第1章 运动学基础与点的运动学
1.1 运动学基础
1.2 点的运动的矢量描述
1.3 点的运动的坐标描述
习题
第2章 刚体的平面运动
2.1 刚体平面运动的简化
2.2 用分析方法研究平面图形的运动
2.3 用矢量方法研究平面图形的运动
习题
第3章 复合运动
3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动
3.2 变矢量的绝对导数与相对导数
3.3 点的复合运动的分析解法
3.4 点的复合运动的矢量解法
3.5 刚体的复合运动
习题
第4章 刚体的定点运动和一般运动
4.1 刚体的定点运动的矢量描述
4.2 用方向余弦矩阵描述刚体的定点运动
4.3 用欧拉角描述刚体的定点运动
4.4 刚体的一般运动
习题
第5章 静力学基本概念
5.1 力和力偶
5.2 力系的主矢和力系对某点的主矩
5.3 力系平衡的基本公理
5.4 力系等效的基本性质
5.5 约束和约束力
5.6 物体的受力分析和受力图
习题
第6章 力系的简化
6.1 力的平移定理
6.2 一般力系向某点的简化
6.3 一般力系的最简形式
6.4 特殊力系的简化
习题
第7章 力系的平衡
7.1 力系的平衡条件及其平衡方程
7.2 桁加析内力计算
7.3 考虑摩擦的平衡问题
习题
第8章 虚位移原理
8.1 位形、约束方程及约束分类
8.2 实位移和虚位移
8.3 力的功
8.4 虚位移原理
8.5 通过广义力研究质点系的平衡问题
习题
第9章 变形固体静力学概述及一般杆件的内力分析
9.1 变形固体静力学的任务
9.2 变形固体的基本假设
9.3 杆件变形的基本形式
9.4 变形固体静力学的发展
9.5 一般杆件的内力分析
习题
第10章 应力应变分析及应力应变关系
10.1 应力的概念及一点处的应力状态
10.2 应力张量的表示方法
10.3 平面应力状态分析
10.4 主平面、主方向、主应力及最大切应力
10.5 应力圆
10.6 三向应力状态分析
10.7 应变分析
10.8 应力应变关系
习题
第11章 轴的拉压
11.1 直杆轴向拉压的应力和变形
11.2 常温静载下材料的力学性能
11.3 塑性变形机理与材料的塑性模型
11.4 杆件在轴向拉压时的强度准则
11.5 应力集中及其对强度的影响
11.6 轴向拉压直杆的分析与强度计算
11.7 连接件的工程实用计算
11.8 复合材料的力学性能
习题
第12章 扭转
12.1 圆轴扭转时的应力分析
12.2 圆轴扭转时的变形分析
12.3 扭转时材料的力学性能
12.4 圆轴扭转时的强度与刚度计算
12.5 非圆截面杆扭转的概念
12.6 薄壁杆件的自由扭转
12.7 圆轴的塑性扭转
习题
第13章 梁的弯曲
13.1 弯曲的基本概念
13.2 载荷集度、剪力与弯矩的微分关系及梁的平衡微分方程
13.3 利用载荷集度与剪力和弯矩之间的微分关系绘制剪力图和弯矩图
13.4 纯弯曲时梁横截面上的应力及弯曲正应力公式
13.5 剪切弯曲时梁横截面上的应力、弯曲切应力公式
13.6 弯曲中心
13.7 弯曲强度条件
13.8 梁的强度计算
13.9 梁的挠曲线近似微分方程
13.10 计算梁的位移的积分法
13.11 叠加原理及其在梁的位移计算中的应用
13.12 提高梁的强度和刚度的主要措施
13.13 梁的塑性弯曲
习题
附录ⅰ 数学预备知识
附录ⅱ 平面图形的几何性质
附录ⅲ 型钢表
主要参考文献
习题参考答案
上册名词索引
synopsis
contents
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