帕拉宏撒·尤迦南达，1893年1月5日出生于印度戈勒克浦尔，1915年取得加尔各答大学文学士学位，同年正式加入僧团。1920年起旅居美国，展开为期约三十年的西方弘法生涯。1952年3月7日，在加州洛杉矶毕尔特摩尔（Biltmore）饭店欢迎印度大使毕内·山（H.E.Binay R. Sen）的宴会致词完毕后，进入最终涅盘。
人类自古以来致力于追求最终的“道”。这个法门数千年来以不同的名称和外貌存在于世界各民族文化中。近世纪以来，由于外在环境的变迁和对于求法者严格的条件限制，使得这无上的法门名存实亡。19世纪中期，当整个地球的大环境再度成熟时，喜玛拉雅山传奇不死的圣者巴巴吉将此“直接与上帝接触”的无上法门传给了印度圣人拿希里·玛哈赛，并通过他的请求，放宽了对求法者条件的限制。拿希里开始传授这个名为克利亚瑜伽的古老法门，造就了许多圣人徒弟。圣尤地斯瓦尔即为他主要的徒弟之一。
1910年高中毕业后，尤迦南达遇见了圣尤地斯瓦尔并成为他首要的徒弟。1920年尤迦南达肩负着平衡精神与现代科学文明的使命，踏上了美国的土地，他是近代一位将此亘古不变的真理法门从印度传至西方社会的圣者。如此一来，至高无上“道”的法门，20世纪终于在东西方广为流传。
1920年，尤迦南达在美国创办了自我了悟联谊会（Self—RealizationFellowship），1924年起，他巡回全美演讲，广授克利亚瑜伽法门。各行各业许多杰出人士相继成为他的追随者，如农业专家路德·柏尔本（LutherBurbank），女高音阿美利塔·加利库尔奇（Amelita Galli Curci），乔冶·伊士曼（GeorgeEastman，柯达相机发明者），诗人爱德温·马克姆（Edwin Markham）和指挥家利奥波德·史托科夫斯基（LeopoldStokowski）等。1927年卡尔文·柯立芝（Calvin Coolidge）总统正式邀请他到白宫访问。
他在1946年出版的自传，以幽默轻松的笔调，一连串生动有趣真实的生活故事，写出文学史上罕见的一位开悟圣人生平的体验及内在的感情世界。此书曾荣登1997年，《洛杉矶时报》畅销书排行榜，先后被译成18国文字，被公认是“现代灵性书籍的经典之作”。
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