高等学校教材：微型计算机控制技术

　　第1章 微型计算机控制系统概述
　　1.1 微型计算机控制系统组成
　　1.1.1 微型机控制系统硬件结构
　　1.1.2 微型机控制系统软件
　　1.2 微型计算机控制系统的分类
　　1.2.1 操作指导控制系统
　　1.2.2 直接数字控制系统（DDC）
　　1.2.3 计算机监督系统（SCC）
　　1.2.4 分布控制系统（DCS）
　　1.2.5 计算机集成制造系统（CIMS）
　　1.2.6 现场总线控制系统（FCS）
　　1.3 微型计算机控制系统发展概况及趋势
　　1.3.1 单片微型计算机
　　1.3.2 可编程逻辑控制器
　　1.3.3 STD总线工业控制机
　　1.3.4 工业PC机
　　1.3.5 微型计算机控制系统的发展趋势
　　习题
　　第2章 模拟量输入／输出通道接口技术
　　2.1 多路开关及采样／保持器
　　2.1.1 采样定理
　　2.1.2 多路开关
　　2.1.3 采样／保持器
　　2.2 模拟量输出通道接口技术
　　2.2.1 D／A转换原理
　　2.2.2 8位D／A转换器及其接口技术
　　2.2.3 高于8位D／A转换器及其接口技术
　　2.3 模拟量输入通道接口技术
　　2.3.1 A／D转换原理
　　2.3.2 8位A／D转换器
　　2.3.3 8位／D转换器接口技术
　　2.3.4 8位／D转换器程序设计
　　2.3.5 高于8位的A／D转换器及其接口技术
　　习题二
　　第3章 人机交互接口技术
　　3.1 键盘接口技术
　　3.1.1 键盘设计需解决的几个问题
　　3.1.2 矩阵键盘接口技术
　　3.1.3 少量功能键接口技术
　　3.1.4 键盘特殊功能处理
　　3.2 LED显示接口技术
　　3.2.1 LED数码管的结构及显示原理
　　3.2.2 LED动态显示接口技术
　　3.2.3 LED静态显示接口技术
　　3.2.4 硬件译码显示电路
　　3.2.5 LED光柱模拟显示器件
　　3.3 LCD显示接口技术
　　3.3.1 LCD的基本结构及工作原理
　　3.3.2 LCD的驱动方式
　　3.3.3 4位LCD静态驱动芯片ICM7211
　　3.3.4 点阵式LCD接口技术
　　习题三
　　第4章 常用控制程序设计
　　4.1 报警程序设计
　　4.1.1 常用报警方式
　　4.1.2 简单报警程序的设计
　　4.1.3 越限报警程序的设计
　　4.2 开关量输出接口技术
　　4.2.1 光电隔离技术
　　4.2.2 继电器输出接口技术
　　4.2.3 固态继电器输出接口技术
　　4.2.4 大功率场效应管开关接口技术
　　4.2.5 可控硅接口技术
　　4.2.6 电磁阀接口技术
　　4.3 电动机控制接口技术
　　4.3.1 小功率直流电动机调速原理
　　4.3.2 开环脉冲宽度调速系统
　　4.3.3 脉冲宽度调速系统设计
　　4.3.4 闭环脉冲宽度调速系统
　　4.3.5 交流电动机控制接口技术
　　4.4 步进电机控制接口技术
　　4.4.1 步进电机工作原理
　　4.4.2 步进电机控制系统原理
　　4.4.3 步进电机与微型机的接口及程序设计
　　4.4.4 步进电机步数及速度的计算方法
　　4.4.5 步进电机的变速控制
　　习题四
　　第5章 总线接口技术
　　5.1 并行接口总线
　　5.1.1 STD总线
　　5.1.2 PC总线
　　5.2 串行通信基本概念
　　5.2.1 数据传送方式
　　5.2.2 波特率和接收／发送时钟
　　5.2.3 异步和同步通信
　　5.2.4 信号调制和解调
　　5.2.5 差错控制技术
　　5.3 串行通信标准总线
　　5.3.1 RS-232-C
　　5.3.2 RS-422／RS-485
　　5.4 现场总线技术
　　5.4.1 现场总线技术的发展概况
　　5.4.2 现场总线控制系统的特点
　　5.4.3 五种典型的现场总线
　　5.4.4 LON Works总线
　　5.4.5 现场总线的应用
　　习题五
　　第6章 过程控制数据处理方法
　　6.1 查表技术
　　6.1.1 顺序查表法
　　6.1.2 计算查表法
　　6.1.3 对分查表法
　　6.2 数字滤波技术
　　6.2.1 程序判断滤波
　　6.2.2 中值滤波
　　6.2.3 算术平均值滤波
　　6.2.4 加权平均值滤波
　　6.2.5 滑动平均值滤波
　　6.2.6 RC低通数字滤波
　　6.2.7 复合数字滤波
　　6.2.8 各种数字滤波性能的比较
　　6.3 量程自动转换和标度变换
　　6.3.1 量程自动转换
　　6.3.2 线性参数标度变换
　　6.3.3 非线性参数标度变换
　　6.4 测量数据预处理技术
　　6.4.1 线性插值算法
　　6.4.2 分段插值算法程序设计方法
　　6.4.3 插值法在流量测量中的应用
　　6.4.4 系统误差的自动校正
　　习题六
　　第7章 数字PID及其算法
　　7.1 PID算法的数字实现
　　7.1.1 PID算法的数字化
　　7.1.2 PID算法的程序设计
　　7.2 数字PID调节中的几个实际问题
　　7.2.1 正、反作用问题
　　7.2.2 饱和作用的抑制
　　7.2.3 手动／自动跟踪及手动后援问题
　　7.3 几种发展的PID算法
　　7.3.1 不完全微分的PID算式
　　7.3.2 积分分离的PID算式
　　7.3.3 变速积分的PID算式
　　7.3.4 带死区的PID算式
　　7.3.5 PID比率控制
　　7.4 PID参数的整定方法
　　7.4.1 采样周期丁的确定
　　7.4.2 扩充临界比例度法
　　7.4.3 扩充响应曲线法
　　7.4.4 归一参数整定法
　　7.4.5 优选法
　　习题七
　　第8章 直接数字控制及其算法
　　8.1 最少拍随动系统的设计
　　8.1.1 最少拍随动系统的脉冲传递函数
　　8.1.2 最少拍随动系统数字控制器的设计
　　8.2 最少拍无波纹随动系统的设计
　　8.2.1 单位阶跃输入最少拍无波纹随动系统的设计
　　……
　　第9章 模糊控制技术
　　第10章 微型机控制系统设计
　　参考文献

　　    《高等学校教材：微型计算机控制技术》全面系统地讲述了微型计算机在工业过程控制中的各种应用技术。主要内容有：微型机控制系统的组成及分类、A／D和D／A转换、数据采集、键盘处理、LED及LCD显示、报警技术、电动机控制、步进电机控制、并行通信及其接口总线（STD和PC）、串行通信及其接口总线（RS-232-C、RS-422、RS-485）、现场总线、数字滤波、标度变换、自动量程转换、非线性补偿、PID控制、直接数字控制、模糊控制、微型机控制系统设计方法及实例等。为了与现在各高等学校的微型计算机及原理课程相衔接，《高等学校教材：微型计算机控制技术》以工业PC机为主，采用8088／8086汇编语言及Visualc++高级语言，重点讲述工业过程控制中的软件、硬件相结合的设计方法和技术。
　　    为了帮助读者掌握各部分内容，书中每章后面都附有思考题和练习题。《高等学校教材：微型计算机控制技术》可作为大专院校计算机应用、自动化、仪器仪表、电子通信、机电一体化等专业的微型机控制技术课程的教材，也可作为广大从事微型机过程控制系统设计技术人员的实用参考书。