国家工科力学教学基地规划教材：理论力学2

　　前言
　　主要符号表
　　动力学专题
　　第十六章  碰撞
　　16．1碰撞现象及其基本特征
　　16．2碰撞时的动力学普遍定理
　　16．3碰撞恢复因数
　　16．4碰撞问题举例
　　16．5碰撞对定轴转动刚体轴承的作用?撞击中心
　　16．6碰撞对平面运动刚体的作用
　　习题十六
　　第十七章  虚位移原理
　　17．1概述
　　17．2约束和约束方程
　　17．3虚位移?自由度
　　17．4虚功?理想约束
　　17．5虚位移原理
　　17．6广义坐标?广义坐标形式的虚位移原理
　　17．7质点系在势力场中平衡的稳定性
　　习题十七
　　第十八章  动力学普遍方程?拉格朗日方程?动力学综合应用举例
　　18．1动力学普遍方程
　　18．2拉格朗日方程
　　18．3拉格朗日方程应用举例
　　18．4动力学综合应用举例
　　习题十八
　　第十九章  二自由度系统的振动
　　19．1概述
　　19．2二自由度系统的自由振动
　　19．3二自由度系统的强迫振动
　　习题十九
　　第二十章  刚体动力学
　　20．1刚体定点运动的运动学
　　20．2刚体定点运动的欧拉动力学方程
　　20．3自由刚体一般运动的运动学
　　20．4自由刚体一般运动的运动微分方程
　　习题二十
　　习题答案
　　参考文献
　　附录中英文名词对照表
　　主编简介

　　本书根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写，分为两册。第Ⅰ册内容包括静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定理和达朗贝尔原理等；第Ⅱ册内容包括碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程、二自由度系统的振动和刚体动力学等。  全书例题丰富，并配有思考题、习题和答案。