机械设计基础课程设计指导书（第3版）
目 录内容简介
第1章 总论
一、课程设计的目的
二、课程设计的内容和任务
三、课程设计的步骤
四、课程设计的有关注意事项
第2章 传动装置的总体设计
一、传动方案分析
二、选择电动机
三、计算总传动比和分配传动比
四、计算传动装置的运动和动力参数
第3章 传动零件的设计计算
一、选择联轴器的类型和型号
二、设计减速器外传动零件
三、设计减速器内传动零件
第4章 减速器结构尺寸
第5章 装配工作图的设计和绘制
一、装配图设计的准备阶段
二、装配图设计的第一阶段
三、装配图设计的第二阶段
四、装配图设计的第三阶段
五、装配草图的检查
六、完成装配图
第6章 减速器零件工作图的设计
一、零件工作图的设计要点
二、轴类零件工作图的设计要点
三、齿轮类零件工作图的设计要点
四、齿轮类零件精度等级的标注
第7章 编写设计计算说明书和准备答辩
附录1 一般标准
附表1.1 图纸幅面、图样比例
附表1.2 常用材料极限强度的近似关系
附表1.3 常用法定计量单位及换算关系
附表1.4 普通螺纹收尾、肩距、退刀槽、倒角
附表1.5 单头梯形外螺纹与内螺纹的退刀槽
附表1.6 砂轮越程槽（GB／T6403.5-1986摘录）
附表1.7 标准尺寸（直径、长度、高度等）（GB／T2822-2005摘录）
附表1.8 中心孔表示法（GB／T4459.5-1999，GB／T145-200l摘录）
附表1.9 中心孔的有关尺寸（GB／T145-2001摘录）
附表1.10 零件倒圆与倒角（GB／T6403.4一1986摘录）
附表1.11 圆形零件自由表面过渡圆角（参考）
附表1.12 圆柱形轴伸（GB／T1569-2005摘录）
附表1.13 机器轴高（GB／T12217-2005摘录）
附表1.14 轴肩和轴环尺寸（参考）
附表1.15 铸件最小壁厚（不小于）
附表1.16 铸造斜度（参考）
附表1.17 铸造过渡斜度（参考）
附表1.18 铸造外圆角（参考）
附表1.19 铸造内圆角（参考）
附表1.20 壁厚的过渡形式及尺寸
附表1.21 壁的连接形式及尺寸
附录2 金属材料
附表2.1 常用热处理和表面处理的方法、应用及代号
附表2.2 灰铸铁（GB／T9439-1988摘录）
附表2.3 球墨铸铁（GB／T1348一1988摘录）
附表2.4 一般工程用铸造碳钢（GB／T11352一1989摘录）
附表2.5 普通碳素结构钢（GB／T700-2006摘录）
附表2.6 优质碳素结构钢（GB／T699-1999摘录）
附表2.7 弹簧钢（GB／T1222-1984摘录）
附表2.8 合金结构钢（GB／T3077-1999摘录）
附录3 极限与配合
一、极限与配合
附表3.1 基本尺寸至3150mm的标准公差数值（GB／T1800.3-1998摘录）
附表3.2 轴的各种基本偏差的应用
附表3.3 公差等级与加工方法的关系
附表3.4 优先配合特性及应用举例
附表3.5 优先配合中轴的极限偏差（GB／T1800.4一1999摘录）
附表3.6 优先配合中孔的极限偏差（GB／T1800.4一1999摘录）
附表3.7 线性尺寸的未注公差（GB／T1804.一2000摘录）
二、形状和位置公差
附表3.8 形状和位置公差特征项目的符号及其标注（GB／T1182一1996摘录）
附表3.9 形状和位置公差的数值直线度、平面度公差（GB／T1184-1996摘录）
附表3.10 圆度、圆柱度公差（GB／T1184一1996摘录）
附表3.11 平行度、垂直度、倾斜度公差（GB／Tlll84一1996摘录）
附表3.12 同轴度、对称度、圆跳动和全跳动公差（GB／T1184-1996摘录）
三、表面粗糙度
附表3.13 表面粗糙度主要评定参数Ra的数值系列（GB／T3505-2000摘录）
附表3.14 加工方法与表面粗糙度Ra值的关系（参考）
附表3.15 表面粗糙度符号、代号及其标注
附表3.16 表面粗糙度标注方法示例（GB／T131-2006摘录）
附录4 螺纹
一、普通螺纹
附表4.1 普通螺纹的直径与螺距（GB／T193-2003摘录）
附表4.2 普通螺纹基本尺寸（GB／T196-2003摘录）
二、梯形螺纹
附表4.3 梯形螺纹的直径与螺距（GB／T5796.2-2005摘录）
三、管螺纹
附表4.4 55非密封管螺纹的基本尺寸（GB／T7307-200l摘录）
附录5 常用标准件
附表5.1 六角头螺栓c级和六角头螺栓全螺纹c级
附表5.2 六角头螺栓（GB／T5782、5783-2000，GB／T32.1、29.1-1988摘录）
附表5.3 开槽螺钉（GB／T65、67、68、69-2000摘录）
附表5.4 内六角圆柱头螺钉的基本规格（GB／T70.1-2000摘录）
附表5.5 开槽锥端、平端、长圆柱端紧定螺钉的基本规格（GB／T71、73、75-1985摘录）
附表5.6 六角螺母c级和六角薄螺母
附表5.7 圆螺母（GB／T812一1988摘录）
附表5.8 1型六角开槽螺母～A级和B级（GB／T6178一1986摘录）
附表5.9 c级1型六角开槽螺母（GB／T6179-1986摘录）
附表5.10 吊环螺钉（GB／T825-1988摘录）
附表5.11 平垫圈的基本规格（GB／T848-2002，GB／T97.1、97.2-2002，GB／T95-2002摘录：
附表5.12 弹簧垫圈的基本规格（GB／T93-1987，GB／T859一1987摘录）
附表5.13 圆螺母用止动垫圈（GB／T858-1988摘录）._
附表5.14 普通平键的基本规格（GB／T1095、1096-2003摘录）
附表5.15 半圆键（GB／T1098、1099.1～2003摘录）
附表5.16 圆锥销（GB／T117-2000摘录）
附表5.17 圆柱销
附表5.18 螺钉紧固轴端挡圈（GB／T891一1986）、螺栓紧固轴端挡圈（GB／T892-1986）
附表5.19 螺栓和螺钉通孔及沉孔尺寸
附表5.20 普通粗牙螺纹的余留长度、钻孔余留深度（参考）
附表5.21 粗牙螺栓、螺钉的拧入深度和螺纹孔尺寸（参考）
附表5.22 扳手空间（参考）
附录6 密封件
附表6.1 毡圈油封及槽（参考）
附表6.2 0形橡胶密封圈（CB／T3452.1-2005摘录）
附表6.3 J形无骨架橡胶油封（HG4-338一1966摘录）（1988年确认继续执行）
附表6.4 旋转轴唇形密封圈的形式、尺寸及其安装要求（GB／T13871～1992摘录）
附表6.5 油沟式密封槽（参考）
附表6.6 迷宫式密封槽
附录7 润滑剂
附表7.1 工业常用润滑油的性能和用途
附表7.2 常用润滑脂的主要性质和用途
附录8 电动机
一、Y系列三相异步电机（JB／T10391-21302摘录）
附表8.1 Y系列（IP44）电动机的技术数据
附表8.2 Y系列电动机安装代号
附表8.3 机座带底脚、端盖无凸缘（B3、B6、B7、B8、V5、V6型）电动机的安装及外形尺寸
附表8.4 机座带底脚、端盖有凸缘（V35、V15、V36型）电动机的安装及外形尺寸
附表8.5 机座不带底脚、端盖有凸缘（B5、V3型）和立式安装、机座不带底脚、端面有凸缘，轴伸向下（V1型）电动机的安装及外形尺寸
二、YZR、Yz系列三相异步电机（JB／T10105-1999、JB／T10104-1999摘录）
附表8.6 YZR系列电动机的技术数据
附表8.7 YZR系列电动机的安装及外形尺寸（IMl001、IMl003及IMl002、IMl004型）
附表8.8 Yz系列电动机技术数据
附表8.9 YZ系列电动机的安装及外形尺寸（IMl001、IMl003及IMl002、IMl004型）
附表8.10 YZR、YZ系列电动机安装形式及其代号
附录9 联轴器
附表9.1 轴孔和键槽的形式、代号及系列尺寸（GB／T3852一1997摘录）
附表9.2 凸缘联轴器（GB／T5843-2003摘录）
附表9.3 LT型弹性套柱销联轴器（GB／T4323-2002摘录）
附表9.4 弹性柱销联轴器（GB／T5014-2003摘录）
附表9.5 十字滑块联轴器
附录10 滚动轴承
一、轴承代号新旧标准对照
附表10.1 一般轴承的基本代号对照
二、常用滚动轴承
附表10.2 深沟球轴承（GB／T276一1994摘录）
附表10.3 角接触球轴承（GB／T292-1994摘录）
附表10.4 圆锥滚子轴承（GB／T297-1994摘录）
附表10.5 推力球轴承（GB／T301-1995摘录）
三、滚动轴承的配合（GB／T275-1993摘录）
附表10.6 向心轴承载荷的区分
附表10.7 安装向心轴承的轴公差带代号
附表10.8 安装向心轴承的孔公差带代号
附表10.9 安装推力轴承的轴和孔公差带代号
附表10.10 轴和外壳的形位公差
附表10.11 配合面的表面粗糙度.
附录11 减速器装配图常见错误示例
一、课程设计的目的
二、课程设计的内容和任务
三、课程设计的步骤
四、课程设计的有关注意事项
第2章 传动装置的总体设计
一、传动方案分析
二、选择电动机
三、计算总传动比和分配传动比
四、计算传动装置的运动和动力参数
第3章 传动零件的设计计算
一、选择联轴器的类型和型号
二、设计减速器外传动零件
三、设计减速器内传动零件
第4章 减速器结构尺寸
第5章 装配工作图的设计和绘制
一、装配图设计的准备阶段
二、装配图设计的第一阶段
三、装配图设计的第二阶段
四、装配图设计的第三阶段
五、装配草图的检查
六、完成装配图
第6章 减速器零件工作图的设计
一、零件工作图的设计要点
二、轴类零件工作图的设计要点
三、齿轮类零件工作图的设计要点
四、齿轮类零件精度等级的标注
第7章 编写设计计算说明书和准备答辩
附录1 一般标准
附表1.1 图纸幅面、图样比例
附表1.2 常用材料极限强度的近似关系
附表1.3 常用法定计量单位及换算关系
附表1.4 普通螺纹收尾、肩距、退刀槽、倒角
附表1.5 单头梯形外螺纹与内螺纹的退刀槽
附表1.6 砂轮越程槽（GB／T6403.5-1986摘录）
附表1.7 标准尺寸（直径、长度、高度等）（GB／T2822-2005摘录）
附表1.8 中心孔表示法（GB／T4459.5-1999，GB／T145-200l摘录）
附表1.9 中心孔的有关尺寸（GB／T145-2001摘录）
附表1.10 零件倒圆与倒角（GB／T6403.4一1986摘录）
附表1.11 圆形零件自由表面过渡圆角（参考）
附表1.12 圆柱形轴伸（GB／T1569-2005摘录）
附表1.13 机器轴高（GB／T12217-2005摘录）
附表1.14 轴肩和轴环尺寸（参考）
附表1.15 铸件最小壁厚（不小于）
附表1.16 铸造斜度（参考）
附表1.17 铸造过渡斜度（参考）
附表1.18 铸造外圆角（参考）
附表1.19 铸造内圆角（参考）
附表1.20 壁厚的过渡形式及尺寸
附表1.21 壁的连接形式及尺寸
附录2 金属材料
附表2.1 常用热处理和表面处理的方法、应用及代号
附表2.2 灰铸铁（GB／T9439-1988摘录）
附表2.3 球墨铸铁（GB／T1348一1988摘录）
附表2.4 一般工程用铸造碳钢（GB／T11352一1989摘录）
附表2.5 普通碳素结构钢（GB／T700-2006摘录）
附表2.6 优质碳素结构钢（GB／T699-1999摘录）
附表2.7 弹簧钢（GB／T1222-1984摘录）
附表2.8 合金结构钢（GB／T3077-1999摘录）
附录3 极限与配合
一、极限与配合
附表3.1 基本尺寸至3150mm的标准公差数值（GB／T1800.3-1998摘录）
附表3.2 轴的各种基本偏差的应用
附表3.3 公差等级与加工方法的关系
附表3.4 优先配合特性及应用举例
附表3.5 优先配合中轴的极限偏差（GB／T1800.4一1999摘录）
附表3.6 优先配合中孔的极限偏差（GB／T1800.4一1999摘录）
附表3.7 线性尺寸的未注公差（GB／T1804.一2000摘录）
二、形状和位置公差
附表3.8 形状和位置公差特征项目的符号及其标注（GB／T1182一1996摘录）
附表3.9 形状和位置公差的数值直线度、平面度公差（GB／T1184-1996摘录）
附表3.10 圆度、圆柱度公差（GB／T1184一1996摘录）
附表3.11 平行度、垂直度、倾斜度公差（GB／Tlll84一1996摘录）
附表3.12 同轴度、对称度、圆跳动和全跳动公差（GB／T1184-1996摘录）
三、表面粗糙度
附表3.13 表面粗糙度主要评定参数Ra的数值系列（GB／T3505-2000摘录）
附表3.14 加工方法与表面粗糙度Ra值的关系（参考）
附表3.15 表面粗糙度符号、代号及其标注
附表3.16 表面粗糙度标注方法示例（GB／T131-2006摘录）
附录4 螺纹
一、普通螺纹
附表4.1 普通螺纹的直径与螺距（GB／T193-2003摘录）
附表4.2 普通螺纹基本尺寸（GB／T196-2003摘录）
二、梯形螺纹
附表4.3 梯形螺纹的直径与螺距（GB／T5796.2-2005摘录）
三、管螺纹
附表4.4 55非密封管螺纹的基本尺寸（GB／T7307-200l摘录）
附录5 常用标准件
附表5.1 六角头螺栓c级和六角头螺栓全螺纹c级
附表5.2 六角头螺栓（GB／T5782、5783-2000，GB／T32.1、29.1-1988摘录）
附表5.3 开槽螺钉（GB／T65、67、68、69-2000摘录）
附表5.4 内六角圆柱头螺钉的基本规格（GB／T70.1-2000摘录）
附表5.5 开槽锥端、平端、长圆柱端紧定螺钉的基本规格（GB／T71、73、75-1985摘录）
附表5.6 六角螺母c级和六角薄螺母
附表5.7 圆螺母（GB／T812一1988摘录）
附表5.8 1型六角开槽螺母～A级和B级（GB／T6178一1986摘录）
附表5.9 c级1型六角开槽螺母（GB／T6179-1986摘录）
附表5.10 吊环螺钉（GB／T825-1988摘录）
附表5.11 平垫圈的基本规格（GB／T848-2002，GB／T97.1、97.2-2002，GB／T95-2002摘录：
附表5.12 弹簧垫圈的基本规格（GB／T93-1987，GB／T859一1987摘录）
附表5.13 圆螺母用止动垫圈（GB／T858-1988摘录）._
附表5.14 普通平键的基本规格（GB／T1095、1096-2003摘录）
附表5.15 半圆键（GB／T1098、1099.1～2003摘录）
附表5.16 圆锥销（GB／T117-2000摘录）
附表5.17 圆柱销
附表5.18 螺钉紧固轴端挡圈（GB／T891一1986）、螺栓紧固轴端挡圈（GB／T892-1986）
附表5.19 螺栓和螺钉通孔及沉孔尺寸
附表5.20 普通粗牙螺纹的余留长度、钻孔余留深度（参考）
附表5.21 粗牙螺栓、螺钉的拧入深度和螺纹孔尺寸（参考）
附表5.22 扳手空间（参考）
附录6 密封件
附表6.1 毡圈油封及槽（参考）
附表6.2 0形橡胶密封圈（CB／T3452.1-2005摘录）
附表6.3 J形无骨架橡胶油封（HG4-338一1966摘录）（1988年确认继续执行）
附表6.4 旋转轴唇形密封圈的形式、尺寸及其安装要求（GB／T13871～1992摘录）
附表6.5 油沟式密封槽（参考）
附表6.6 迷宫式密封槽
附录7 润滑剂
附表7.1 工业常用润滑油的性能和用途
附表7.2 常用润滑脂的主要性质和用途
附录8 电动机
一、Y系列三相异步电机（JB／T10391-21302摘录）
附表8.1 Y系列（IP44）电动机的技术数据
附表8.2 Y系列电动机安装代号
附表8.3 机座带底脚、端盖无凸缘（B3、B6、B7、B8、V5、V6型）电动机的安装及外形尺寸
附表8.4 机座带底脚、端盖有凸缘（V35、V15、V36型）电动机的安装及外形尺寸
附表8.5 机座不带底脚、端盖有凸缘（B5、V3型）和立式安装、机座不带底脚、端面有凸缘，轴伸向下（V1型）电动机的安装及外形尺寸
二、YZR、Yz系列三相异步电机（JB／T10105-1999、JB／T10104-1999摘录）
附表8.6 YZR系列电动机的技术数据
附表8.7 YZR系列电动机的安装及外形尺寸（IMl001、IMl003及IMl002、IMl004型）
附表8.8 Yz系列电动机技术数据
附表8.9 YZ系列电动机的安装及外形尺寸（IMl001、IMl003及IMl002、IMl004型）
附表8.10 YZR、YZ系列电动机安装形式及其代号
附录9 联轴器
附表9.1 轴孔和键槽的形式、代号及系列尺寸（GB／T3852一1997摘录）
附表9.2 凸缘联轴器（GB／T5843-2003摘录）
附表9.3 LT型弹性套柱销联轴器（GB／T4323-2002摘录）
附表9.4 弹性柱销联轴器（GB／T5014-2003摘录）
附表9.5 十字滑块联轴器
附录10 滚动轴承
一、轴承代号新旧标准对照
附表10.1 一般轴承的基本代号对照
二、常用滚动轴承
附表10.2 深沟球轴承（GB／T276一1994摘录）
附表10.3 角接触球轴承（GB／T292-1994摘录）
附表10.4 圆锥滚子轴承（GB／T297-1994摘录）
附表10.5 推力球轴承（GB／T301-1995摘录）
三、滚动轴承的配合（GB／T275-1993摘录）
附表10.6 向心轴承载荷的区分
附表10.7 安装向心轴承的轴公差带代号
附表10.8 安装向心轴承的孔公差带代号
附表10.9 安装推力轴承的轴和孔公差带代号
附表10.10 轴和外壳的形位公差
附表10.11 配合面的表面粗糙度.
附录11 减速器装配图常见错误示例
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《高等学校计算机科学与技术专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材：嵌入式系统原理与设计》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书针对嵌入式系统领域的新发展趋势，总结编者多年的教学和科研经验，系统全面地介绍了嵌入式系统的基本概念、原理、设计原则与方法，同时根据当前市场的需求和学习者的实际情况，合理选取典型技术进行具体介绍，并辅之以适当的实例和程序代码，让读者既能系统掌握嵌入式系统基本知识，又能具备较为实用的技能，为将来从事嵌入式方面的工作奠定坚实的基础。本书可作为高等学校计算机及相关专业“嵌入式系统”课程教材，同时也可供嵌入式产品开发的工程技术人员自学与参考使用。
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