自动控制原理知识要点及典型习题详解

　　1 自动控制的一般概念
　　1.1 知识要点
　　1.1.1 知识结构图
　　1.1.2 知识重点
　　1.1.3 知识难点
　　1.1.4 基本要求
　　1.2 典型习题详解
　　1.3 测试题及答案
　　2 自动控制系统的数学模型
　　2.1 知识要点
　　2.1.1 知识结构图
　　2.1.2 知识重点
　　2.1.3 知识难点
　　2.1.4 基本要求
　　2.2 典型习题详解
　　2.3 测试题及答案
　　3 控制系统的时域分析法
　　3.1 知识要点
　　3.1.1 知识结构图
　　3.1.2 知识重点
　　3.1.3 知识难点
　　3.1.4 基本要求
　　3.2 典型习题详解
　　3.3 测试题及答案
　　4 根轨迹法
　　4.1 知识要点
　　4.1.1 知识结构图
　　4.1.2 知识重点
　　4.1.3 知识难点
　　4.1.4 基本要求
　　4.2 典型习题详解
　　4.3 测试题及答案
　　5 频率响应法
　　5.1 知识要点
　　5.1.1 知识结构图
　　5.1.2 知识重点
　　5.1.3 知识难点
　　5.1.4 基本要求
　　5.2 典型习题详解
　　5.3 测试题及答案
　　6 线性系统的校正方法
　　6.1 知识要点
　　6.1.1 知识结构图
　　6.1.2 知识重点
　　6.1.3 知识难点
　　6.1.4 基本要求
　　6.2 典型习题详解
　　6.3 测试题及答案
　　7 采样系统理论
　　7.1 知识要点
　　7.1.1 知识结构图
　　7.1.2 知识重点
　　7.1.3 知识难点
　　7.1.4 基本要求
　　7.2 典型习题详解
　　7.3 测试题及答案
　　8 非线性系统分析法
　　8.1 知识要点
　　8.1.1 知识结构图
　　8.1.2 知识重点
　　8.1.3 知识难点
　　8.1.4 基本要求
　　8.2 典型习题详解
　　8.3 测试题及答案
　　9 状态空间分析法
　　9.1 知识要点
　　9.1.1 知识结构图
　　9.1.2 知识重点
　　9.1.3 知识难点
　　9.1.4 基本要求
　　9.2 典型习题详解
　　9.3 测试题及答案
　　参考文献

　　    《自动控制原理知识要点及典型习题详解》共9章。第1章介绍了自动控制系统常用的术语和概念，并给出了从控制系统到方框图转换的多个实例分析。第2章介绍了数学模型的概念，并重点对传递函数分析和方框图、梅逊公式的数学模型简化方法进行了详细讨论。第3章介绍了线性系统的时域分析方法，并重点对系统的稳定性、快速性、准确性分析方法做了讨论。第4章介绍了系统的根轨迹方法，对根轨迹作图及分析系统性能做了讨论。第5章介绍了频率响应法，重点讲解了频率特性作图、分析方法，并且给出了截止频率、相位裕量的计算方法。第6章介绍了线性系统的校正方法，涉及串联频率法校正，给出了校正网络设计方法和稳定裕量验算方法。第7章介绍了有关采样控制系统的计算问题。第8章介绍了非线性系统的描述函数和相平面分析法。第9章介绍了线性系统的可控性、可观测性、稳定性、实现、极点配置等内容。
　　    《自动控制原理知识要点及典型习题详解》选材力求内容全面、分析透彻，例题具有一定的代表性，并且给出多种解法，帮助读者分析最简单的解题步骤。