普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制工程基础（第3版）

　　第3版前言
　　第2版前言
　　第1版前言
　　第一章 绪论
　　第一节 概述
　　第二节 自动控制系统的基本概念
　　第三节 控制工程基础的主要任务与研究内容
　　小结
　　习题
　　第二章 控制系统的数学模型
　　第一节 控制系统的微分方程及线性化方程
　　第二节 拉氏变换及反变换
　　第三节 传递函数及基本环节的传递函数
　　第四节 框图及其简化
　　第五节 信号流图及梅逊公式
　　小结
　　习题
　　第三章 控制系统的时域分析
　　第一节 时间响应及系统性能指标
　　第二节 一阶系统的时间响应
　　第三节 二阶系统的时间响应
　　第四节 高阶系统的时间响应
　　第五节 稳定性及其代数稳定数据
　　第六节 误差分析与计算
　　小结
　　习题
　　第四章 控制系统的根轨迹分析法
　　第一节 根轨迹的基本概念
　　第二节 常规根轨迹
　　第三节 广义根轨迹
　　第四节 增加开环零点、极点对系统根轨迹的影响
　　小结
　　习题
　　第五章 控制系统的频域分析
　　第一节 频率特性的基本概念
　　第二节 频率特性图形表示法
　　第三节 闭环频率特性
　　第四节 时域指标与频域指标的关系
　　第五节 几何稳定判据
　　第六节 相对稳定性
　　小结
　　习题
　　第六章 控制系统的综合与校正
　　第一节 概述
　　第二节 串联校正装置的形式及其特性
　　第三节 用频率特性法确定串联校正装置
　　第四节 反馈校正
　　第五节 复合校正
　　小结
　　习题
　　第七章 非线性系统
　　第一节 非线性系统的基本概念
　　第二节 描述函数法
　　第三节 相平面法
　　小结
　　习题
　　第八章 计算机采样控制系统
　　第一节 概述
　　第二节 信号的采样与保护
　　第三节 Z变换和Z反变换
　　第四节 采样控制系统的数学模型
　　第五节 采样控制系统的性能分析
　　第六节 采样控制系统的设计
　　小结
　　习题
　　第九章 现代控制理论基础
　　第一节 概述
　　第二节 控制系统的状态空间描述
　　第三节 控制系统的能控性和能观性
　　第四节 稳定性与李亚普诺夫方法
　　第五节 线性定常系统的综合
　　小结
　　习题
　　第十章 典型控制系统的分析与设计实例
　　第一节 打印机传动带驱动器
　　第二节 工作台控制系统
　　第三节 激光操纵控制系统
　　第四节 哈勃太空望远镜指向控制
　　第五节X-Y绘图仪
　　第六节 火星漫游车
　　第七节 雕刻机控制系统
　　附录
　　附录A基本环节（机、电、液）
　　附录B机械网络
　　附录c电气校正网络
　　附录D基于MATLAB的控制系统分析
　　与设计
　　部分习题参考答案
　　参考文献
　　读者信息反馈表

　　    孔祥东，男，1959年1月生，黑龙江省齐齐哈尔市人。工学博士、教授、博士生导师。现任燕山大学副校长，兼任中国机械工程学会流体传动与控制分会副主任委员，河北省流体传动与控制分会理事长，河北省流体动力传输与控制重点实验室主任，教育部本科教学工作水平评估专家。长期从事流体传动及控制学科的教学与科研工作。出版专著《板厚板形控制》，主编《控制工程基础》（第1版），参编《液压气动手册》。发表科技论文75篇。主持国家自然科学基金、省部级基金及企业合作项目20余项。曾获省部级科技进步和教学成果奖4项，有发明专利2项。

　　    《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制工程基础（第3版）》主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合的基本方法。全书共分十章：前六章属于经典控制理论国的线性定常连续控制系统问题，阐明了自动控制的三个基本问题，即模型、分析和控制；第七章和第八章分别为非线性系统及机采样控制系统；第九章为现代控制理论基础；第十章为典型控制系统的分析与设计实例。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制工程基础（第3版）》总结了编者多年教学经验，且参考国内外教材特点，精选内容；叙述透彻，易教易学；强调基本概念和工程背景，适应面宽；正文中穿插有较多的例题，附有大量的习题（部分有答案），便于读者自学。