面向21世纪课程教材：理论力学（4版）

　　绪言
　　第一篇 静力学
　　第一章 力系的等效和物体受力分析
　　§1-1 力系等效的概念
　　§1-2 力系的主矢
　　§1-3 力系的主矩
　　§1-4 力系等效定理
　　§1-5 平衡力系定理刚化公理
　　§1-6 约束和约束力
　　§1-7 分离体和受力图
　　思考题
　　习题
　　第二章 汇交力系和力偶系
　　§2-1 汇交力系的合成
　　§2-2 汇交力系的平衡条件
　　§2-3 力偶系
　　思考题
　　习题
　　第三章 平面一般力系
　　§3-1 平面一般力系的简化和合成
　　§3-2 平面一般力系的平衡条件
　　§3-3 刚体系统的平衡
　　§3-4 考虑摩擦时的平衡问题
　　思考题
　　习题
　　第四章 空间一般力系
　　§4-1 空间一般力系的简化
　　§4-2 空间一般力系的平衡条件
　　§4-3 重心平行力系中心
　　思考题
　　习题
　　第二篇 运动学
　　第五章 点的运动
　　§5-1 运动学基本概念
　　§5-2 点的运动方程速度和加速度的矢量表示
　　§5-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
　　§5-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影
　　§5-5 例题
　　思考题
　　习题
　　第六章 刚体的基本运动
　　§6-1 刚体的平行移动
　　§6-2 刚体的定轴转动
　　§6-3 转动刚体上各点的速度和加速度
　　思考题
　　习题
　　第七章 点的合成运动
　　§7-1 合成运动的基本概念
　　§7-2 速度合成定理
　　§7-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理
　　思考题
　　习题
　　第八章 刚体的平面运动
　　§8-1 平面运动的基本概念
　　§8-2 平面运动分解为平移和转动
　　§8-3 平面图形内各点的速度
　　§8-4 平面图形的瞬时速度中心
　　§8-5 平面图形内各点的加速度
　　思考题
　　习题
　　第三篇 动力学
　　第九章 动力学基本定律
　　§9-1 质点和质点系
　　§9-2 动力学基本定律
　　§9-3 质点运动的微分方程
　　§9-4 质点动力学的两类基本问题
　　§9-5 质点系运动的微分方程
　　思考题
　　习题
　　第十章 动量定理
　　§10-1 动量和冲量
　　§10-2 质点的动量定理
　　§10-3 质点系的动量定理
　　§10-4 质心运动定理
　　思考题
　　习题
　　第十一章 动量矩定理
　　§11-1 动量矩
　　§11-2 质点的动量矩定理
　　§11-3 质点系的动量矩定理
　　§11-4 定轴转动刚体对转轴的动量矩。转动惯量
　　§11-5 刚体定轴转动的微分方程
　　思考题
　　习题
　　第十二章 动能定理
　　§12-1 功和功率
　　§12-2 一些常见力所作功的计算
　　§12-3 动能
　　§12-4 质点的动能定理
　　§12-5 质点系的动能定理
　　§12-6 关于动力学普遍定理的一些说明
　　思考题
　　习题
　　第十三章 动静法
　　§13-1 惯性力的概念
　　§13-2 质点的动静法
　　§13-3 质点系的动静法
　　§13-4 刚体惯性力系的简化
　　§13-5 刚体定轴转动时轴承的动约束力
　　思考题
　　习题
　　综合题
　　附录一 力系等效定理和平衡力系定理的证明
　　附录二 思考题参考解答
　　附录三 习题与综合题答案
　　参考文献
　　主编简介

　　    《面向21世纪课程教材：理论力学（4版）》是在第3版的基础上修订而成的，第3版是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材。本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本版继承和发扬第3版论述严谨、概念准确、叙述简练、内容简约、文字流畅、明白易懂的优点，又兼顾便于教师讲授和学生理解，突出对学生的学习指导。新增了源于工程和生活实际、引人入胜的思考题和源于学生常见错误的思考题。除个别较简单的题外，所有的习题和思考题都配有答案。
　　    本书精选的理论力学基本内容包括：静力学（力系的等效和物体受力分析、汇交力系、平面一般力系、空间一般力系）、运动学（点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动）、动力学（动力学基本定律、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法），共13章。
　　    本书可作为高等学校工科少学时理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员作为自学用书。