章 绪论
节 自动控制系统的基本概念
第二节 自动控制系统的工作原理
第三节 控制系统示例
第四节 自动控制系统的分类
第五节 自动控制系统的基本要求和典型输入信号
第六节 自动控制理论的发展简史
习题
第二章 控制系统的数学模型
节 数学基础一一拉普拉斯变换及其应用
第二节 控制系统微分方程的建立
第三节 传递函数
第四节 控制系统建模示例
第五节 控制系统的方框图及其等效变换
第六节 信号流图
第七节 控制系统建模的MATLAB方法
习题
第三章 线性系统的时域分析法
节 典型输入信号和线性系统的时域性能指标．
第二节 一阶系统的时域分析
第三节 二阶系统的时域响应分析
第四节 高阶系统的时域分析
第五节 线性系统的稳定性分析
第六节 控制系统的稳态误差
第七节 线性系统时域分析的MATLAB方法
习题
第四章 线性系统的根轨迹法
节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本规则
第三节 特殊根轨迹
第四节 控制系统的根轨迹分析
第五节 线性系统根轨迹分析的MA7LAB方法
习题
第五章 线性系统的频率响应法
节 频率特性
第二节 典型环节的频率特性
第三节 典型环节的对数频率特性
第四节 系统开环频率特性的绘制
第五节 基于频率特性的稳定性判据
第六节 稳定裕度
第七节 闭环频率特性与时域性能指标
第八节 开环对数频率特性与时域指标
第九节 线性系统频域分析的MATLAB方法
习题
第六章 线性系统的校正
节 校正的概念
第二节 串联校正
第三节 反馈校正
第四节 复合校正
第五节 PID控制器的设计
习题
第七章 非线性控制系统分析
节 典型非线性环节及非线性系统特性
第二节 描述函数法
第三节 相平面法
第四节 相轨迹的作图法
第五节 非线性系统的相平面分析法
习题
参考文献
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