理论力学（第2版）

　　0绪论
　　0.1 理论力学的研究对象与内容
　　0.2 理论力学的研究方法
　　0.3 学习理论力学的目的
　　第一篇 静力学
　　1 静力学基本概念与物体的受力分析
　　1.1 静力学基本概念
　　1.2 静力学公理
　　1.3 约束与约束力
　　1.4 物体的受力分析
　　思考题
　　习题
　　2 平面力系
　　2.1 平面汇交力系
　　2.2 平面力对点的矩
　　2。3平面力偶
　　2.4 平面任意力系的简化
　　2.5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
　　2.6 物体系统的平衡问题
　　2.7 平面桁架的内力计算
　　思考题
　　习题
　　3 空间力系
　　3.1 空间力的投影及其分解
　　3.2 力对点的矩和力对轴的矩
　　3.3 空间力偶系
　　3.4 空间任意力系的简化·主矢和主矩
　　3.5 空间任意力系的平衡方程
　　3.6 重心
　　思考题
　　习题
　　4 摩擦
　　4.1 滑动摩擦
　　4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题
　　4.3 滚动摩阻
　　思考题
　　习题
　　第二篇 运动学
　　5 点的运动学描述和刚体的简单运动
　　5.1 点的运动学描述
　　5.2 刚体的平移
　　5.3 刚体的定轴转动
　　5.4 轮系的传动比
　　5.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
　　思考题
　　习题
　　6 点的合成运动
　　6.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
　　6.2 点的速度合成定理
　　6.3 点的加速度合成定理
　　思考题
　　习题
　　7 刚体的平面运动
　　7.1 刚体平面运动的描述
　　7.2 平面图形上各点的速度
　　7.3 平面图形上各点的加速度
　　思考题
　　习题
　　第三篇 动力学

　　    根据高等学校理论力学课程教学的基本要求，《理论力学（第2版）》结合工科相关专业应用基础的特点，在保留理论力学经典内容的前提下，适当更新和精炼了教材内容。《理论力学（第2版）》主要内容为静力学、运动学、动力学三大部分。《理论力学（第2版）》适用于高等学校工科力学和工程类各专业的理论力学教材，各专业可以根据需要选用全部或部分内容，也可供有关工程技术人员参考。