0 绪论1
1 自动控制系统基本概念3
1.1 工业自动化的主要内容3
1.2 自动控制系统的组成和分类4
1.3 自动控制系统方块图8
1.4 工艺管道及控制流程图10
1.5 自动控制系统的过渡过程和品质指标12
习题与思考题18
2 被控对象的数学模型20
2.1 对象的特性及其描述方法20
2.2 对象数学模型的建立21
2.3 描述对象特性的参数28
习题与思考题35
3 检测仪表与传感器36
3.1 概述36
3.2 压力检测及仪表41
3.3 流量检测及仪表53
3.4 物位检测及仪表74
3.5 温度检测及仪表80
习题与思考题95
本章附录流量基本方程推导98
附表3-1 常用压力表规格及型号100
附表3-2 工业用铂热电阻（分度号为Pt100）分度表100
附表3-3 工业用铜热电阻（分度号为Cu100）分度表101
附表3-4 铂铑10-铂热电偶（分度号为S）分度表102
附表3-5 铂铑30-铂铑6热电偶（分度号为B）分度表102
附表3-6 镍铬-铜镍热电偶（分度号为E）分度表102
附表3-7 镍铬-镍硅（镍铝）热电偶（分度号为K）分度表103
4 显示仪表104
4.1 动圈式显示仪表104
4.2 自动电子电位差计107
4.3 自动电子平衡电桥112
4.4 数字式显示仪表113
4.5 新型显示记录仪表122
习题与思考题126
5 自动控制仪表128
5.1 概述128
5.2 控制规律及其特点129
5.3 模拟式控制器137
5.4 数字式控制器145
习题与思考题155
本章附录1集成运算放大器在信号运算方面的几种基本应用156
本章附录2有源校正电路157
6 执行器159
6.1 概述159
6.2 气动执行器159
6.3 电动执行器169
6.4 电气转换器及电气阀门定位器170
6.5 控制阀的选择175
习题与思考题178
7 简单控制系统180
7.1 简单控制系统的结构与组成180
7.2 被控变量的选择181
7.3 操纵变量的选择183
7.4 测量元件特性的影响186
7.5 控制器的选择188
7.6 控制器参数的工程整定191
习题与思考题195
8 复杂控制系统197
8.1 串级控制系统197
8.2 均匀控制系统208
8.3 比值控制系统210
8.4 前馈控制系统213
8.5 选择性控制系统217
8.6 分程控制系统223
8.7 多冲量控制系统227
8.8 新型控制系统229
习题与思考题230
9 典型设备控制方案233
9.1 流体输送设备的自动控制233
9.2 传热设备的自动控制239
9.3 精馏塔的自动控制244
9.4 化学反应器的自动控制248
习题与思考题255
10 计算机控制系统257
10.1 计算机控制系统的原理与组成257
10.2 计算机控制系统的分类与特点260
习题与思考题272
部分习题参考答案273
参考文献276
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