前言
第1章 绪论
1.1 电液控制技术的新发展
1.1.1 工程控制系统的基本概念
1.1.2 电液控制系统的特点及分类
1.1.3 电液控制工程的新发展
1.2 新型液压阀的发展
1.2.1 电液伺服控制与电液比例控制
1.2.2 电液伺服系统与电液比例系统的比较
1.2.3 闭环比例控制技术
1.2.4 新型液压阀的发展概况
第2章 电液比例技术的基础理论
2.1 拉普拉斯变换
2.1.1 拉氏变换的基本概念
2.1.2 几种常用控制信号的拉氏变换
2.1.3 拉氏变换运算的主要定理
2.2 传递函数
2.2.1 传递函数的定义
2.2.2 几种典型环节的传递函数
2.3 功能图及结构变换
2.3.1 功能图
2.3.2 结构变换
2.4 稳定性及稳定裕度
2.4.1 稳定性的定义
2.4.2 稳定判据
2.4.3 稳定裕度
2.5 系统的品质指标
2.5.1 系统的阶跃过渡过程及其品质指标
2.5.2 频域的品质指标
2.6 液压系统中的基本性能参数及计算
2.6.1 压力
2.6.2 排量和流量
2.6.3 功率
2.6.4 效率
第3章 液压控制放大器
3.1 液压控制放大器的结构形式与特点
3.1.1 先导级放大器的结构形式及特点
3.1.2 功率级放大器(滑阀)的结构及特点
3.2 液压控制放大器的工作原理
3.2.1 二通阀
3.2.2 三通阀
3.2.3 四通阀
3.3 滑阀式液压放大器的综合特性
3.3.1 负重叠四通阀的综合特性
3.3.2 零重叠四通阀的综合特性
3.3.3 三通阀的综合特性
3.4 滑阀式液压伺服放大器的功率和效率
3.5 滑阀控制放大器的设计
3.5.1 滑阀类型的选择
3.5.2 基本参数的确定
3.6 喷嘴挡板式液压控制放大器的特性分析和设计
3.6.1 喷嘴挡板式放大器的工作原理
3.6.2 单喷嘴挡板式液压控制放大器的综合特性
3.6.3 双喷嘴挡板式液压控制放大器的综合特性
第4章 电液比例控制系统与集成技术
4.1 比例控制系统的工作原理、分类及组成
4.1.1 工作原理
4.1.2分类及组成
4.2 比例压力阀
4.2.1 直动式比例溢流阀
4.2.2 先导式比例溢流阀
4.2.3 先导式比例减压阀
4.2.4 三通比例减压阀
4.2.5 比例压力阀的静态特性曲线
4.3 比例流量阀
4.3.1 电液比例节流阀
4.3.2 电液比例调速阀
4.4 比例换向阀
4.4.1 工作特性及分类
4.4.2 直动式比例换向阀
4.4.3 先导式比例换向阀
……
第5章 插装阀及其集成技术
第6章 式液压元件与系统集成技术
第7章 液压元件叠加集成技术
第8章 新型液压阀与集成系统设计中要重视的若干问题
参考文献