高等学校试用教材：机械控制工程基础

　　第一章 绪论
　　1.1 控制系统的基本工作原理
　　1.2 自动控制系统的几种分类
　　1.3 机械控制工程研究的对象与方法
　　1.4 控制理论发展简史
　　1.5 本课程的学习方法
　　习题
　　第二章 物理系统的数学模型及传递函数
　　2.1 系统的数学模型
　　2.2 传递函数
　　2.3 典型环节的传递函数
　　2.4 系统的方框图及其联接
　　2.5 物理系统传递函数的推导
　　习题
　　第三章 瞬态响应及误差分析
　　3.1 时间响应的概念
　　3.2 一阶系统的时间响应
　　3.3 二阶系统的时间响应
　　3.4 瞬态响应的性能指标
　　3.5 稳态误差分析与计算
　　习题
　　第四章 频率特性分析
　　4.1 频率特性的基本概念
　　4.2 典型环节的频率特性
　　4.3 系统的对数频率特性
　　4.4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系
　　4.5 频率实验法估计系统的数学模型
　　习题
　　第五章 系统的稳定性
　　5.1 系统稳定的条件
　　5.2 劳斯.胡尔维茨稳定性判据
　　5.3 奈奎斯特稳定判据
　　5.4 稳定性裕量
　　5.5 根轨迹简介
　　习题
　　第六章 系统的综合与校正
　　6.1 概述
　　6.2 串联校正
　　6.3 反馈和顺馈校正
　　习题
　　第七章 系统辨识简介
　　7.1 系统辨识概述
　　7.2 线性差分方程
　　7.3 最小二乘法
　　7.4 时间序列模型及其估计简介
　　附录 拉普拉斯变换
　　1 拉氏变换
　　2 拉氏变换定理
　　3 拉氏反变换
　　参考文献

　　《高等学校试用教材：机械控制工程基础》是根据全国高等学校“机械制造工艺及设备”专业教学指导委员会制订的“机械控制工程基础”课程大纲编写的。并推荐作为机械类各专业的教材。全书共七章：绪论；物理系统的数学模型及传递函数；瞬态响应及误差分析；频率特性分析；系统的稳定性；系统的综合与校正；系统辨识简介及附录拉氏变换。
　　《高等学校试用教材：机械控制工程基础》力求讲清基本概念，并以适当的机械系统例子引导学生如何结合机械工程的实际，为将来运用控制理论解决机械及机械电子工程中实际问题打下基础。