第一章 自动控制的基本概念
1.1 概述
1.2 控制系统工作原理
1.3 自动控制系统的类型
第二章 线性控制系统的数学模型
2.1 一阶对象或环节的动态特性
2.2 二阶对象或环节的动态特性
2.3 纯滞后环节
2.4 其他特性
2.5 典型化工对象（或环节）数学模型的建立
2.6 拉普拉斯变换或传递函数
2.7 方块图
2.8 信号流图
第三章 控制系统的时域分析法
3.1 典型输入信号
3.2 控制系统的瞬态响应
3.3 劳斯稳定判据
3.4 控制系统的稳态误差
3.5 控制系统瞬态响应性能指标
3.6 常规调节规律及其对系统控制性能的影响
第四章 控制系统根轨迹分析法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 绘制根轨迹图的基本条件和基本规则
4.3 根轨迹绘制方法举例
4.4 系统具有纯滞后环节时的根轨迹
4.5 根轨迹法在控制系统分析和设计中的应用
第五章 控制系统频率特性分析法
5.1 频率特性及其与传递函数的关系
5.2 频率特性的图示方法
5.3 奈魁斯特稳定判据
5.4 控制系统的稳定裕量
5.5 闭环频率特性
5.6 频率法在校正装置设计中的应用
5.7 计算机辅助频域与时域分析
第六章 控制系统的状态空间分析法
第七章 控制系统的结构特性
第八章 离散控制系统
第九章 非线性控制系统
第十章 控制系统的状态空间设计法
参考文献
缺书网
扫码进群