基于MATLAB语言的机构设计与分析

　　第1章  MATLAB语言概述
　　1.1  MATLAB操作及工作环境
　　1.2  MATLAB的常量与变量
　　1.3  数据类型
　　1.4  MATLAB数据运算
　　1.5  MATLAB程序设计
　　1.6  MATLAB程序流程的控制
　　第2章  MATLAB数值运算
　　2.1  矩阵及其运算
　　2.2  数组及其运算
　　2.3  多项式及其运算
　　2.4  插值与拟合
　　2.5  非线性方程（组）求解
　　2.6  数值积分及常微分方程
　　第3章  符号及其运算
　　3.1  符号表达式的生成
　　3.2  符号函数的运算
　　3.3  符号代数方程求解
　　3.4  极限
　　3.5  符号微分及符号微分方程
　　3.6  符号积分
　　第4章  关系和逻辑运算
　　4.1  关系运算符
　　4.2  逻辑运算符
　　4.3  关系和逻辑函数
　　第5章  MATLAB绘图技术
　　5.1  二维图形
　　5.2  三维绘图
　　5.3  动画技术
　　第6章  平面连杆机构的运动分析
　　6.1  复数矢量法
　　6.2  矩阵法
　　6.3  杆组法
　　6.4  机构运动的动画仿真实例
　　第7章  平面连杆机构力分析
　　7.1  RRRⅡ级杆组动态静力分析
　　7.2  RRPⅡ级杆组动态静力分析
　　7.3  RPRⅡ级杆组动态静力分析
　　7.4  作用有平衡力的构件动态静力分析
　　7.5  力分析实例
　　第8章  平面连杆机构设计
　　8.1  连杆机构基本知识
　　8.2  平面连杆机构的设计
　　8.3  平面机构优化设计
　　第9章  凸轮机构及其设计
　　9.1  凸轮机构的工作情况
　　9.2  推杆常用运动规律
　　9.3  推杆运动规律的选择
　　9.4  盘形凸轮轮廓曲线设计
　　9.5  凸轮机构动画及推杆运动线图绘制
　　9.6  应用举例
　　第10章  齿轮机构的分析与设计
　　10.1  齿轮机构设计步骤及公式
　　10.2  齿轮变位系数的选择
　　10.3  齿轮啮合图的绘制
　　10.4  变位齿轮机构设计
　　第11章  机械的平衡
　　11.1  平衡的目的和分类
　　11.2  刚性转子的平衡计算
　　11.3  实例分析
　　第12章  机械的运转及速度波动调节
　　12.1  概述
　　12.2  机械系统的动力学方程及求解
　　12.3  周期性速度波动的调节
　　第13章  基于MATLAB Web Server的机构分析与设计
　　13.1  MATLAB Web Setver工作原理
　　13.2  MATLAB Web Server的安装
　　13.3  WWW服务器的配置
　　13.4  MATLAB Web Server演示程序
　　13.5  MATLAB Web Server的编程
　　13.6  实例分析
　　参考文献

　　《基于MATLAB语言的机构设计与分析》内容前5章精编了MATLAB语言在机构分析与设计中所涉及的主要内容，后8章重点讲述了基于MATLAB语言的机构设计与分析。