重力坝的稳定问题
第2章 力学模型的建立
2.1 物体的模型
2.1.1 质点质点系 刚体
2.1.2 质心转动惯量
2.2 约束的模型
2.2.1 自由体非自由体约束
2.2.2 约束模型的分类
2.2.3 建立约束模型举例
2.3 机械作用的模型
2.3.1 机械作用
2.3.2 力的基本性质
2.3.3 力的描述
2.3.4 力偶的性质与描述
2.3.5 力系的等效与简化
2.4 研究对象的选择
2.4.1 外力 内力 外约束 内约束
2.4.2 分离体
习题
第2篇 运动分析
第3章 运动分析基础
3.1 运动的相对性
3.2 点的运动的基本描述
3.2.1 矢量法
3.2.2 坐标法
3.3 刚体的基本运动
3.3.1 刚体平移
3.3.2 刚体定轴转动
习题
第4章 运动的合成
4.1 点的运动的合成
4.1.1 动点动系 牵连点
4.1.2 三种速度与三种加速度
4.1.3 速度合成定理
4.1.4 加速度合成定理
4.2 刚体运动的合成
4.2.1 平移与平移的合成
4.2.2 平移与转动的合成
4.2.3 转动与转动的合成
4.3 平面运动刚体上点的运动分析
4.3.1 速度分析
4.3.2 加速度分析
4.4 平面机构的运动分析
4.4.1 平面机构运动分析的矢量法
*4.4.2 平面机构运动分析的解析法
习题
第3篇 受力分析
第5章 主动力与约束力
5.1 主动力
5.2 约束力
5.2.1 理想约束力
5.2.2 摩擦力
习题
第6章 惯性力
6.1 非惯性系惯性力
6.1.1 牛顿定律惯性系 非惯性系
6.1.2 质点的非惯性系惯性力
6.2 达朗贝尔惯性力
6.2.1 质点的惯性力
6.2.2 刚体惯性力系的简化
习题
第4篇 建立方程
第7章 平衡方程方法
7.1 静力平衡方程
7.1.1 平衡条件任意力系的平衡方程
7.1.2 特殊力系的平衡方程
7.1.3 物体系统的平衡问题
7.1.4 平面简单桁架的内力分析
7.1.5 考虑摩擦的平衡问题
7.2 动力平衡方程——动静法
7.2.1 质点的达朗贝尔原理
7.2.2 质点系的达朗贝尔原理
7.2.3 平移刚体的动力方程
7.2.4 定轴转动刚体的动力方程
7.2.5 平面运动刚体的动力方程
7.2.6 简单物体系统的动力方程
*7.2.7 非惯性系中的动静法
习题
第8章 动力学普遍定理
8.1 动量定理
8.1.1 动量动量定理
8.1.2 动量定理的应用
8.2 动量矩定理
8.2.1 动量矩
8.2.2 动量矩定理
8.2.3 动量矩定理的应用
8.3 动能定理
8.3.1 动能功势能
8.3.2 动能定理
8.3.3 动能定理的应用
习题
第9章 虚位移原理
9.1 约束自由度与广义坐标
9.1.1 约束及其分类
9.1.2 自由度与广义坐标
9.2 虚位移虚功理想约束
9.2.1 虚位移
9.2.2 虚功
9.2.3 理想约束
9.3 虚位移原理及应用
9.3.1 虚位移原理
9.3.2 虚位移原理的应用
9.4 动力学普遍方程
习题
第10章 动力学问题的分类与求解方法选择
10.1 必须计算加速度的问题
10.1.1 利用几何关系分析加速度
10.1.2 利用运动学关系分析加速度
10.1.3 利用动力学关系分析加速度
10.2 不必计算加速度的问题
10.2.1 运用积分形式的动力学普遍定理
10.2.2 利用动力学普遍定理中的守恒定律
*10.3 不能计算加速度的问题
10.3.1 碰撞问题的基本假设
10.3.2 恢复因数
10.3.3 刚体的碰撞
习题
附录1 简单均质形体重心表
附录2 均质物体的转动惯量、体积表
习题答案
参考文献
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