综述
第一篇 调试基础
模块一 调试基础及基本操作
一、PMC的接口关系
二、机床控制功能的NC和PMC分工
三、PMC与机床的接口
四、FANUC Oi系统PMC-SA1／SB7型的内部资源
五、特殊继电器（R9000以后）的功能
六、保持型继电器功能
七、FANUC Oi系统PMC的程序结构及执行过程
八、相关技能
模块二 系统及伺服初始化——实现新机床的FSSB功能及系统伺服参数设置
一、数控系统伺服初始化
二、实现FSSB功能
三、设定操作
第二篇 实现数控机床的控制功能
模块三 实现机床的急停、运行准备及工作模式控制功能
一、实现机床的急停控制功能
二、实现机床的运行准备控制功能
三、实现机床的工作模式／方式控制功能
模块四 实现手动进给（JOG）控制功能
一、实现手动参考点返回控制功能
二、实现机床手动进给（JOG）控制功能
三、实现无挡块参考点返回功能
模块五 实现手轮／增量进给控制功能
一、实现手轮进给控制功能
二、实现增量进给功能
模块六 实现机床的辅助控制功能
一、实现机床的辅助控制功能
二、实现冷却液控制功能
模块七 实现自动运行各模态控制功能
一、相关控制信号
二、各控制功能的实现
三、功能调试与验证
模块八 实现主轴控制功能
一、主轴速度功能（S指令功能）
二、实现主轴控制功能
三、实现模拟主轴的控制功能
四、有关主轴的诊断信息及显示信息查询
五、关于主轴的几点说明
模块九 实现辅助控制系统的报警功能
一、实现信息显示与报警的方法
二、实现信息显示的DISPB指令
三、实现信息显示与报警功能
模块十 实现刀库控制功能
一、刀库的控制需求
二、实现刀库的手动控制功能
三、实现刀库的程序控制功能
四、实现自动换刀功能
五、自动换刀功能调试与验证
六、刀库控制的设计与调试
七、不同实现方法的比较
第三篇 数控机床综合调试
模块十一 数控机床伺服调整与优化
一、伺服调整界面及其内容
……
附录A FANUC Oi系统PMC与NC间的接口分配及信号名称
附录B FANUC Oi系统的固定输入地址信号
附录C FANUC OiC系统综合调试台PMC的I/O分配表
附录D FANUC系统PMC-SB7报警信息
附录E 参考点返回过程中的报警信息
附录F FANUC Oi系统PMC功能指令一览表（PMC-SB7）
附录G 常见伺服报警及其解决办法
附录H FANUC OiMC综合调试台PMC连接图
附录I 数控机床调试所用PMC参考程序
跋
参考文献
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