自动控制系统（第2版）

　　第1章　电气传动基础
　　1.1　电气传动的动力学基础
　　一、基本运动方程式
　　二、转矩、飞轮矩的折算及实验测定
　　三、电机的机械特性和负载转矩特性
　　1.2　直流他励电机的机械特性及运行方法
　　一、直流他励电机的机械特性
　　二、直流他励电机的调速
　　三、直流他励电机的启动
　　四、直流他励电机的制动
　　五、直流他励电机传动的动态?性
　　1.3　异步电机的机械特性及运行方法
　　一、异步电机的机械特性
　　二、异步电机的调速
　　三、异步电机的启动
　　四、异步电机的制动
　　习题与思考题
　　第2章　直流调速系统
　　2.1　直流开环调速系统
　　一、旋转变流机组供电的直流调速系统
　　二、晶闸管脉冲相位控制直流调速系统
　　三、脉冲宽度调制直流调速系统
　　四、直流开环调速系统的传递函数
　　2.2　单闭环直流调速系统
　　一、闭环调速系统常用调节器
　　二、单闭环直流调速系统
　　三、带电流截止负反馈的闭环调速系统
　　四、闭环调速系统的设计
　　2.3　多环直流调速系统
　　一、转速、电流双闭环调速系统及其静特性
　　二、转速、电流双闭环调速系统的动态性能
　　三、三环控制的直流调速系统
　　四、双域控制的直流调速系统
　　2.4　晶闸管一电机闭环可逆调速系统
　　一、有环流可逆调速系统
　　二、可控环流的可逆调速系统
　　三、逻辑无环流可逆调速系统
　　2.5　闭环调速系统调节器的工程设计方法
　　一、典型系统及性能分析
　　二、调节器的工程设计方法
　　三、转速、电流双闭环系统的设计
　　习题与思考题
　　第3章  异步电机变频调速系统
　　3.1  转差频率控制变频调速系统
　　一、电压频率协调控制的机械特性
　　二、转差频率控制的基本原理
　　三、转差频率控制变频调速系统
　　3.2  异步电机多变量数学模型
　　一、异步电机的基本方程（多变量数学模型）
　　二、坐标变换及两相坐标系
　　三、异步电机在两相（α-β）静止坐标系上的数学模型
　　四、异步电机在两相（d-q）旋转坐标系上的数学模型
　　五、异步电机在两相（M-T）坐标系上的数学模型
　　3.3  矢量变换控制变频调速系统
　　一、矢量变换控制的基本思想
　　二、矢量变换控制的基本方程式
　　三、矢量变换控制变频调速系统
　　3.4  直接转矩控制变频调速系统
　　一、直接转矩控制的基本原理
　　二、定子电压矢量对磁链和转矩的控制
　　三、定子磁链观测模型
　　习题与思考题
　　第4章  同步电机变频调速系统
　　4.1  同步电机的基本特征与运行特性
　　一、同步电机的基本特征
　　二、同步电机的运行特性
　　三、同步电机的启动
　　四、同步电机的调速
　　……
　　第5章　位置伺服系统
　　第6章 伺服系统的非线性控制
　　第7章 数字控制的伺服系统
　　附录
　　参考文献

　　《自动控制系统（第2版）》密切结合工程实际，系统地介绍了典型自动控制系统的组成原理、分析方法和工程设计方法，并给出了实际系统线路和设计实例。内容包括直流调速系统、交流调速系统和位置伺服系统。直流调速系统在介绍脉冲相位控制和脉冲宽度调制调速系统的基础上，以脉冲相位控制系统为例介绍了直流调速系统的各种闭环控制方法、闭环控制系统的分析设计方法。交流调速系统以变频调速为主线，重点介绍转差频率控制、矢量变换控制、直接转矩控制的控制思想。位置伺服系统主要介绍高精度位置伺服系统的分析、设计、调试和故障诊断等。特别介绍了非线性补偿，干摩擦、机械谐振、传动间隙对伺服系统的影响及其补偿方法，伺服系统的鲁棒性、可靠性和电磁兼容性等比较新的内容，并以伺服系统为例介绍了自动控制系统的数字控制原理、分析方法和设计方法。
　　《自动控制系统（第2版）》选材既考虑基础理论又注重工程实用性。叙述力求深入浅出，通俗易懂，并有典型线路和图表。
　　《自动控制系统（第2版）》可作为高等学校自动化类专业、机电类专业等相关专业的本科生、研究生的教材或参考书，也可供科学研究与工程设计人员参考。