第一章 平面机构的运动简图及自由度
第一节 概述
第二节 机构及其组成
第三节 运动副及其分类
第四节 平面机构运动简图
第五节 平面机构的自由度
第二章 平面连杆机构
第一节 概述
第二节 四杆机构的基本形式及演化
第三节 四杆机构的设计及传动特性
第四节 正切机构和正弦机构
第五节 连杆机构设计中的几个问题
第三章 弹性元件
第一节 概述
第二节 螺旋弹簧
第三节 游丝
第四章 摩擦轮传动和挠性传动
第一节 概述
第二节 摩擦轮传动
第三节 挠性传动
第四节 摩擦型和固定型带传动
第五节 啮合型挠性传动
第五章 齿轮传动及其系统设计
第一节 概述
第二节 齿轮啮合原理
第三节 直齿圆柱齿轮传动
第四节 斜齿圆柱齿轮传动
第五节 蜗杆蜗轮传动
第六节 系统传动比计算及传动比分配
第七节 齿轮传动系统的结构和动力设计
第八节 齿轮传动的精度与空回
第六章 螺旋传动
第一节 概述
第二节 螺旋传动的基本形式
第三节 螺旋机构的误差分析及提高传动精度的方法
第四节 滚珠螺旋传动
第七章 支承
第一节 概述
第二节 滑动摩擦支承
第三节 滚动摩擦支承
第四节 弹性支承
第五节 流体摩擦支承
第八章 轴系
第一节 概述
第二节 圆锥轴系的结构及设计
第三节 圆柱轴系的结构及设计
第四节 圆柱轴系的发展形式
第五节 流体摩擦静压轴系
第六节 滚动摩擦轴系
第九章 导轨
第一节 概述
第二节 滑动摩擦导轨
第三节 滚动摩擦导轨
第四节 弹性摩擦导轨
第五节 液体静压导轨
第十章 限动器和定位器
第一节 限动器
第二节 常用限动器
第三节 定位器
第十一章 调速器
第一节 概述
第二节 制动式调速器
第三节 擒纵式调速器
第十二章 阻尼器和减振器
第一节 阻尼与阻尼原理
第二节 常用阻尼器
第三节 减振与减振原理
第四节 减振器的类型和安装
第十三章 微位移装置和锁紧装置
第一节 概述
第二节 机械式微动装置
第三节 机电式微位移机构
第四节 锁紧装置
第十四章 光学零件固紧
第一节 概述
第二节 圆形光学零件固紧结构设计
第三节 非圆形光学零件固紧结构设计
第四节 光学零件的胶接固定
第十五章 示数装置
第一节 概述
第二节 标尺
第三节 指针
第四节 示数装置的精读方法
第五节 电子数字显示装置
第六节 示数装置的误差
参考文献
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