前言
课程教学目标及学习方法建议
绪论
第1章 落料控制系统的设计、安装与调试
1.1 项目任务说明
1.1.1 工艺的描述
1.1.2 器件的组成
1.1.3 控制要求分析
1.2 基础知识
1.2.1 可编程序控制器基础
1.2.2 SIMATICS7-200系列PLC编程数据的存取
1.2.3 SIMATICS7-200系列PLC的基本指令
1.2.4 STEP7-Micro/WIN软件的使用
1.2.5 SIMATICS7-200系列PLC的I/O分配与外部连接
1.3 前导训练
1.3.1 电动机正/反转的PLC控制
1.3.2 落料单元托盘检测与放行
1.4 过程详解
1.4.1 I/O端口分配
1.4.2 梯形图的设计
1.4.3 控制电路的连接
1.4.4 系统的调试
1.5 技能提高
1.6 知识拓展
1.6.1 工控网站介绍
1.6.2 SIMATICS7-200系列PLC系统手册
本章小结
第2章 加盖控制系统的设计、安装与调试
2.1 项目任务说明
2.1.1 工艺的描述
2.1.2 器件的组成
2.1.3 控制要求分析
2.2 基础知识
2.2.1 S堆栈与顺序控制状态流程图
2.2.2 步与步进指令
2.2.3 分支状态转移图的处理
2.3 前导训练
2.3.1 班级广告灯箱的设计
2.3.2 加盖单元托盘、料体与盖子的检测与放行系统设计
2.4 过程详解
2.4.1 I/O端口分配
2.4.2 状态转移图与梯形图的设计
2.4.3 控制电路的连接
2.4.4 系统的调试
2.5 技能提高
2.6 知识拓展
2.6.1 立体式自动化停车库系统简述
2.6.2 立体式自动化停车库系统的控制方案
2.6.3 立体式自动化停车库系统的工作原理及过程
2.6.4 立体式自动化停车库系统的设计
本章小结
第3章 顶销控制系统的设计、安装与调试
3.1 项目任务说明
3.1.1 工艺的描述
3.1.2 器件的组成
3.1.3 控制要求分析
3.2 基础知识
3.2.1 功能指令概述
3.2.2 常用的功能指令
3.2.3 复杂程序的设计思路与步骤
3.2.4 PLC程序的质量标准与调试方法
3.3 前导训练
3.3.1 左右运动送料车的PLC控制
3.3.2 拨销机构顶销系统的设计
3.4 过程详解
3.4.1 输入/输出端口分配
3.4.2 程序的设计
3.4.3 PLC外部电路
3.5 技能提高
3.6 知识拓展
3.6.1 S7-200系列PLC中数的表达形式
3.6.2 S7-200系列PLC的其他数据存储区
3.6.3 直接寻址与间接寻址
本章小结
第4章 检测及链条传送控制系统的设计、安装与调试
4.1 项目任务
4.1.1 工艺的描述
……
第5章 废成品分拣控制系统的设计、安装与调试
第6章 喷涂烘干控制系统的设计、安装与调试
第7章 提升及入库控制系统的设计、安装与调试
第8章 机电一体化柔性生产控制系统的设计、安装与调试
参考文献