嵌入式系统开发基础：基于ARM9微处理器C语言程序设计
目 录内容简介
第1章 嵌入式控制系统简介
1.1 单片机和嵌入式控制
系统的定义和分类
1.1.1 单片机和嵌入式控制
系统的定义
1.1.2 嵌入式控制系统的设计方法
1.1.3 嵌入式控制系统各种
设计方法的特点
1.2 ARM处理器简介
1.2.1 ARM体系结构的发展
1.2.2 ARM体系结构的
存储器格式
1.3 习题
第2章 ADS1.2开发环境创建与简介
2.1 ADS1.2开发环境创建
2.1.1 ADS1.2概述
2.1.2 ADS1.2的安装
2.2 ADS集成开发环境的使用
2.2.1 建立一个新工程
2.2.2 开发环境设置
2.2.3 其他开发环境介绍
2.3 用AXD进行代码仿真、调试
2.3.1 AXD简介
2.3.2 JTAG概述
2.3.3 Nor和Nand Flash的
区别和使用
2.3.4 烧写Flash
2.3.5 程序的运行
2.4 ARM C语言程序的基本
规则和系统初始化程序
2.4.1 ARM使用C语言
编程基本规则
2.4.2 初始化程序和开发环境设置
2.5 习题
第3章 ARM9芯片S3C
片上资源
3.1 S3C2410处理器介绍
3.1.1 AMBA、AHB、
APB总线特点
3.1.2 S3C2410处理器体系结构
3.1.3 S3C2410处理器管理系统
3.1.4 S3C2410处理器存储器映射
3.1.5 S3C2410处理器时钟
和电源管理
3.2 S3C2410处理器片上
资源的定义和使用
3.3 参考软件项目2410test.mcp
3.4 习题
第4章 S3C2410的中断系统
4.1 S3C2410的中断源
4.2 S3C2410的中断处理
4.3 中断控制
4.3.1 中断模式（INTMOD）寄存器
4.3.2 中断挂起寄存器和
中断源挂起寄存器
4.3.3 中断屏蔽寄存器（INTMSK）
4.3.4 中断优先级寄存器
（PRIORITY）
4.4 子中断源的中断控制
4.5 中断向量设置
4.6 其他常用寄存器
4.7 中断程序编写中需
注意的问题
4.8 中断实验和中断程序编写
4.9 习题
第5章 S3C2410的I/O口
和I/O操作
5.1 S3C2410 I/O口描述
5.2 I/O端口控制寄存器
5.2.1 端口A控制寄存器和
功能配置
5.2.2 端口B控制寄存器和
功能配置
5.2.3 端口C控制寄存器和
功能配置
5.2.4 端口D控制寄存器和
功能配置
5.2.5 端口E控制寄存器和
功能配置
5.2.6 端口F控制寄存器和
功能配置
5.2.7 端口G控制寄存器和
功能配置
5.2.8 端口H控制寄存器和
功能配置
5.3 I/O口控制C语言编程实例
5.3.1 硬件电路
5.3.2 参考程序
5.4 习题
第6章 S3C2410的串口
UART及编程
6.1 S3C2410的串口UART概述
6.1.1 S3C2410串行通信
（UART）单元
6.1.2 波特率的产生
6.1.3 UART通信操作
6.2 UART的控制寄存器
6.2.1 UART线路控制
寄存器ULCONn
6.2.2 UART控制寄存器UCONn
6.2.3 UART FIFO控制
寄存器UFCONn
6.2.4 UART调制解调器控制
寄存器UMCONn（n=0或1）
6.2.5 发送寄存器UTXH和
接收寄存器URXH
6.2.6 UART TX/RX 状态
寄存器UTRSTAT
6.3 UART通信程序例子
6.3.1 RS232接口电路
6.3.2 UART实验程序
6.4 习题
第7章 S3C2410的A/D、D/A
转换控制
7.1 S3C2410的A/D、
D/A转换控制
7.1.1 A/D转换控制寄存器
（ADCCON）
7.1.2 A/D转换控制程序
的编制步骤
7.2 参考程序
7.3 习题
第8章 触摸屏控制
8.1 触摸屏结构和工作原理
8.1.1 触摸屏工作原理
8.1.2 S3C2410的触摸屏控制
8.2 触摸屏控制程序
8.3 习题
第9章 S3C2410的实时
时钟（RTC）
9.1 实时时钟在嵌入式
系统中的作用
9.1.1 S3C2410的实时时钟单元
9.1.2 S3C2410的实时时
钟寄存器
9.2 参考程序及说明
9.3 习题
第10章 直接存储器存取
（DMA）控制
10.1 DMA基本知识
10.2 S3C2410的DMA控制器
10.3 DMA方式实现存储器到
存储器的数据传送
10.3.1 头文件定义和函数声明
10.3.2 DMA方式实现存储器到
存储器的数据传送
10.4 习题
第11章 S3C2410的PWM控制
11.1 PWM定时器概述
11.1.1 什么是脉宽调制
（Pulse-Width Modulation）
11.1.2 S3C2410的脉宽调制
和PWM控制
11.1.3 S3C2410定时器特性
11.1.4 定时器操作示例
11.1.5 死区生成器
11.2 PWM输出电平控制
11.2.1 PWM工作原理
11.2.2 PWM输出控制
11.3 PWM定时器控制寄存器
11.3.1 定时器配置寄存器0
11.3.2 定时器配置寄存器1
11.3.3 减法缓冲寄存器和
比较缓冲寄存器
11.3.4 定时器控制寄存器
11.4 PWM参考程序
11.5 习题
第12章 S3C2410的看门狗
电路控制
12.1 看门狗电路的功能
及工作原理
12.1.1 S3C2410的看门狗控制
12.1.2 看门狗定时器寄存器
12.2 参考程序及说明
12.3 习题
第13章 S3C2410的I2C总线控制
13.1 I2C接口和EEPROM
13.2 EEPROM读/写操作
13.2.1 AT24C04结构与
应用简述
13.2.2 设备地址（DADDR）
13.2.3 AT24CXX的数据
操作格式
13.3 S3C2410处理器I2C接口
13.3.1 S3C2410 I2C接口简介
13.3.2 使用S3C2410 I2C
总线读/写方法
13.4 S3C2410 I2C总线读/写
参考程序编写
13.5 I2C实验程序
13.6 习题
第14章 I2S介绍和S3C
的I2S控制
14.1 数字音频信号（I2S）介绍
14.2 数字音频计算机处理
14.2.1 采样频率和采样精度
14.2.2 音频编码
14.2.3 IIS数字音频接口
14.2.4 音频芯片
UDA1341TS介绍
14.3 S3C2410中I2S总线
控制寄存器
14.4 WAV声音格式文件
14.5 IIS实验参考程序
14.5.1 放音程序
14.5.2 录音程序
14.6 习题
第15章 串行外设接口（SPI）介绍
15.1 SPI接口及操作
15.1.1 SPI接口原理
15.1.2 SPI接口特性
15.1.3 SPI接口操作
15.1.4 SPI接口编程
15.1.5 SPI口的传输格式
15.1.6 SPI通信模式
15.2 SPI接口控制寄存器
15.2.1 SPI控制寄存器
（SPICONn）
15.2.2 SPI状态寄存器
（SPSTAn）
15.2.3 SPI引脚控制寄存器
（SPPINn）
15.2.4 SPI波特率预分频
寄存器（SPIPREn）
15.2.5 SPI发送数据寄存器
（SPTDATn）
15.2.6 SPI接收数据寄存器
（SPRDATn）
15.3 参考程序
15.4 习题
第16章 S3C2410的人机界面设计
16.1 汉字显示原理
16.1.1 嵌入式控制系统
人机界面设计概述
16.1.2 汉字和字符显示原理
16.1.3 汉字字符集概述
16.1.4 汉字的内码
16.1.5 内码转换为区位码
16.2 字模提取与小字库建立
16.2.1 用C语言提取字模
和建立小字库
16.2.2 用Delphi提取字模
和建立小字库
16.2.3 通用字模提取程序
MinFonBase使用说明
16.3 S3C2410显示控制特点
16.3.1 STN LCD显示器
16.3.2 TFT LCD 显示器
16.3.3 LCD控制器特点
16.4 S3C2410的LCD控制
信号和外部引脚
16.4.1 LCD专用控制寄存器
16.4.2 LCD专用控制
寄存器的设置
16.4.3 LCD屏幕“打点”程序
16.5 S3C2410 的LCD驱动程序
16.5.1 S3C2410LCD驱动
程序编写步骤
16.5.2 利用S3C2410显示
汉字与曲线
16.6 S3C2410在LCD驱动
方面的其他应用
16.6.1 HD66421的硬件简介
16.6.2 HD66421的软件编程
16.6.3 HD66421与微处理器
接口及驱动程序
16.7 如何在LCD屏上按一定
格式显示汉字和曲线
16.8 S3C6410 （ARM11）的
汉字和曲线显示
16.8.1 S3C6410 （ARM11）简介
16.8.2 S3C6410（ARM11）的
汉字和曲线显示
16.9 习题
参考文献
1.1 单片机和嵌入式控制
系统的定义和分类
1.1.1 单片机和嵌入式控制
系统的定义
1.1.2 嵌入式控制系统的设计方法
1.1.3 嵌入式控制系统各种
设计方法的特点
1.2 ARM处理器简介
1.2.1 ARM体系结构的发展
1.2.2 ARM体系结构的
存储器格式
1.3 习题
第2章 ADS1.2开发环境创建与简介
2.1 ADS1.2开发环境创建
2.1.1 ADS1.2概述
2.1.2 ADS1.2的安装
2.2 ADS集成开发环境的使用
2.2.1 建立一个新工程
2.2.2 开发环境设置
2.2.3 其他开发环境介绍
2.3 用AXD进行代码仿真、调试
2.3.1 AXD简介
2.3.2 JTAG概述
2.3.3 Nor和Nand Flash的
区别和使用
2.3.4 烧写Flash
2.3.5 程序的运行
2.4 ARM C语言程序的基本
规则和系统初始化程序
2.4.1 ARM使用C语言
编程基本规则
2.4.2 初始化程序和开发环境设置
2.5 习题
第3章 ARM9芯片S3C
片上资源
3.1 S3C2410处理器介绍
3.1.1 AMBA、AHB、
APB总线特点
3.1.2 S3C2410处理器体系结构
3.1.3 S3C2410处理器管理系统
3.1.4 S3C2410处理器存储器映射
3.1.5 S3C2410处理器时钟
和电源管理
3.2 S3C2410处理器片上
资源的定义和使用
3.3 参考软件项目2410test.mcp
3.4 习题
第4章 S3C2410的中断系统
4.1 S3C2410的中断源
4.2 S3C2410的中断处理
4.3 中断控制
4.3.1 中断模式（INTMOD）寄存器
4.3.2 中断挂起寄存器和
中断源挂起寄存器
4.3.3 中断屏蔽寄存器（INTMSK）
4.3.4 中断优先级寄存器
（PRIORITY）
4.4 子中断源的中断控制
4.5 中断向量设置
4.6 其他常用寄存器
4.7 中断程序编写中需
注意的问题
4.8 中断实验和中断程序编写
4.9 习题
第5章 S3C2410的I/O口
和I/O操作
5.1 S3C2410 I/O口描述
5.2 I/O端口控制寄存器
5.2.1 端口A控制寄存器和
功能配置
5.2.2 端口B控制寄存器和
功能配置
5.2.3 端口C控制寄存器和
功能配置
5.2.4 端口D控制寄存器和
功能配置
5.2.5 端口E控制寄存器和
功能配置
5.2.6 端口F控制寄存器和
功能配置
5.2.7 端口G控制寄存器和
功能配置
5.2.8 端口H控制寄存器和
功能配置
5.3 I/O口控制C语言编程实例
5.3.1 硬件电路
5.3.2 参考程序
5.4 习题
第6章 S3C2410的串口
UART及编程
6.1 S3C2410的串口UART概述
6.1.1 S3C2410串行通信
（UART）单元
6.1.2 波特率的产生
6.1.3 UART通信操作
6.2 UART的控制寄存器
6.2.1 UART线路控制
寄存器ULCONn
6.2.2 UART控制寄存器UCONn
6.2.3 UART FIFO控制
寄存器UFCONn
6.2.4 UART调制解调器控制
寄存器UMCONn（n=0或1）
6.2.5 发送寄存器UTXH和
接收寄存器URXH
6.2.6 UART TX/RX 状态
寄存器UTRSTAT
6.3 UART通信程序例子
6.3.1 RS232接口电路
6.3.2 UART实验程序
6.4 习题
第7章 S3C2410的A/D、D/A
转换控制
7.1 S3C2410的A/D、
D/A转换控制
7.1.1 A/D转换控制寄存器
（ADCCON）
7.1.2 A/D转换控制程序
的编制步骤
7.2 参考程序
7.3 习题
第8章 触摸屏控制
8.1 触摸屏结构和工作原理
8.1.1 触摸屏工作原理
8.1.2 S3C2410的触摸屏控制
8.2 触摸屏控制程序
8.3 习题
第9章 S3C2410的实时
时钟（RTC）
9.1 实时时钟在嵌入式
系统中的作用
9.1.1 S3C2410的实时时钟单元
9.1.2 S3C2410的实时时
钟寄存器
9.2 参考程序及说明
9.3 习题
第10章 直接存储器存取
（DMA）控制
10.1 DMA基本知识
10.2 S3C2410的DMA控制器
10.3 DMA方式实现存储器到
存储器的数据传送
10.3.1 头文件定义和函数声明
10.3.2 DMA方式实现存储器到
存储器的数据传送
10.4 习题
第11章 S3C2410的PWM控制
11.1 PWM定时器概述
11.1.1 什么是脉宽调制
（Pulse-Width Modulation）
11.1.2 S3C2410的脉宽调制
和PWM控制
11.1.3 S3C2410定时器特性
11.1.4 定时器操作示例
11.1.5 死区生成器
11.2 PWM输出电平控制
11.2.1 PWM工作原理
11.2.2 PWM输出控制
11.3 PWM定时器控制寄存器
11.3.1 定时器配置寄存器0
11.3.2 定时器配置寄存器1
11.3.3 减法缓冲寄存器和
比较缓冲寄存器
11.3.4 定时器控制寄存器
11.4 PWM参考程序
11.5 习题
第12章 S3C2410的看门狗
电路控制
12.1 看门狗电路的功能
及工作原理
12.1.1 S3C2410的看门狗控制
12.1.2 看门狗定时器寄存器
12.2 参考程序及说明
12.3 习题
第13章 S3C2410的I2C总线控制
13.1 I2C接口和EEPROM
13.2 EEPROM读/写操作
13.2.1 AT24C04结构与
应用简述
13.2.2 设备地址（DADDR）
13.2.3 AT24CXX的数据
操作格式
13.3 S3C2410处理器I2C接口
13.3.1 S3C2410 I2C接口简介
13.3.2 使用S3C2410 I2C
总线读/写方法
13.4 S3C2410 I2C总线读/写
参考程序编写
13.5 I2C实验程序
13.6 习题
第14章 I2S介绍和S3C
的I2S控制
14.1 数字音频信号（I2S）介绍
14.2 数字音频计算机处理
14.2.1 采样频率和采样精度
14.2.2 音频编码
14.2.3 IIS数字音频接口
14.2.4 音频芯片
UDA1341TS介绍
14.3 S3C2410中I2S总线
控制寄存器
14.4 WAV声音格式文件
14.5 IIS实验参考程序
14.5.1 放音程序
14.5.2 录音程序
14.6 习题
第15章 串行外设接口（SPI）介绍
15.1 SPI接口及操作
15.1.1 SPI接口原理
15.1.2 SPI接口特性
15.1.3 SPI接口操作
15.1.4 SPI接口编程
15.1.5 SPI口的传输格式
15.1.6 SPI通信模式
15.2 SPI接口控制寄存器
15.2.1 SPI控制寄存器
（SPICONn）
15.2.2 SPI状态寄存器
（SPSTAn）
15.2.3 SPI引脚控制寄存器
（SPPINn）
15.2.4 SPI波特率预分频
寄存器（SPIPREn）
15.2.5 SPI发送数据寄存器
（SPTDATn）
15.2.6 SPI接收数据寄存器
（SPRDATn）
15.3 参考程序
15.4 习题
第16章 S3C2410的人机界面设计
16.1 汉字显示原理
16.1.1 嵌入式控制系统
人机界面设计概述
16.1.2 汉字和字符显示原理
16.1.3 汉字字符集概述
16.1.4 汉字的内码
16.1.5 内码转换为区位码
16.2 字模提取与小字库建立
16.2.1 用C语言提取字模
和建立小字库
16.2.2 用Delphi提取字模
和建立小字库
16.2.3 通用字模提取程序
MinFonBase使用说明
16.3 S3C2410显示控制特点
16.3.1 STN LCD显示器
16.3.2 TFT LCD 显示器
16.3.3 LCD控制器特点
16.4 S3C2410的LCD控制
信号和外部引脚
16.4.1 LCD专用控制寄存器
16.4.2 LCD专用控制
寄存器的设置
16.4.3 LCD屏幕“打点”程序
16.5 S3C2410 的LCD驱动程序
16.5.1 S3C2410LCD驱动
程序编写步骤
16.5.2 利用S3C2410显示
汉字与曲线
16.6 S3C2410在LCD驱动
方面的其他应用
16.6.1 HD66421的硬件简介
16.6.2 HD66421的软件编程
16.6.3 HD66421与微处理器
接口及驱动程序
16.7 如何在LCD屏上按一定
格式显示汉字和曲线
16.8 S3C6410 （ARM11）的
汉字和曲线显示
16.8.1 S3C6410 （ARM11）简介
16.8.2 S3C6410（ARM11）的
汉字和曲线显示
16.9 习题
参考文献
目 录内容简介
嵌入式控制系统的教学一般分为两个层次，首先完成以MCS-51为代表的8位单片机的教学，这在各个高校都获得了重视，大多数学校安排理论课64学时，实验课32学时，课时比较充足。
在这个层次上，无论是讲授C语言程序设计或汇编语言程序设计，可供选择的教材都比较多。
《嵌入式系统开发基础：基于ARM9微处理器C语言程序设计》的特点是通过深入浅出的讲述，将基于ARM 9的嵌入式控制系统设计方法教给学生，使学生感到嵌入式控制系统设计简单易学，能够在最短的时间内入门。
在这个层次上，无论是讲授C语言程序设计或汇编语言程序设计，可供选择的教材都比较多。
《嵌入式系统开发基础：基于ARM9微处理器C语言程序设计》的特点是通过深入浅出的讲述，将基于ARM 9的嵌入式控制系统设计方法教给学生，使学生感到嵌入式控制系统设计简单易学，能够在最短的时间内入门。
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