第1章 质点运动学
引子：说说故事“刻舟求剑”
1-1 运动的种类
1-2 质点运动的描述
1-2-1 参照物和坐标系
1-2-2 运动的描述
1-3 相对运动
1-3-1 伽利略坐标变换
1-3-2 相对运动
习题
第2章 质点（系）动力学
引子：力的漫长统一之路
2-1 牛顿运动定律
2-1-1 牛顿运动定律
2-1-2 牛顿运动定律的应用
2-2 力对时间的累积效应（动量定理）
2-2-1 质点的动量定理
2-2-2 质点系的动量定理
2-2-3 动量守恒定律
2-3 力对空间的累积效应（功和能）
2-3-1 功
2-3-2 动能定理
2-3-3 机械能守恒定律
2-4 质点的角动量
2-4-1 力矩、质点的角动量
2-4-2 质点系角动量定理、角动量守恒定律
2-5 质心运动定理
2-5-1 质心、质心运动定理
2-5-2 两体相互作用的讨论
2-6 非惯性系中的动力学方程
2-6-1 非惯性系
2-6-2 非惯性系中的牛顿第二运动定律方程
2-6-3 其他动力学方程
习题
第3章 连续体力学
引子：从被中香炉到陀螺仪的发展
3-1 刚体力学
3-1-1 刚体的运动
3-1-2 刚体定轴转动的力矩、角动量、转动惯量
3-1-3 刚体定轴转动定律、对定轴的角动量守恒定律、动能定理
3-1-4 刚体平面平行运动
3-1-5 刚体的进动
3-2 固体的弹性
3-2-1 应力和应变
3-2-2 描写弹性体性质的物理量
3-3 流体力学简介
3-3-1 理想流体的流动
3-3-2 黏滞流体的运动
习题
第4章 相对论
引子：当物体运动接近光速时
4-1 狭义相对论理论基础
4-1-1 狭义相对论基本假设
4-1-2 狭义相对论实验基础（光速不变原理）
4-1-3 洛仑兹变换
4-2 狭义相对论运动学
4-2-1 狭义相对论时空性质
4-2-2 相对论速度合成公式
4-2-3 运动物体的视觉形象
4-3 狭义相对论动力学
4-3-1 相对论性动量动力学方程
4-3-2 相对论性能量质能关系
4-3-3 四维动量=能量四维力
4-4 广义相对论简介
4-4-1 广义相对论的基本原理
4-4-2 广义相对论的实验检验
习题
第5章 振动和波
引子：从Tocama大桥的坍塌看防震减震技术
5-1 简谐振动
5-1-1 谐振振动旋转矢量法
5-1-2 简谐振动的合成
5-1-3 复杂振动的处理理论——傅里叶变换
5-2 阻尼、受迫振动
5-2-1 阻尼振动
5-2-2 受迫振动和共振
5-3 耦合振子
5-4 机械波
5-4-1 波动的产生与传播
5-4-2 波动方程和能量传播
5-4-3 波的反射与相位跃变
5-5 波的叠加
5-5-1 波的叠加原理
5-5-2 波的干涉
5-5-3 驻波
5-6 多普勒效应
5-6-1 机械波的多普勒效应
5-6-2 电磁波（光波）的多普勒效应
5-6-3 冲击波（激震波）
5-7 非线性波简介
5-7-1 简谐波的相速和波包的群速（色散效应）
5-7-2 介质的非线性化对波的影响
5-7-3 孤波
习题
第6章 静电场
引子：从700个修道士的震颤看静电的威力和作用
6-1 库仑定律场
6-1-1 电荷库仑定律
6-1-2 电场强度
6-1-3 场的叠加原理
6-2 电场通量高斯定理
6-2-1 法拉第电场线电通量
6-2-2 静电场中的高斯定理
6-2-3 高斯定理的应用
6-3 环路定理电势
6-3-1 环路定理
6-3-2 电势差电势
6-3-3 电势的叠加原理
6-3-4 电势与电场强度的关系
习题
第7章 导体和电介质
引子：你知道人脑的记忆，但你听说过电、磁的记忆吗
7-1 静电场中的导体
7-1-1 导体的静电平衡条件
7-1-2 带电导体的电荷分布
7-1-3 电容、电容器
7-2 静电场中的电介质
7-2-1 电介质的种类和电介质的极化
7-2-2 电极化强度矢量p
7-2-3 有电介质时的高斯定理、电位移矢量
7-2-4 铁电体、驻极体和压电体
7-3 静电场的能量
7-3-1 点电荷系的能量
7-3-2 带电体的能量
7-3-3 电容器储存的能量
7-3-4 静电场的能量和能量密度
习题
第8章 稳恒电流
引子：从伏打电堆的发明到电流的三种效应
8-1 电流电流密度
8-1-1 电流电流密度
8-1-2 电流的连续性方程
8-2 电阻率欧姆定律的微分形式
8-2-1 电阻率
8-2-2 欧姆定律的微分形式
8-2-3 四类电介体（绝缘体、半导体、导体、超导体）
8-3 电源电动势
8-3-1 电源电动势
8-3-2 稳恒电场
8-3-3 含电源电路的欧姆定律
8-4 电容器的充放电
习题
参考文献
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